Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ холбоосыг https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein ester auch eigenbau Hexapod дээрээс олж болно.

Алхам 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMater for fren den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Алхам 2: Болзоо

Алхам 3: Монтаж

Алхам 4: Эрст Эйнмал Бестаунен,

Сонирхолтой нь Arduino, Modelbau und Elektronik -ийг эндээс олж болно.www.ossilampe.de

Алхам 5: Jetzt Gehts Zum програмчлал,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Цуваа холболтыг 115200 baud rate -ээр эхлүүлэх} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); саатал (1000); Serial.println " com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,