Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Энэ холбоосыг https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein ester auch eigenbau Hexapod дээрээс олж болно.
Алхам 1: Bauteile
18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMater for fren den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32
Алхам 2: Болзоо
Алхам 3: Монтаж
Алхам 4: Эрст Эйнмал Бестаунен,
Сонирхолтой нь Arduino, Modelbau und Elektronik -ийг эндээс олж болно.www.ossilampe.de
Алхам 5: Jetzt Gehts Zum програмчлал,
// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Цуваа холболтыг 115200 baud rate -ээр эхлүүлэх} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println " com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,
Зөвлөмж болгож буй:
Хямд үнэтэй PS2 хяналттай Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 алхам (зурагтай)
Хямд үнэтэй PS2 хяналттай Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 servo хянагч ашиглан энгийн Hexapod робот, PS2 joystick ашиглан утасгүй удирдлагатай. Lynxmotion servo хянагч нь аалзыг дуурайх сайхан хөдөлгөөнийг өгөх олон онцлог шинж чанартай байдаг. Гол санаа нь зургаан өнцөгт робот бүтээх явдал юм
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: 11 алхам
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: Хязгааргүй тохиолдолд, Hexapod нь маш том бөгөөд 10 кг жинтэй сервис юм. Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Жаспер Arduino Hexapod: 8 алхам (зурагтай)
Jasper Arduino Hexapod: Төслийн огноо: 2018 оны 11 -р сар Arduino Mega мэдрэгч бамбай V2 -ээр холбогдсон сервосууд. Hexapod -тэй Bluetooth BT12 модулийн тусламжтайгаар холбоо барьж байна
Toby1 - Hexapod: 12 алхам
Toby1 - Hexapod: Toby1 бол бүлүүрт tripod хаалганы хөдөлгөөнийг ашигладаг зургаан өнцөгт робот бөгөөд урагшаа хойшоо чиглэсэн олон чиглэлтэй бот бөгөөд мэдрэгч мэдрэгчээр хөдөлгөөнөө эргүүлж чаддаг
DIY Hexapod: 6 алхам
DIY Hexapod: Энэхүү зааварчилгаанд би bluetooth, алсын удирдлагатай Hexapod үүсгэх алхам алхмаар зааварчилгааг өгөх болно. Нэгдүгээрт, энэ бол том зургаан өнцөгт мод бөгөөд үүнийг зөөхийн тулд танд 12 хүчтэй Servo мотор (MG995) хэрэгтэй бөгөөд ийм хэмжээний ХОУХ -ны дохиог зохицуулахын тулд