Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Дөрвөн хөдөлгүүрт утсыг гагнах
- Алхам 2: Дөрвөн дугуйгаар жолоодох
- Алхам 3: Өөр нэг давхарга нийлэг машины явах эд анги нэмэх
- Алхам 4: Arduino -ийг машин руу шургуулна уу
- Алхам 5: Arduino Motor Shield -ийн утаснууд
- Алхам 6: Bluetooth модуль
- Алхам 7: Батерей
- Алхам 8: Хяналтын утасны хэрэглээ
- Алхам 9: Манай зааварчилгаанд цагаа зориулсанд баярлалаа
Видео: Arduino R3 Bluetooth 4 дугуйтай машин: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
ТАНД ХЭРЭГТЭЙ БАЙР, МАТЕРИАЛ ЭНД БАЙНА!
МАТЕРИАЛ:
_4 дугуй
_4 мотортой
_1 батерей (12v 2000mAh)
_1-arduino R3 & 1-arduino хөдөлгүүрийн бамбай
_1-bluetooth чип (HC-005)
_1-р гагнуурын метал
_bolts & самар & самбар тусгаарлагч
_акрил машины явах эд анги.
Багаж хэрэгсэл:
_худалдагч
_ батерейны батерей цэнэглэгч (12v 2000mAh)
_1 халив
_3 төрлийн халив иж бүрдэл (жижигээс том хүртэл)
_1 arduino R3 -д зориулсан USB кабель
_1 түлхүүр
_ Утас хайч
_1 бахө
_ бүх түлхүүрүүд.
Алхам 1: Дөрвөн хөдөлгүүрт утсыг гагнах
Эерэг болон сөрөг утсыг мотор руу гагнаж, дараа нь моторыг явах эд анги руу бэхлээрэй. Утас нь дугуйнд хүрэхэд хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүний дараа моторыг явах эд анги руу шургуулна
Алхам 2: Дөрвөн дугуйгаар жолоодох
Бид дөрвөн дугуйг аваад хөдөлгүүрт хийж, нягт бэхэлсэн боловч хэт чанга биш эсэхийг шалгах ёстой
Алхам 3: Өөр нэг давхарга нийлэг машины явах эд анги нэмэх
Бидэнд нийлэг машины явах эд ангиудын өөр давхарга байгаа бөгөөд дараа нь бид моторын хэсэг дээр тавьдаг боловч үүнээс өмнө зургаан давхаргыг тусгайлан бэхлэхийн тулд тусгай боолтыг ашиглах ёстой. дараагийн алхам болно
Алхам 4: Arduino -ийг машин руу шургуулна уу
Бид үлдсэн шар боолтыг ашиглан arduino R3 -ийн жижигхэн бэхэлгээг машины дээд давхаргын машинд шургуулна
Дараа нь arduino бамбайгаа arduino R3 дээр тавь
*ТАЙЛБАР: arduino бамбайны зүүг яг arduino R3 -т оруулах ёстой.
Алхам 5: Arduino Motor Shield -ийн утаснууд
Бид моторын утсыг arduino бамбайд хийж, хар утас, улаан утсыг яг урд талын арын 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг ioof бамбайны яг нүхэнд хийнэ. Эхний зураг нь арын ба хоёр дахь зураг юм. урд тал нь утаснуудаа чанга боолттой холбоно
Алхам 6: Bluetooth модуль
Bluetooth модулийг гаргаж аваад жижиг холбогч/кабелийг аваад дараа нь зурганд үзүүлсэн шиг утсыг bluetooth модульд оруулаад bluetooth модулийн дөрвөн кабелийг 3 -р зургийн дагуу arduino моторын бамбай руу аваачина
Алхам 7: Батерей
Батерейг аваад машины хооронд байрлуулаад наалдуулаарай, ингэснээр том нүх гарна, ингэснээр бид зайны хоёр утсыг гаргаж аваад дараа нь үзүүлсэн шиг батерейг arduino руу залгаж болно. зураг
Алхам 8: Хяналтын утасны хэрэглээ
- Эхлээд "Arduino bluetooth хянагч" програмыг татаж аваад bluetooth -тэй утсандаа холбогдож, хянагчийнхаа тусламжтайгаар тохируулаад дараа нь arduino ноорог F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT болгож өөрчилнө үү.
- Энд бидний код байна:
Алхам 9: Манай зааварчилгаанд цагаа зориулсанд баярлалаа
Хэрэв та манай кодыг ашигласан бөгөөд энэ нь ажилласан бол доор сэтгэгдлээ үлдээнэ үү;)
Зөвлөмж болгож буй:
Хоёр дугуйтай өөрийгөө тэнцүүлэх робот: 7 алхам
Хоёр дугуйтай өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот: Энэхүү зааварчилгаа нь өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг зохион бүтээх, боловсруулах үйл явцыг дамжуулж өгөх болно. Тэмдэглэлийн хувьд өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот бол шинэ ойлголт биш бөгөөд үүнийг бусад хүмүүс бүтээж, баримтжуулсан болохыг хэлмээр байна. Би энэ боломжийг ашиглахыг хүсч байна
Дугуйтай сэрүүлэгтэй ухаалаг гэрэл: 8 алхам (зурагтай)
Upcycled Alarm Clock Smart Light: Энэхүү төсөлд би бүрэн эвдэрсэн сэрүүлэгтэй сэрүүлэгтэй цагийг эргүүлж байна. Цагны нүүрийг 12 LED -ээр сольж, цагны ирмэгийг LED зурвасаар гэрэлтүүлдэг. 12 LED нь цагийг зааж өгдөг бөгөөд LED зурвас нь дохиоллын үүрэг гүйцэтгэхээр програмчлагдсан байдаг
Зомби ачааны машин, Arduino -той хэрхэн том ачааны машин хийх вэ: 5 алхам
Zombie Truck, Arduino -той хэрхэн том ачааны машин хийх вэ: Сайн байна уу залуусаа, өнөөдөр би танд зомби ачааны машин (ардуино дээр ажилладаг мангас ачааны машин) хэрхэн яаж хийхийг үзүүлэх болно
Маш сайн сонсогдож буй Bluetooth чанга яригч - Дугуйтай!: 7 алхам (зурагтай)
Маш сайн сонсогдож буй Bluetooth чанга яригч | Upcycled!: Хэсэг хугацааны өмнө найз маань дээвэр дээрээ хэвтэж байсан хуучин чанга яригчийн хайрцагны зургийг надад илгээсэн. Зураг дээр харж байгаа шиг (дараагийн алхамд) энэ нь аймшигтай байдалд байна. Аз болоход надад өгөхийг гуйхад тэр зөвшөөрсөн. Би барихаар төлөвлөж байсан
DIY өөрөө тэнцвэржүүлэх нэг дугуйтай машин: 8 алхам (зурагтай)
DIY Өөрөө Тэнцвэрлэх Нэг Дугуйт Тээврийн хэрэгсэл: Өөрөө тэнцвэржүүлэх бүтээгдэхүүний чиг хандлага болох segway, solowheel.yes-ийг сонирхож байгаа бол дугуйгаа залхахгүйгээр хаашаа ч хамаагүй явах боломжтой. гэхдээ үүнийг өөрөө авч чадвал үнэхээр сайхан байна. За үүнийг бүтээцгээе