Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
- Алхам 2: Камерын модулийг холбох
- Алхам 3: GoPiGo видео дамжуулах роботыг тохируулах
- Алхам 4: Boot дээр ажиллуулахаар тохируулна уу
- Алхам 5: Төслийг ажиллуулах
Видео: GoPiGo3: 5 алхамтай хөтөч дамжуулах робот
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
GoPiGo3 Raspberry Pi роботтой хийсэн энэхүү дэвшилтэт төсөлд бид хөтөч рүү шууд видео дамжуулдаг браузер видео дамжуулах робот бүтээдэг бөгөөд үүнийг хөтчөөс удирдах боломжтой.
Энэ төсөлд бид GoPiGo3 -тай Raspberry Pi Camera модулийг ашигладаг. Шууд видео хөтөч дээр шууд дамждаг тул та роботыг хөтөч дээрх хянагч ашиглан удирдах боломжтой. Видео бичлэгийн чанар маш сайн, видео хоцролт бага байгаа нь шууд видео дамжуулах роботын төслүүдэд тохиромжтой.
Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
- Бүрэн угсарсан GoPiGo3
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi камерын модуль
Алхам 2: Камерын модулийг холбох
Raspberry Pi камерын модулийг Raspberry Pi дээрх порт руу холбоно уу. Камерыг хэрхэн яаж холбох талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл манай хичээлийг эндээс үзнэ үү.
Алхам 3: GoPiGo видео дамжуулах роботыг тохируулах
Та Raspberry Pi дээрээ GoPiGo3 github кодыг хуулбарлах ёстой байсан. Install.sh скриптийг ажиллуулснаар Pi Camera -ийн хамаарал ба колбыг суулгана уу.
sudo bash install.sh
Pi -гээ дахин ачаална уу.
Алхам 4: Boot дээр ажиллуулахаар тохируулна уу
Та серверийг ачаалах үед ажиллуулж болох тул гараар ажиллуулах шаардлагагүй болно. Командыг ашиглана уу
install_startup.sh
бөгөөд энэ нь колбаны серверийг ачаалах үед эхлүүлэх ёстой. Та роботтой "https://dex.local: 5000" ашиглан холбогдох боломжтой эсвэл Cinch тохиргоог ашиглаж байгаа бол "https://10.10.10.10:5000" -ыг ашиглаж болно.
Та тушаалыг ашиглан wifi -ийн хандалтын цэгийг автоматаар тохируулах Cinch -ийг тохируулж болно
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Дахин ачаалах үед WiFi үйлчилгээнд "Dex" руу холбогдоно уу.
Алхам 5: Төслийг ажиллуулах
Дараах тушаалыг бичиж серверийг эхлүүлнэ үү.
sudo python3 flask_server.py
Серверийг асаахад хэдэн секунд шаардагдах болно. Тэнд порт ба хаягийг харуулах болно. Анхдагч байдлаар, портыг 5000 гэж тохируулсан байна.
Хэрэв танд Raspbian For Robots суулгасан бол https://dex.local: 5000 хаяг руу ороход хангалттай. Таны гар утасны төхөөрөмж / зөөврийн компьютер GoPiGo3 -тай ижил сүлжээнд байгаа эсэхийг шалгаарай. Үгүй бол та үүнд хандах боломжгүй болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Би Nodemcu, L298N мотор хөтөч болон бусад олон зүйлийг ашиглан хуучин CD дискийг Wifi робот болгон хийсэн. 5 алхам
Би Nodemcu, L298N моторт хөтөч болон бусад олон зүйлийг ашиглан Wifi робот руу хуучин CD диск хийсэн. VX Robotics & Электроникууд одоо байгаа
Raspberry Pi Model 3 A+: 6 алхамтай (зурагтай) Roomba роботын хөтөч
Бөөрөлзгөнө Pi Model 3 A+бүхий хөтчийн хяналттай Roomba робот: Тойм Энэхүү зааварчилгаа нь үхсэн Roomba -д хэрхэн шинэ тархи (Raspberry Pi), нүд (вэб камер) өгөх, вэб хөтчөөс бүх зүйлийг удирдах арга замыг авч үзэх болно. Цуваа интерфейсээр удирдах боломжийг олгодог Roomba хакерууд маш их байдаг. Надад байхгүй
Зааварлагдах робот USB хөтөч: 7 алхам (зурагтай)
Зааварлагдах робот USB драйв: Өөр хэн ч үүнийг хийгээгүй тул би инээмсэглэх болно гэж бодсон (инээмсэглэх) Энэ бол зааварлагдах USB робот (16 Gig) хөтөч бөгөөд би дуртай 2 техникээ нэг төхөөрөмжид нэгтгэнэ гэж бодсон. ЗУГАА
Raspberry Pi Wifi хяналттай видео дамжуулах робот: 8 алхам (зурагтай)
Raspberry Pi Wifi хяналттай видео дамжуулах робот: Камертай сэрүүн робот бүтээх талаар бодож байсан уу? За, та зөв газартаа хүрлээ, би энэ роботыг хэрхэн яаж бүтээх талаар алхам алхамаар зааж өгөх болно. Үүний тусламжтайгаар та шөнийн цагаар хий үзэгдлийг хянаж, үзэх боломжтой
Робот De Tracción Diferencial (Дифференциал хөтөч): 10 алхам
Робот De Tracción Diferencial (Дифференциал хөтөч): La rob ó tica de enjambre se inspira en insectos que act ú Нэгэнт хичээл заахын тулд роботууд хоорондоо зохицуулалт хийж болно. Лос роботууд хувь хүний үүрэг хариуцлагаа ухамсарлаж чаддаг