Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Үүнийг анхаарч үзээрэй
- Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
- Алхам 3: Хэлхээ диаграм
- Алхам 4: ПХБ -ийг хэвлэх
- Алхам 5: Гагнах
- Алхам 6: угсрах
- Алхам 7: Хэрэглэгчийн интерфэйс хийх
- Алхам 8: Like, Comment, Share and Subscribe
Видео: Гэртээ робот гар хэрхэн хийх вэ: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү зааварчилгаанд би энэ робот гарыг хэрхэн бүтээсэн, ухаалаг гар утсаараа энэ гараа хэрхэн удирдаж байсныг харууллаа.
Алхам 1: Үүнийг анхаарч үзээрэй
Гэртээ роботын гарыг хэрхэн яаж хийх вэ
Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
1. NodMCU 1.0 ESP8266 хөгжлийн самбар (x1)
2. Servo мотор (x4)
3. Цэгэн Veroboard эсвэл PCB хавтанг өөрчлөх (x1)
4. 3D хэвлэсэн гар (x1)
5. Heard картон эсвэл нийлэг хуудас (x1)
6. Зарим самар ба боолт
7. Эмэгтэй толгой, эрэгтэй толгой, шилжүүлэгч, Энэ төслийн хувьд би NodMCU 1.0 Esp8266 Хөгжлийн самбарыг ашиглаж байна, учир нь энэ нь хөгжүүлэлтийн самбарыг WiFi идэвхжүүлдэг тул ухаалаг гар утсанд холбогдоход бусад утасгүй модуль шаардлагагүй болно, хэрэв та Arduino хөгжүүлэлтийн самбар болон Bluetooth модулийг ашиглан бүтээхийг хүсч байвал үүнийг хийж болно. бага зэрэг өөрчлөлт. Гэхдээ миний бодлоор NodMCU хөгжлийн самбар бол хамгийн сайн сонголт юм.
Алхам 3: Хэлхээ диаграм
Холбох
NodMCU 5V эсвэл Vin руу Servo (All) Vcc
Servo (All) GND -ээс NodMCU GND руу
NodMCU D5 руу Servo (1)
NodMCU D6 руу Servo (2)
Servo (3) NodMCU D7 руу
NodMCU D8 руу Servo (4)
** Би гараа тэжээхийн тулд зөөврийн компьютерын USB портыг ашигласан.
Миний анхны ПХБ -ийн загварыг татаж аваарай
Видео дээр үзүүлсэн ПХБ -ийн дизайныг татаж аваарай
Алхам 4: ПХБ -ийг хэвлэх
Хэлхээний дизайнаа дуусгасны дараа би өөрийн загварын gerber файлыг үүсгэж, шинэ хавтсанд шилжүүлж, зиплэв.
Үүний дараа би https://www.jlcpcb.com хаягаар захиалга өгсөн
JLCPCB бол хятадын ПХБ -ийн маш сайн үйлдвэрлэгч бөгөөд тэдний ПХБ -ийн чанар маш сайн байдаг, тухайлбал үйлдвэрлэлийн гүтгэсэн, ПХБ -ийн өртөг нь маш хямд 10 ПХБ -ийг ердөө 2 доллараар үнэлдэг.
Алхам 5: Гагнах
Би эрэгтэй, эмэгтэй толгойн зүү ашигласан бөгөөд ингэснээр би servo болон хөгжлийн самбарыг хялбархан холбож чадна.
Алхам 6: угсрах
Зураг дээр үзүүлсэн шиг угсарна.
Алхам 7: Хэрэглэгчийн интерфэйс хийх
Би хэрэглэгчийн интерфэйсийг remotexy ашиглан бүтээсэн бөгөөд remotexy ашиглан та програмчлалын нэмэлт ур чадвар мэдэхгүйгээр хэрэглэгчийн интерфэйсийг хялбархан бүтээж чадна. Би энэ UI -ийг гар зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд бүтээсэн. Нөгөө нэг нь миний гол UI юм.
** Remotexy номын санг Arduino IDE дээрээ суулгаад туршилтын код эсвэл үндсэн кодыг байршуулна уу
Алхам 8: Like, Comment, Share and Subscribe
Тиймээс, хэрэв та миний ирээдүйн төслүүдэд надад туслахыг хүсч байвал миний youtube видеог дуртай, сэтгэгдлээ хуваалцаж, youtube сувагтаа бүртгүүлээрэй,
Зөвлөмж болгож буй:
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ хийх төхөөрөмж хийх: 7 алхам (зурагтай)
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ тохируулах төхөөрөмж хийх: Сайн байна уу! Би Сурабх Кумар, би түгшүүртэй радар хийхийг хүсч байсан боловч амжилтгүй болсон ч би дахин оролдох болно, гэхдээ өнөөдөр би танд хэт авианы мэдрэгч (дамжуулагч) ашиглан гэртээ хэт авианы илрүүлэлт хийх, хэмжих төхөөрөмж хийх талаар заавар өгөх болно. дэмжсэн
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Гэртээ робот машин хэрхэн хийх вэ: 3 алхам
Гэртээ робот машин хэрхэн хийх вэ: гэртээ риботик машин хийх
Хэрхэн сайхан робот гар хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
Хэрхэн сэрүүн робот гар хийх вэ: LeArm бол өндөр үзүүлэлттэй програмчлагдах робот гар юм. Энэ нь маш уян хатан хөдөлж, янз бүрийн чиглэлд барьж чаддаг. Биеийн бүрэн төмөр хийц нь роботын гарыг тогтвортой, үзэсгэлэнтэй болгодог! Одоо бид угсралтын талаар танилцуулга хийж байна. Тиймээс та үүнийг өгч болно
Гэртээ гагнуурын зуурмаг хийх стенил хийх: 9 алхам
Гэртээ гагнуурын зуурмаг хийх стенил хийх: Халуун агаар/халуун хавтан/шарсан талх шарагчтай зуухыг гагнуурын зуурмагаар гагнах нь ерөнхийдөө хэд хэдэн SMD бүрэлдэхүүн хэсэгтэй хэлхээнд гараар гагнахаас хамаагүй хялбар байдаг. Тогтмол хэмжээний гагнуурыг зөв байрлуулахын тулд гагнуурын стенил хийх нь илүү хялбар байдаг