Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
LeArm бол өндөр гүйцэтгэлтэй програмчлагдах робот гар юм. Энэ нь маш уян хатан хөдөлж, янз бүрийн чиглэлд барьж чаддаг. Биеийн бүрэн металл бүтэц нь робот гарыг тогтвортой, үзэсгэлэнтэй болгодог!
Одоо бид түүний угсралтын талаар танилцуулга хийж байна. Тиймээс та үүнийг туршиж үзээд робот гараа өөрөө хийж болно.
Алхам 1: Явах эд анги угсрах (1)
Шаардлагатай материал:
Тогтмол эргэлтийн станц*1
Холхивч *1
Зэс багана ба шураг* хэд хэдэн
Шураг таг *хэд хэдэн
Халив *1 ширхэг
Зураг дээр үзүүлсэн шиг боолтыг эргүүлэх станц руу эргүүлж, холхивчийг эргүүлэх станц дээр байрлуулах хэрэгтэй. Зэс багана, шураг тагийг ашиглан эдгээр хоёр хавтанг засаарай.
Алхам 2: Явах эд анги угсрах (2)
- Эхэндээ та хажуугийн тагийг боолт, шураг cpas ашиглан нимгэн тал руу бэхлэх хэрэгтэй.
- Дараа нь өөр нэг нимгэн хавтан, servo эвэр гаргаж аваад холхивчийг эргэлтийн станц дээр тавь.
- Эдгээр хоёр зүйлийг нэг дор нэгтгээрэй.
- Эдгээр хоёр нимгэн хавтанг боолтоор эргүүлэх станц болгон засна.
Алхам 3: Явах эд анги угсрах (3)
- Эхлээд та LD-1501MG servo-ийг нимгэн хавтан дээр тавьж, боолтыг ашиглан засах хэрэгтэй.
- Дараа нь servo бүхий нимгэн талстыг эргүүлэх станц руу тавь. (зураг 3)
- Зэс багана ба боолтыг хооронд нь холбоно.
Алхам 4: Servo -ийг хаалт ашиглан засна уу
- Эхлээд та хоёр хаалтанд боолт хийх хэрэгтэй.
- LDX-218 servo-ийг эргүүлэх станцын хаалтанд бэхлэхийн тулд шураг ашиглана уу.
- LDX-218 servo ашиглан хаалт засахын тулд шураг ашиглана уу.
Алхам 5: Робот гарны суурь хавтанг угсрах
Суурийн хавтанг ашиглан робот гараа засаарай.
Мөн ороомог хоолой нь таны утастай холбоотой асуудлыг багасгаж чадна. Энэ нь таны робот гарыг илүү дур булаам болгож чадна.
Зөвлөмж болгож буй:
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Хуучин хуванцар хайрцгаас 3 порттой USB-ийг хэрхэн сайхан хийх вэ: 6 алхам
Хуучин хуванцар хайрцагнаас USB 3 порт бүхий хэрхэн гоё төв хийх вэ: Сайн байна уу :) Энэ төсөлд бид хуучин зүйлс, хямд үнэтэй USB порт хийх болно. Уучлаарай, миний авсан зураг тийм ч сайн биш байж магадгүй юм. Хэрэв ямар нэгэн ойлгомжгүй зүйл байвал сэтгэгдэл дээр надаас асуугаарай
Шинэ робот гар хэрхэн хийх вэ: 12 алхам (зурагтай)
Шинэ робот гарыг хэрхэн яаж хийх вэ: X-arm нь програмчлах боломжтой робот гар юм. Энэ нь өндөр хүчин чадалтай зургаан автобусны цуваа servo агуулдаг бөгөөд тус бүр нь байрлал, хүчдэл, температур болон бусад өгөгдлүүд, RGB индикатор бүхий servo body-тэй холбоо барих боломжтой. ажлын статусыг тусгаж чадах гэрэл
Хэрхэн нэг цагийн дотор сайхан Mp3 чанга яригч хийх вэ? 8 алхам
Хэрхэн нэг цагийн дотор сэрүүн Mp3 чанга яригч хийх вэ ?: Хэрхэн муухай сэрүүн mp3 чанга яригчийг нэг цагийн дотор үнэгүй хийх вэ
Цахилгаан сараана эсвэл аюулгүйн зүү: Хэрхэн аюулгүй байж, сайхан харагдах вэ: 9 алхам (зурагтай)
Цахилгаан сараана эсвэл аюулгүйн зүү: Хэрхэн аюулгүй байж, сайхан харагдах вэ: Энэхүү зааварчилгаа нь явган болон дугуйчдад зориулагдсан болно. Шөнө харагдуулахыг хүсдэг хэн боловч сайхан харагдах болно. Үүнийг найз охиндоо, эгчдээ, ахдаа, гэрийн эзэгтэйдээ эсвэл бүр ээждээ өг. Загварлаг, алхаж, гүйж, дугуй унаж байгаа хэн бүхэн шөнө