HEXBUG Scarab XL -ийг Tiva Launchpad удирддаг: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Зорилго нь HEXBUG Scarab XL алдааг RC -ийн функцийг алдалгүйгээр микроконтроллер ашигладаг робот шиг ашиглах явдал юм.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Эх код..

Роботууд нь микроконтроллер ашиглан радио хяналттай байдаг. HEXBUG Scarab XL -ийн шинэ хувилбар

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Алхам 1: MEX612 драйверийг HEXBUG Scarab XL -ээс TIVA руу холбох диаграм - Materials Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Scarab XL болон Tiva TM4C123G Launchpad -аас гадна шаардлагатай материалууд нь:

3.7V -ийн 2 батерей (ашиглахаа больсон бусад гар утас шиг)

4 эмэгтэй Dupont кабель

нимгэн царигийн уян кабель (зарим хаягдал электрон төхөөрөмжөөс авсан байж магадгүй)

Гагнах, гагнах, гагнуурын оо

(эрэг, гар урлалын цахиур, лиг, … гэх мэт)

Эхнийх нь цохны дээд хэсгийг барьдаг 4 боолтыг зайлуулах болно, би ангалын ан цавыг авахын тулд жижиг нүх гаргаж, цохны биеийг ороож, гагнах утаснуудаа зайлуулахын тулд хэд хэдэн нүх гаргав. хаах үед тэднийг боомилдоггүй.

Диаграммын дагуу бид диаграммд үзүүлсэн шиг MX612 драйвер бүрийн 2 ба 3 -р зүү рүү 4 утсыг гагнах болно. Давхар эмэгтэй терминалыг GND ба VCC -д гагнаж, GND лавлагааг ашиглах болно. Жолооч нарыг гадаргуу дээр суурилуулсан тул гагнуур хийх нь жижиг хэмжээтэй тул нарийн гагнуурын төмрийг ашиглахыг зөвлөж байна.

******************************************************************************************************************************

Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad хүүгийн хувьд:

3.7V -ийн 2 ширхэг (ашиглахгүй байх)

Dupont -ийн hembra tipo 4 кабель

кабель flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(торнилло, цахиурын гарын авлага, лигас, … гэх мэт)

Төгсгөлд нь 4 торниллог хийх ёстой, тэр бол хэзээ ч хамаагүй. эстрангуладос.

Энэ нь диаграмм, 4 кабель, нэг линз наран шарлагын газар 2 y 3 de cada uno de los driver MX612 como muestra en la foto. GND y VCC -ийг ашиглахын тулд GND de referencia -ийг ашигла. Энэ тохиолдолд та жолооч нар маш энгийн, өнгөцхөн асуудалтай тулгарч магадгүй юм.

Алхам 2: Ubicación De Las Pilas

Протаймо лас dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, энд хамгийн тохиромжтой үе бол элбэг дэлбэг байдал юм. Нэн чухал арга хэмжээ бол энгийн арбиа юм.

Алхам 3: La TIVA TM4C123G эхлүүлэх самбарыг Conexión

Та Keil μVision -ийг суулгах хэрэгтэй бөгөөд танилцуулгад дурдсан сайт дээр доктор Валваногийн өгсөн зааврыг дагаж болно. Хичээлийн жишээг, ялангуяа WallFollower төслийг татаж авах шаардлагатай бөгөөд энэ нь анхны файлуудыг энэ зааварт заасан файлуудаар орлуулах болно.

Төслийг бэлэн болгоод Tiva карт дээр ачаалж (та Texas Instruments -ийн бусад микроконтроллер эсвэл arduino -той нийцсэн хүчийг ашиглаж, ижил функцтэй код үүсгэж болно, сүлжээнд олон жишээ бий).

Логик оролт болох мотор драйверуудын 4 утсыг эхний хөдөлгүүрт PA2 ба PA3, хоёр дахь хөдөлгүүрт Tiva картаас PA5 ба PA6 зүү рүү холбоно. Нэг батерей нь Tiva -г GND, GND, VBUS -тэй нийцсэн 3 тээглүүрээр гагнасан VBUS -ээр тэжээх болно. Анхны хэлхээний самбараас 2 -р алхамд гагнасан лавлах газар нь эдгээр GND -ийн аль нэгтэй холбогддог. Доод талд, батерейны тасалгаанд та ердийн батерей эсвэл хоёр дахь үүрэн батерейг ашиглаж болно, энэ нь хөдөлгүүрийг тэжээлээр хангах үүрэгтэй бөгөөд энэ тасалгааг сэргээн засварлах ажлыг хийж болно. Гар утасны батерейг илүү сайн зохицуулах, холбохын тулд терминалуудаар гагнасан байна.

*****************************************************************************************************************************

Эндээс үзэхэд, Keil µVision, хамгийн их зааварчилгаа нь доктор Доктор Вальвано -гийн удирдамж юм. Тэмдэглэлийг los ejemplos del curso татаж авах, ялангуяа WallFollower -ийн хамгийн сүүлийн үеийн архивууд оригналь лос proporcionados en este зааварлах боломжтой.

Тива (АНУ -ын Техас багаж хэрэгсэл, микроконтроллер эсвэл цахилгаан хэрэгсэл ашиглах боломжтой) нь código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Лос 4 кабелийн машины жолооч нар лос моторууд, праймер мотор, лос нарс PA2 y PA3 y del segundo мотор, лос нарс PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS. Энэ нь GND -ийн лавлагаа өгөх ёстой бөгөөд энэ нь 2 -р хэлхээний анхны хувилбар юм. Дахин хэлэхэд, хамгийн их хүчин чармайлт гаргах ёстой бөгөөд энэ нь маш их хэмжээний энерги, энерги, энерги ялгаруулдаг. Хязгаарлагдмал утсан дээрх кабелийн холболтууд.

Алхам 4: Үр дүн

Өөр нэг арга хэмжээ авсны дараа, хуучин загварууд. Програм хангамжийн хувьд ХОУХШ -ийн програм хангамжийн програм хангамжийн програмууд нь ижил төстэй мэдрэгчтэй байж магадгүй бөгөөд энэ нь ADC de la Tiva Launchpad програмыг ашиглах боломжийг олгодог.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.