Raspberry Pi Wifi хяналттай видео дамжуулах робот: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Камертай сэрүүн робот бүтээх талаар бодож байсан уу? За, та зөв газартаа ирсэн, би энэ роботыг хэрхэн бүтээх талаар алхам алхмаар үзүүлэх болно.

Үүний тусламжтайгаар та шөнийн цагаар компьютер дээрх видео тэжээлийг хянаж, харж эсвэл гадаа хөөж, дотор сууж байхдаа хайж олох боломжтой. Машин жолоодох нь маш хөгжилтэй байдаг.

Алхам 1: Шаардлагатай материал

1. Raspberry Pi

2. USB WiFi адаптер (Хэрэв та бөөрөлзгөнө pi 2 ашиглаж байгаа бол)

3. USB вэб камер

4. Raspbian суулгасан SD карт

5. Цахилгаан банк

6. Мотортой робот явах эд анги (би 300 эрг / мин хөдөлгүүр ашигласан)

7. L293D IC эсвэл L298 мотор драйвер

8. 9в батерей эсвэл батерейны багц (хэрэв та 9в батерей ашиглаж байгаа бол 2 -ийг зэрэгцүүлэн холбохыг зөвлөж байна)

9. Шилжүүлэгч

10. Хэрэв та гагнахыг илүүд үзвэл Breadboard эсвэл PCB

11. M/M ба M/F Jumper утаснууд

Багаж хэрэгсэл

1. Гагнуурын төмөр

2. Халив

3. Хоёр талт соронзон хальс

Алхам 2: Явах эд анги угсрах

Мотор дээр гагнуур хийж, моторыг явах эд анги дээр холбоно. Хэрэв танд гагнуурын төмөр байхгүй бол та утсыг мушгиж, цахилгаан соронзон хальсаар бэхлэх боломжтой, гэхдээ энэ нь маш сул холбоос байх болно.

Алхам 3: Raspberry Pi бэлтгэх

1. Raspbian -ийг SD карт дээр суулгаад монитор, гар, хулгана, wifi адаптер, вэбкамер холбогдсон бөөрөлзгөнө pi -г ачаална уу.

2. raspi-config цэснээс ssh-ийг идэвхжүүлнэ үү

3. Ширээний компьютерт ороод баруун дээд буланд байгаа wifi сонголтоос wifi сүлжээгээ холбоно уу

4. Холбогдсоны дараа терминалын ifconfig гэж бичээд Pi -ийнхээ ip хаягийг шалгана уу

5. Taskbar дээрээс програмчлалын табнаас IDLE 2 -ийг нээгээд pi_robot кодыг хуулж хадгална уу

6. Вэбкам суулгахын тулд Ананд Найярын хийсэн энэхүү бичлэгийг үзэхийг хүсч байна

7. Миний хийсэн бусад зүйл бол нягтралыг 480p -ийн оронд 720p болгож "stream_maxrate" гэж хайгаад 3 болгож өөрчлөх байсан. Илүү өндөр хурдтай урсгалыг бий болгохын тулд би Pi -ийг 1ghz болгож хэтрүүлсэн.

АЛДААГ ОЛЖ ЗАСВАРЛАХ

Би кодоо терминал дээр "cd Videos" гэсэн командыг ажиллуулах гэж оролдоход (энэ нь миний хадгалсан газар байсан) дараа нь "python pi_robot.py" гэж хэлсний дараа синтаксийн алдаа гарсан тул миний хийсэн зүйл бол "sudo" командыг ашиглан терминал дахь кодыг нээх явдал байв. nano pi_robot.py "гэж бичээд, питон дээр аль хэдийн бичигдсэн, кодын нэг хэсэг биш мөрүүдийг устгаад дараа нь ажилласан. Юу болсныг би мэдэхгүй байна, тиймээс хэрэв хэн нэгэн энэ тухай тайлбарыг тайлбараас сонсвол баяртай байх болно.

Алхам 4: Хэлхээ

Энэ хэлхээ нь маш энгийн бөгөөд хэрэв та L298 моторт драйверын самбар ашиглавал бүр ч хялбар болно. Хэрэв та L298 хөдөлгүүрийн жолоочийн самбар ашиглаж байгаа бол хоёр дахь бүдүүвч дээрх шиг gpio тээглүүрийг утсаар холбох хэрэгтэй.

Алхам 5: Бүх зүйлийг явах эд анги дээр суурилуулах

Зургууд нь миний угсарсан тухай бараг бүгдийг хэлж өгдөг, гэхдээ хэрэв та өөр явах эд анги ашиглавал таных өөр байх болно. Би хоёр талт хөөс соронзон хальсны тусламжтайгаар бүх эд ангиудыг угсарч, богино утас ашиглахыг оролдсон нь илүү дээр харагдаж байна.

Алхам 6: Үүнийг хэрхэн ажиллуулах талаар

Роботоо удирдаж эхлэхийн тулд дараах алхмуудыг дагана уу.

1. Raspberry Pi -г асаана уу, гэхдээ батерейны багцыг L293D -тэй холбосон унтраалгыг бүү асаагаарай.

2. Хэрэв та цонхонд байгаа бол програм шаваас ашиглан ssh -ээр холбогдоорой

3. "sudo motion" командыг бичээд интернет хөтөчөө нээгээд Pi -ийнхээ IP хаягийг 8081 гэж бичээд "192.168.45.64:8081" гэх мэт бичээд видеоны тэжээлийг авах ёстой. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол 8081 -ийн оронд 8080 гэж бичнэ үү

4. Одоо терминал руу буцаж очоод pi_robot.py файлаа хаана хадгалснаа олоорой. Би үүнийг Видео фолдерт хадгалсан байсан тул "cd видео", дараа нь "python pi_robot.py" гэсэн команд байна. Бүх зүйл жижиг, том үсгийн хувьд эмзэг байдгийг санаарай

5. Үүний дараа програм ажиллаж эхэлнэ. Одоо унтраалгыг эргүүлээрэй, та роботыг гарныхаа сумны товчлуураас удирдах боломжтой байх ёстой

6. Урагш чиглэсэн сумыг дарж хөдөлгүүр хоёулаа зөв чиглэлд явж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв моторуудын нэг буруу чиглэлд хөдөлж байвал L293D -тэй холбогддог хоёр хөдөлгүүрийн холболтыг солино уу

Алхам 7: Утаснаас удирдах

Бүх алхамууд адилхан, та тоглоомын дэлгүүрээс "JuiceSSH" програмыг татаж авахад л болно. Роботыг удирдахын тулд танд сумтай товчлуур хэрэгтэй боловч ухаалаг гар утасны ердийн гар дээр сумны товчлуур байдаггүй тул бид хакерын гарыг татаж авах хэрэгтэй болно. Дараа нь цонхонд хийсэн шиг холбоно уу.

Алхам 8: Зарим зураг, видео

Вэбкамны видео чанар нь удамтай боловч fps нь ердөө 2 юмуу 3. Видео чанар нь гаднаа сайн боловч дотор нь байдаггүй. Энэ нь жолоодлогогүй газар жолоодох боломжтой боловч тийм ч сайн биш, хэрэв та өндөр хүчдэл ашиглан моторыг жижиг 12в батерейтай адил жолоодох юм бол үүнийг хийх боломжтой.

Утасгүй холбооны тэмцээнд дэд байр эзэлсэн

Make It Move 2017 уралдааны гурав дахь шагнал