Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino Haptic Controller: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Хангамж
- Arduino Nano x2
- RF24 модуль x2
- MPU 6050
- 1 удирдсан
-
M3 боолт x4
- Хурдны хайрцагтай жижиг мотор
- Холбогч утас
Хэрэгсэл:
- Гагнуурын төмөр
- 3D хэвлэгч
- Аллен түлхүүр
- Халуун цавуу буу
Алхам 1: 3D хэвлэх
Дараах хэсгүүдийг 3D хэвлэх.
Хэвлэх тохиргоо:
Халуун төгсгөлийн температур: 200
Орны температур: 60
Дэмждэг: Тийм ээ
Сал/ирмэг/юбка: юбка
Алхам 2: Цахилгааны утас
Эхлээд бид орон зайг хэмнэхийн тулд хамгийн бага хэмжээний толгойн залгуурыг ашигладаг бичил талбар үүсгэх хэрэгтэй. Энэхүү санаа нь Chandler76 -ийн Arduino Nano Breadboard адаптерийн ачаар юм. Энэ үед түүний зааж өгсөн зааврыг дагана уу. Бусад утаснуудын холболтын схемийг дагана уу. MPU6050 ба RF24-ийн утсыг дунд хавтангаар дамжуулж байгаа эсэхийг шалгаарай!
Алхам 3: Програмчлал
Дараах програмуудыг arduinos дээрээ байршуулах; "Haptic Glove" хянагч руу, "Reciever" машин руу. Мөн дараах номын сангуудыг суулгаарай: MPU_6050_tockn ба RF24. Хэрэв та кодыг өөрчлөхийг хүсэхгүй байгаа бол хоёр скрипт дээр хоолой ижил байгаа эсэхийг шалгаарай. Та rf24 төхөөрөмжид утсаар холбогдсон л бол Arduino -ийн дурын робот руу дамжуулах боломжтой. Зөвхөн хянагч дээрх утсыг ашиглана уу.
Алхам 4: угсрах
RF24 эзэмшигчийн дээд ба доод хэсгүүдийг боож боох (мэдээж дотор rf24 ба mpu6050 -тай хамт). Дараа нь arduino -г 3d хэвлэсэн хянагч руу шургуулж, унтраалгыг хажуу талдаа тэгш өнцөгт таслалтай байлга. Дараагийн хэсэг нь арай илүү төвөгтэй бөгөөд та RF24 -ийн хайрцгийг багтахын тулд бага зэрэг зүлгэж болно. Одоогийн байдлаар дээд хэсэг нь нягт бэхлэгдсэн тул батерейгаа солихын тулд үүнийг унтрааж болно. RF24 эзэмшигч ба удирдсан хавтанг хянагчийн урд талд байрлуул.
Зөвлөмж болгож буй:
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (2.0 хувилбар): 26 алхам (зурагтай)
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Хувилбар 2.0): [Видео тоглуулах] Жилийн өмнөөс би тосгоныхоо байшингийн эрчим хүчийг хангахын тулд өөрийн нарны системийг бүтээж эхэлсэн. Эхэндээ би LM317 дээр суурилсан цэнэг хянагч, системийг хянах эрчим хүчний тоолуур хийсэн. Эцэст нь би ХОУХ -ны цэнэг хянагч хийлээ. 4 -р сард
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Moonwalk: A Haptic Feedback Протез: 5 алхам
Moonwalk: Дахин эргэх холбоо барих протез: Тодорхойлолт: Moonwalk бол мэдрэх чадвар буурсан (невропати шиг шинж тэмдэгтэй) хүмүүст зориулагдсан даралт мэдрэмтгий хиймэл төхөөрөмж юм. Moonwalk нь хувь хүмүүст хөл нь хүрэхэд холбоо барихад тустай хариу үйлдэл үзүүлэхэд туслах зорилготой юм
Haptic Proximity Module - Хямд бөгөөд хялбар: 5 алхам (зурагтай)
Haptic Proximity Module - Хямд бөгөөд хялбар: Бурхан хүний харааны мэдрэмжийг бэлэглэсэн нь бидний амьдралын чухал хэсэг юм. Гэхдээ аливаа зүйлийг төсөөлөх чадваргүй гайхалтай азгүй хүмүүс байдаг. Дэлхий даяар ойролцоогоор 37 сая хүн сохор, 15 сая гаруй хүн байдаг
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 алхам (зурагтай)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Би Nintendo Controller MP3, 2.0 хувилбарынхаа загварыг ryan97128 -аас бүрмөсөн тасалсан бөгөөд энэ санааг бүх мэргэн Morte_Moya -аас авсан гэж би сонссон. тэдний бүх суут ухаан. Би зүгээр л тохь тухыг нэмж, цэнэглэхийг хүсч байна