Серво гладиаторууд: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү төсөлд бид хоёр потенциометрийг хоёр талхны самбарт хийж, servo моторыг хянадаг. Серво моторууд үхтлээ тэмцэх болно !!!!!!

*** Энэ төсөл бол зөвхөн загвар юм. Бид том servo мотортой том машин үйлдвэрлэхийг хүсч байна. Бид код дээр ажиллаж байгаа хэвээр байна.

Алхам 1: Материал

Ардуино

2 талхны самбар

2 потенциометр

2 servo мотор

20 утас

Цахилгаан тэжээлийн AC/DC адаптер

Алхам 2: Servo мотор

*** Та энэ төслийг хийж байхдаа энэ зургийг санаж байгаарай.

www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHBH2H2H2H1HHGHGGHGHGHGGHGHGGHHGGHHGGHGGHHGGHGGHGGHH

Алхам 3: Код

#оруулах

Servo myservo; // servo -ийг удирдах servo объект үүсгэх Servo myservo1;

int potpin = 0; // потенциометрийг холбоход ашигладаг аналог пин

int val = 0; // аналог пинээс утгыг унших хувьсагч

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

хүчингүй тохиргоо () {

myservo.attach (9); // 9 -р зүү дээрх servo -ийг servo объект руу хавсаргана

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Цуваа эхлэх (9600); }

хоосон давталт (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // потенциометрийн утгыг уншдаг (0-1023 хоорондох утга)

val = map (val, 0, 1023, 0, 180);

val2 = газрын зураг (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Цуваа.хэвлэх (val2);

myservo.write (val);

myservo1. бичих (val2); // массын утгын дагуу servo байрлалыг тохируулна

саатал (10); // servo тийшээ очихыг хүлээж байна}

Алхам 4: Алхам:

1.) хоёр петениометрийг тус тусад нь талхны тавцан дээр байрлуулна.

2.) Зүүг ар талд нь байрлуул.

1 -р петениометр:

зүүн зүү хасах болно

дунд зүү A0 руу очно

Баруун зүү нэмэх рүү шилждэг.

2 -р петениометр:

зүүн зүү нь нөгөө талхны самбар дээр нэмэх рүү явдаг.

дунд зүү нь arduino дахь a2 руу ордог.

баруун зүү нь бусад arduino -д хасах утгатай байна.

1 -р Servo мотор:

Браун газар унав

Улаан нэмэх рүү явдаг

Улбар шар нь arduino -д зүүгээ хийдэг. Бид d10 ашигласан.

2 -р servo мотор

Браун газар унав

Улаан нэмэх рүү явдаг

Улбар шар тээглэв. Бид d9 ашигласан

Алхам 5: Зураг:

Нэмэлт: Та төгсгөлд нь сэлэм нэмж болно.

Оруулсан: Жастин Херсковиц ба Иан Фридман