Toby1 - Hexapod: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Toby1 бол зургаан өнцөгт хэлбэртэй робот бөгөөд алхахдаа бүлүүрт tripod хаалганы хөдөлгөөнийг ашигладаг бөгөөд энэ нь урагшаа хойшоо чиглэсэн олон чиглэлтэй бот бөгөөд мэдрэгч мэдрэгчээр хөдөлгөөнөө эргүүлж чаддаг.

Алхам 1: Сайн суурь

Араа дамжуулах системийг байрлуулж, хөтөч холболтыг дэмжих үндсэн их биеийн барилгын ажил. Ашигласан материал бол мод, шүдэнзний мод, гоёл чимэглэлийн хилийн тууз юм.

Алхам 2: Доод араа нэмэх

Би араа холбоотой хоёр төмөр зам хийсэн, доод ба дээд, доод хэсэг нь хөдөлгөөнийг шилжүүлэх жижиг араа, дээд хэсэг нь бүлүүрт бэхэлгээг засаж, хөдөлгөөнийг хангах том араа юм.

Алхам 3: Батерей ба өргөтгөлийн хуваалтыг нэмэх

Хуваалтуудыг нэмж, наасан тул илүүдэл модыг хайчилж, роботын суурийг үлдээжээ. Угаалгын машиныг жолоодлогын хөшүүргийг бэхлэхийн тулд нэмж оруулсан боловч удалгүй эвдрэлийн улмаас салгаж, сольсон.

Алхам 4: Оноо авах

Роботын хоёр талд хоёр жижиг өргөтгөлийн талыг нэмж, тэдгээрийг мэдрэгч болгон ашиглах ёстой бөгөөд мэдрэгч мэдрэгчийг ботын хэвлий доор байхаар шийдсэний дараа тэд авах цэг болжээ. Энэ нь роботыг авч явахдаа авахад маш хэрэгтэй байсан тул маш сайн ажилласан!

Алхам 5: Цорго хийх

Бугуй бүрийг зүлгүүрээр хийж, давхар наасан арматурыг энд хийж гүйцэтгэсэн боловч дууссаны дараа үе мөчний эвдрэл, эвдрэл гарахыг би хүсэхгүй байна!

Алхам 6: Краныг тэгшлэх, том араа нэмэх

Том араа, хөтөч босоо амыг нэмж, бүлүүрийг байрлуулж, тэгшлэв, энэ бол чулуун зэвсгийн үеийг тэгшлэх хэд хэдэн арга юм, гэхдээ хадлан! Би гал тогооны өрөөнөөсөө гарах хобби!: D

Алхам 7: Хөл хийх

Таслах ажлыг цаасан дээр хийж, ул мөрийг нь олж үзээд би дунд хэсгийн дунд холбогчийг хийсэн бөгөөд ингэснээр хөл бүр нь үе мөчний тавцан дээр сайтар бэхлэгдсэн байв. Хэрэв би үүнийг дахин хийх юм бол би хөлөө илүү бат бөх болгох байсан, миний бодлоор нүцгэн мод нь хөлд хэтэрхий эмзэг байдаг.

Алхам 8: Мэдрэгч мэдрэгч

Би * сэтгэлгээг бий болгож чадвал яагаад худалдаж авдаг вэ гэх мэт хүчтэй нөлөөнд автах хандлагатай байдаг, гэхдээ энэ нь олон талаараа үнэн боловч бусад хүчин зүйлүүд үүнийг хүндрүүлж болзошгүй юм. Цаг хугацаа, мөнгө гэх мэт. Би энэ мэдрэгчийг 2 реле унтраалга ашиглах санаагаар дижитал хэлбэртэй болгохыг хүсч байсан боловч орон нутгаас гараа авч чадаагүй, онлайнаар худалдаж авах нь хүлээх гэсэн биш хүлээх гэсэн үг юм! ^^ Тиймээс би барьж, амьдарч, сурахаар шийдсэн.

Алхам 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D -ийг тал бүр дээр нэмж, шар, цагаан өнгийг туршиж үзсэн боловч цэнхэр өнгө үнэхээр төгс байсан! Энэ нь роботод миний хүссэн багахан дүрийг өгсөн. Гэрлийг буруу залгасан байсан ч робот хөдөлж буй чиглэлийг зааж, гэрэлтүүлэх ёстой байсан. Би бүгдийг нь дахин холбож болох байсан ч алдаа надад гарч, үүнийг орхихоор шийдсэн юм.

Роботын хурдыг удаашруулахын тулд I хурд хянагчийг нэмж оруулсан боловч Toby1 сайхан хурдтай алхаж байсан тул энэ нь шаардлагагүй байв.

Алхам 10: Батерейны хуваалт

Анх батерей нь 6в камертай батерей байх байсан боловч стандарт 9v нь төгс хэмжээтэй байсан бөгөөд шаардлагатай зүйлтэйгээ сайн ажилладаг байв. Тиймээс би үүнийг хийсэн, энэ нь тохь тухтай байрладаг бөгөөд дээрээс нь доошоо ороосон уян туузаар бэхлэгдсэн байдаг.

Алхам 11: Мотор ба хурдны хайрцгийг жолоодох

Хурдны хайрцгийн анхны санаа нь миний өөрийнх байсан бөгөөд би үүнийг стандартын дагуу ажиллуулсан боловч тохируулга нь төгс биш байсан бөгөөд үрэлтийн улмаас хөдөлгөөнийг уналт, тэмцэлд оруулсан. Тиймээс би үүнийг хусаад хурдны хайрцагтай сайн хөдөлгүүр худалдаж авахаар шийдсэн (Haljia 6v 120rpm).

Алхам 12: Галерей

Toby1 бол миний анхны Hexapod робот, би маш их зүйлийг сурсан! Дараагийнх нь хөдөлгөөний бүрэн хяналттай байх бөгөөд камерын камер дээр байгаа гэж найдаж байна.

Toby1 -ийг дээш харж, үзэх нь танд таалагдсан гэж найдаж байна! Бүх/аливаа асуулт, санал, сэтгэгдлийг хүлээж авна уу! Бүгдэд баярлалаа, танд болон танд хамгийн сайн сайхныг хүсье!

Разоргон

YouTube суваг