Шинэ робот гар хэрхэн хийх вэ: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

X-arm бол програмчлагдах робот гар бөгөөд энэ нь өндөр ашиглалтын хугацаатай зургаан автобусны серво агуулдаг бөгөөд тэдгээр нь тус бүр нь байрлал, хүчдэл, температур болон бусад өгөгдлүүд, RGB заагч гэрэл бүхий servo биед хариу өгөх боломжтой байдаг. servo -ийн бодит цаг хугацаанд. Өвөрмөц холбох саваа бүтэц, исэлдэлтийн тэсэлгээний гадаргуугийн боловсруулалт. Үүнийг илүү үзэсгэлэнтэй, нарийн харагдуулна.

Одоо бид түүний угсралтын талаар танилцуулга хийж байна. Тиймээс та үүнийг туршиж үзээд робот гараа өөрөө хийж болно.

1-р алхам:

Шаардлагатай материал:

Гол servo эвэр

эргэлтийн станц

4 М3*5 Дугуй толгойтой механик шураг

Эргэдэг станц ба гол servo эвэрийг засах.

Алхам 2:

Шаардлагатай материал:

эргэлтийн станц

Доод хаалт

М2 шураг самар

М2*6 Дугуй толгойтой механик шураг

Беринг хоёр эргэлтийн станц

M4*20 Дугуй толгойтой механик шураг

М3*32 давхар нүхтэй зэс багана

M4*16 Дугуй толгойтой механик шурагM4 шураг самар

Хоёр эргэлтийн станцын хоорондох холхивчийг аваад дараа нь шураг ба хоёр нүхтэй зэс баганыг ашиглан засна.

Шураг ба шураг самар ашиглан гурван эргэлтийн станцыг засна.

Алхам 3:

Шаардлагатай материал:

Том ёроолтой хавтан

LX-15D автобусны серво (6 дугаартай)

М2 өөрөө түншдэг эрэг (servo -ээс салгах)

Сервоос боолтыг салгаж, servo болон том доод хавтанг засна уу.

Алхам 4:

1. Том ёроолын хавтан ба эргэлтийн станцыг засах

2. Servo эвэр засахын тулд M3*5 дугуй толгойтой механик шураг ашиглана уу

3. Сервээс боолтыг салга (5 тоо)

4. Сервог доод хаалтанд бэхлээрэй

5. Холхивч ба үндсэн servo эвэрийг servo дээр бэхлээрэй

6. Серво дээр дэд servo эвэр засах

Алхам 5:

Шаардлагатай материал:

Том хөнгөн цагаан багана

U хэлбэрийн том хаалт

U хэлбэрийн жижиг хаалт

M2.5*6 Дугуй толгойтой механик шураг

М3*5 Дугуй толгойтой механик шураг

М3 жийргэвчтэй өөрөө түншдэг эрэг

Том хөнгөн цагаан багана, U хэлбэрийн том хаалт, жижиг U хэлбэрийн хаалт ашиглан шураг засах боломжтой.

Нэг урт servo кабель аваад хаалтанд оруулна уу.

M3*5 дугуй толгойтой механик шураг ашиглан 5 дугаартай servo дээр хаалт бэхлээрэй

Дэд servo эвэрний дунд хэсэгт жийргэвчтэй M3 өөрөө түншдэг эрэг ашигладаг

Алхам 6:

Шаардлагатай материал:

Хоёр жижиг servo хаалт

M2.5*6 Дугуй толгойтой механик шураг

жижиг хөнгөн цагаан багана

LX-15D автобусны үйлчилгээ （4 ба 3 дугаартай, M2 өөрөө түншдэг эрэг (Сервээс салгах)

М3*5 Дугуй толгойтой механик шураг

М3 жийргэвчтэй өөрөө түншдэг эрэг

Жижиг хөнгөн цагаан багана, хоёр servo хаалт боолтыг ашиглан богино servo кабелиар хаалтанд оруулна.

Боолтыг servo -ээс салгаад богино кабелийг хаалтанд оруулан бэхэлгээг холбоно уу

M3*5 дугуй хэлбэртэй толгойтой жижиг U хэлбэрийн хаалт дээр 4 дугаартай servo-ийг засаарай.

Тэмдэглэл: servo кабель урд талд байх ёстой (хянагчийн эсрэг чиглэл)

Алхам 7:

Шаардлагатай материал:

LX-15D хаалт автобусны үйлчилгээ (дугаар 2)

М2 өөрөө түншдэг эрэг (servo -ээс салгах)

М3*5 Дугуй толгойтой механик шураг

М3 жийргэвчтэй өөрөө түншдэг эрэг

гол servo эвэр

Зураг дээр үзүүлсэн шиг servo болон bracket -ийг засаарай

M3*5 дугуй толгойтой механик боолтоор 3 дугаартай servo дээр хаалт бэхлээрэй

Дэд servo эвэрний дунд хэсэгт жийргэвчтэй M3 өөрөө түншдэг эрэг ашиглана

Гол servo эвэрийг 2 дугаартай servo дээр бэхлээрэй

Серво эвэр дээрх төмөр хумсыг бэхлээрэй.

Алхам 8:

Зураг дээр үзүүлсэн шиг хөхөх дискийг доод талд суулгаарай

Зураг дээр үзүүлсэн шиг хянагчийг доод хэсэгт суулгана уу

Алхам 9: Хэрхэн утас холбох вэ

1 -р дугаартай servo утсыг 2 -р тооны servo -д оруулна уу

Нэг шинэ servo утсыг нэг талдаа 2 -р серво нөгөө талдаа 3 -р серво руу оруулна уу

Урт servo утас нь нэг талын хаалтанд 4 -р дугаарыг, нөгөө тал нь 5 -р тоог оруулна.

Нэг талын servo утсыг нэг талдаа 5 -р тоогоор, нөгөө талыг нь 6 -р тоогоор оруулна уу

Зураг дээр үзүүлсэн шиг servo утас нь нүхээр дамжин өнгөрөх ёстой

Нэг талын servo утсыг нэг талдаа 6 дугаартай servo руу оруулаарай, нөгөө тал нь Controller -ийг холбоно.

Шугам нь доод хавтангийн нүхнээс дамжин өнгөрөх ёстой

Алхам 10: Кабелийг засах