Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Цахилгаан мотороо бэлэн болго
- Алхам 2: Тээврийн хэрэгслийн биеийг зохион бүтээх (3D CAD програм хангамж ашиглан)
- Алхам 7: PVC хоолойноос биеийн бүрхэвч, фанераас хөгц хийх
- Алхам 8: Явцгаая
Видео: DIY өөрөө тэнцвэржүүлэх нэг дугуйтай машин: 8 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх бүтээгдэхүүний чиг хандлага болох segway, solowheel.yes -ийг сонирхож байгаа бол та дугуйгаа залхахгүйгээр хаа ч хамаагүй явж болно. гэхдээ үүнийг өөрөө авч чадвал үнэхээр сайхан байна. За үүнийг бүтээцгээе:)
Алхам 1: Цахилгаан мотороо бэлэн болго
Төслийн эхний алхам бол зөв мотор сонгох явдал юм, яагаад? Учир нь энэ төсөл нь жижиг овортой, хөнгөн жинтэй цахилгаан машиныг хэрхэн яаж хийхийг шаарддаг.
Энэхүү төсөлд би Цахилгаан хаб-моторыг сонгосон бөгөөд зөвхөн стандарт мотор ашиглах тохиолдолд танд нарийн төвөгтэй механик систем хэрэгтэй болно. Энд илүүдэл зангилаа мотор, бид мотор ба дугуй ашиглах гинжийг холбох шаардлагагүй болсон, учир нь дугуй ба мотор нь нэгдмэл болсон. Тиймээс энэ төсөлд хаб-мотороос бусад цахилгаан DC мотор ашиглахыг зөвлөдөггүй.
Дугуйны 14 инчийн хэмжээтэй дугуйны мотор нь надад хангалттай гэж бодож байна, учир нь энэ нь Индонезийн биеийн эргономиктой нийцдэг.
Моторын зангилааны үзүүлэлт = Эрчим хүч: 500 ватт, Хүчдэл: 60 в, Хэмжээ: 14 инч
Алхам 2: Тээврийн хэрэгслийн биеийг зохион бүтээх (3D CAD програм хангамж ашиглан)
"loading =" залхуу"
Унаачгүй тэнцвэржүүлэх туршилтыг жолоодлогын өмнө хийх ёстой
Хэрэв тээврийн хэрэгслийн нөхцөл байдал дээрх видео шиг тогтворгүй хэвээр байвал унаж болохгүй гэсэн үг юм. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та PID -ийн утгыг өөрчлөх ёстой бөгөөд машин унахаасаа өмнө тэнцвэртэй байх ёстой (энэ машиныг хөдөлгөөнгүй тэмдэглэсэн, огт хөдлөхгүй)
програмчлахад ашигладаг програм хангамж бол Keil uVision ба Coocox IDE бөгөөд та үүнийг аль хэдийн мэдэж байгаа гэдэгт би итгэлтэй байна. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс үзнэ үү.
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
гироскоп ба акселерометр мэдрэгчийг хослуулан хэрэглэдэг шүүлтүүр бол Калман шүүлтүүр юм.
Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Цахилгаан систем, удирдлагын талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл энэхүү баримт бичгийг лавлах боломжтой. >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Алхам 7: PVC хоолойноос биеийн бүрхэвч, фанераас хөгц хийх
Энэхүү биеийн бүрхүүлд ашигладаг материал бол шатаах процесст гараар хавтгай хэлбэртэй PVC хоолой юм.
PVC хоолой, фанер хуудас, цавуу зэргийг бэлэн болго.
Эхлээд та фанераар хийсэн хөгц хийх хэрэгтэй, үр дүн нь илүү сайн, илүү нарийвчлалтай тул лазер хайчлах ашиглан фанерыг огтлохыг санал болгож байна, эс тэгвэл та үүнийг гараар хайчилж болно.
Үүнийг хэрхэн яаж хийх вэ, эхлээд pvc -ээ шаардлагатай хөгц хэлбэрийн дагуу хайчилж, дараа нь хэвэнд хийж, хэвэнд хийж тавиад хөргөнө.
Ямар нэгэн зүйл хийх зориулалттай PVC усны хоолойг хэрхэн яаж хавтгайруулах вэ, та манай найзын хичээл рүү орж болно
Алхам 8: Явцгаая
Унацгаая..:)
Дугуйны уралдааны 2017 оны хоёрдугаар шагнал
Зөвлөмж болгож буй:
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэ зааварчилгаа нь ажиллаж байна): 7 алхам
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэхүү зааварчилгаа нь ажиллаж байна): Сайн байна уу, хэрэв та алсын зайнаас USB Gamepad ашиглан хөтөч дээр ажилладаг миний бусад зааварчилгааг харвал энэ төсөл ижил төстэй боловч жижиг хэмжээтэй байна. Та мөн Робот техник, Гэрт ургуулсан дуу хоолой таних, эсвэл өөрийгөө танин мэдэх, дагаж мөрдөх эсвэл ямар нэгэн тусламж, урам зориг авах боломжтой
Arduino R3 Bluetooth 4 дугуйтай машин: 9 алхам
Arduino R3 Bluetooth 4 дугуйтай машин: ЭНД БАГААР БАЙНА & ТАНД хэрэгтэй материал! МАТЕРИАЛ: _4-wheel_4-motors_1-battery (12v 2000mAh) _1-arduino R3 & 1-arduino мотор shield_1-bluetooth чип (HC-005) _1-гагнуурын гагнуурын металл_болт & самар & хавтан тусгаарлагч_акрил машины явах эд анги
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: 8 алхам
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: ------------------------------------ -------------- ШИНЭЧЛЭЛ: энд энэ роботын шинэ, сайжруулсан хувилбар бий: B-робот EVO, шинэ боломжуудтай! ------------ -------------------------------------- Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? B-ROBOT EVO нь алсын удирдлагатай хяналт
Arduino - Тэнцвэржүүлэх - Тэнцвэржүүлэх робот - Хэрхэн хийх вэ?: 6 алхам (зурагтай)
Arduino - Тэнцвэржүүлэх - Тэнцвэржүүлэх робот | Хэрхэн хийх вэ ?: Энэхүү гарын авлагад бид өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг Arduino -ийг тэнцвэржүүлэх (тэнцвэржүүлэх) робот хэрхэн хийхийг сурах болно. Эхлээд та дээрх видео хичээлийг үзэж болно
Хэрхэн бүтээх вэ: Arduino өөрөө жолооддог машин: 7 алхам (зурагтай)
Хэрхэн бүтээх вэ: Arduino өөрөө жолооддог машин: Arduino өөрөө жолооддог машин бол автомашины явах эд анги, хоёр мотортой дугуй, нэг 360 ° дугуй (моторгүй) ба цөөн тооны мэдрэгч. Энэ нь 9 вольтын батерейгаар ажилладаг бөгөөд Arduino Nano-ийг ашиглан мини талхны хавтангаар холбогддог бөгөөд энэ нь