Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: 3D хэвлэсэн мэдрэгчийн дэмжлэг
- Алхам 3: Явах эд анги угсрах
- Алхам 4: Цахилгааны утас
- Алхам 5: Код
- Алхам 6: Бэлэн боллоо !!! Хөдөлгүүрийг эхлүүлэх
- Алхам 7: Эцсийн үр дүнгийн бусад зургууд
Видео: Хэрхэн бүтээх вэ: Arduino өөрөө жолооддог машин: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Arduino өөрөө жолооддог машин бол автомашины явах эд анги, хоёр мотортой дугуй, нэг 360 ° дугуй (моторгүй), цөөн хэдэн мэдрэгчээс бүрдсэн төсөл юм. Энэ нь мотор, мэдрэгчийг удирдахын тулд мини талбарт холбогдсон Arduino Nano ашиглан 9 вольтын батерейгаар тэжээгддэг. Үүнийг асаахад шууд урагшаа явж эхэлдэг. Урд нь ямар нэгэн саад бэрхшээл тулгарвал тэр хоёр талыг хайж, илүү чөлөөтэй зайтай тал руугаа эргэж харна. Хэрэв урд эсвэл хоёр талд чөлөөт зай байхгүй бол энэ нь хөдөлгүүрийг урвуугаар эргүүлэхэд хүргэдэг.
Жич: нохойнд санаа зоволтгүй ээ:)
Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Та ихэнх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Амазоноос захиалж авах боломжтой. Би худалдаж авсан машины явах эд ангиудын холбоосыг байрлуулсан.
-
1х машины явах эд анги: YIKESHU 2WD ухаалаг мотор робот машины явах эд анги
- 2х араатай мотор
- 1х Машины явах эд анги
- 2х машины дугуй
- 1х 360 ° дугуй
- 1 удаа Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1х мотор хөтлөгч L293D
- 3x хэт авианы мэдрэгч HC SR04
- 3x мэдрэгчийн дэмжлэг - 3D хэвлэсэн (доорх зургийг үзнэ үү)
- 1х 9в батерей
- 1x асаах унтраалга
- 5x 100uF конденсатор
- 2x 0.1uF конденсатор
- 1х IR хүлээн авагч
- 1x алсын удирдлага
Алхам 2: 3D хэвлэсэн мэдрэгчийн дэмжлэг
Хэт авианы мэдрэгчийн дэмжлэгийг 3D принтер дээр хэвлэх боломжтой. Зураг нь дараах байдалтай байна.
Хажуугийн дэмжлэг: үүнээс хоёрыг хэвлэ
Урд талын дэмжлэг: Үүний аль нэгийг хэвлэх
Жич: нүхийг явах эд ангийнхаа дагуу тохируулах ёстой. Явах эд анги нь нүхнийхээ талаар бага зэрэг ялгаатай байж магадгүй юм.
Алхам 3: Явах эд анги угсрах
- Гарын авлагын дагуу явах эд ангиудыг угсарна.
- Талхны хавтанг явах эд ангийн ар талд бэхлэх боломжтой.
- Батерейг жингийнхээ улмаас явах эд ангийн урд хэсэгт байрлуулах нь чухал юм.
- Явах эд ангийн урд талын мэдрэгчийн тулгуурыг шураг эсвэл нааж болно
- Мэдрэгчийг тулгуур дээр даралтаар байрлуулж болно. Үүнийг нааж, боох шаардлагагүй.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байрлалыг илүү сайн ойлгохын тулд зургийг үзнэ үү.
Алхам 4: Цахилгааны утас
Диаграммын дагуу бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг утсаар холбоно. Конденсаторын байрлалыг ойлгохын тулд зургийг үзнэ үү.
Алхам 5: Код
Эндээс та миний төсөлд ашигласан кодыг олох болно. Хэрэв та зан төлөвийг өөрчлөхийг хүсч байвал жижиг тохируулга хийх боломжтой.
Алхам 6: Бэлэн боллоо !!! Хөдөлгүүрийг эхлүүлэх
Машин бэлэн болсон тул та түүнтэй тоглож эхлэх боломжтой.
Машиныг газар дээр тавихдаа унтраалгыг асааж асаагаарай. Үүний дараа алсын удирдлага дээрх PLAY товчийг ашиглан моторыг асаана уу. Хэрэв та үүнийг унтраах шаардлагатай бол алсын удирдлага дээрх PREV товчлуурыг дарж машины унтраалгыг унтраа. Энэ нь асаалттай байхдаа машин жолоодож, саад бэрхшээлээс зайлсхийх боловч шат, нүхтэй газар руу явахаас урьдчилан сэргийлэх нь чухал юм.
Алхам 7: Эцсийн үр дүнгийн бусад зургууд
Зөвлөмж болгож буй:
Өөрөө жолооддог завь бүтээх (ArduPilot Rover): 10 алхам (зурагтай)
Өөрөө жолооддог завь бүтээх (ArduPilot Rover): Та ямар гайхалтай зүйл болохыг мэдэх үү? Жолоочгүй өөрөө жолооддог машинууд. Тэд үнэхээр дажгүй байгаа болохоор бид (манай их сургуулийн хамт олон бид хоёр) 2018 онд өөрсдөө өөрсдөө барьж эхэлсэн. Тийм ч учраас би энэ жил чөлөөт цагаараа дуусгахаар шийдсэн юм. Энэхүү Inst -д
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэ зааварчилгаа нь ажиллаж байна): 7 алхам
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэхүү зааварчилгаа нь ажиллаж байна): Сайн байна уу, хэрэв та алсын зайнаас USB Gamepad ашиглан хөтөч дээр ажилладаг миний бусад зааварчилгааг харвал энэ төсөл ижил төстэй боловч жижиг хэмжээтэй байна. Та мөн Робот техник, Гэрт ургуулсан дуу хоолой таних, эсвэл өөрийгөө танин мэдэх, дагаж мөрдөх эсвэл ямар нэгэн тусламж, урам зориг авах боломжтой
Мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлж эхлэгч өөрөө жолооддог робот машин: 7 алхам
Мөргөлдөхөөс сэргийлдэг, өөрөө жолооддог робот машин: Эхлэгчдэд сайн байна уу? Мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлэх, GPS навигацийн тусламжтайгаар өөрөө жолооддог робот машиныг хэрхэн яаж хийх талаар миний сурагчдад ээлтэй зааварчилгаанд тавтай морилно уу. Дээрх роботыг харуулсан YouTube видео байна. Энэ бол жинхэнэ бие даасан байдлыг харуулах загвар юм
TfCD - Өөрөө жолооддог талхны самбар: 6 алхам (зурагтай)
TfCD-Өөрөө жолооддог талхны самбар: Энэхүү зааварчилгаанд бид бие даасан тээврийн хэрэгсэлд ихэвчлэн ашигладаг технологийн нэг болох хэт авианы саад тотгорыг илрүүлэх болно. Өөрөө жолооддог автомашины дотор энэ технологийг богино зайд байгаа саад бэрхшээлийг танихад ашигладаг. ; 4м), ф
Гитарын чанга яригч хайрцгийг хэрхэн бүтээх эсвэл стерео төхөөрөмждөө хоёр ширхэгийг хэрхэн бүтээх вэ: 17 алхам (зурагтай)
Гитарын чанга яригч хайрцгийг хэрхэн бүтээх эсвэл стерео төхөөрөмж дээрээ хоёр ширхэгийг хэрхэн бүтээх вэ: Би барьж буй хоолойны өсгөгчтэй хамт шинэ гитар чанга яригч авахыг хүсч байна. Илтгэгч миний дэлгүүрт байх тул онцгой зүйл хийх шаардлагагүй болно. Толекс бүрхүүл хэт амархан гэмтсэн байж магадгүй тул би хөнгөн элсний дараа гаднаа хар цацлаа