Серво мотор ашиглан минут тутамд элсний цагийг эргүүлээрэй - Arduino: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү гарын авлагад бид 60 -аад онд жижиг (1 минут) элсэн цагийг servo мотор болон Visuino ашиглан хэрхэн эргүүлэх талаар сурах болно.

Үзүүлэх видео үзэх.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

• Arduino UNO (эсвэл өөр Arduino)
• Элсний цаг
• Servo мотор
• моторт цаг холбохын тулд хэдэн жижиг утас эсвэл цавуу
• холбогч утас
• Visuino програм: Visuino татаж авах

Алхам 2: Хэлхээ

• Servo моторын "Улбар шар" зүүг Arduino Digital pin -тэй холбоно уу [2]
• Servo моторын "Улаан" зүүг Arduino эерэг зүүтэй холбоно уу [5V]
• Servo моторын "Браун" зүүг Arduino сөрөг зүүтэй холбоно уу [GND]

Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу

Arduino програмчлах ажлыг эхлүүлэхийн тулд та Arduino IDE -г эндээс суулгасан байх шаардлагатай:

Arduino IDE 1.6.6 дээр зарим чухал алдаанууд байгааг анхаарна уу. 1.6.7 эсвэл түүнээс дээш хувилбарыг суулгасан эсэхээ шалгаарай, эс тэгвээс энэ заавар ажиллахгүй болно! Хэрэв та үүнийг хийгээгүй бол Arduino IDO -г програмчлах Arduino IDE -ийг тохируулахын тулд энэхүү зааварт заасан алхмуудыг дагана уу! Visuino: https://www.visuino.eu мөн суулгах шаардлагатай. Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.

Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмнэ үү

• "Цаг үүсгэгч" хэсгийг нэмнэ үү
• "Toggle (T) Flip-Flop" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Аналог утга" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Servo" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү

Алхам 5: Visuino Set бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

• "ClockGenerator1" -ийг сонгоод "Давтамж" гэсэн цонхонд "0.0166667 << энэ бол 60 -аад он, хэрэв та хүсвэл дугаараа өөрчилж болно.
• "AnalogValue1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Value" -г 1 болгож тохируулна уу
• "AnalogValue1" дээр давхар товшоод, элементүүдийн цонхонд "Set Value" -г 2X чирж, "Set Value2" -г сонгоод "Value" -г 1 болгож тохируулна уу.

Алхам 6: Visuino Connect бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

• "ClockGenerator1" зүүг [Out] "TFlipFlop1" pin [цаг] руу холбоно уу.
• "TFlipFlop1" зүү [Out] -г "AnalogValue1"> "Set Value0" pin [In] руу холбоно уу.
• "TFlipFlop1" pin -ийг [Inverted] "AnalogValue1"> "Set Value1" pin [In] руу холбоно уу.
• "AnalogValue1" зүү [Гарах] -г "Servo1" зүү [In] руу холбоно уу.
• "Servo1" зүүг [Гарах] Arduino самбарын дижитал зүүтэй холбоно уу [2]

Алхам 7: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах

Visuino -ийн доод хэсэгт "Бүтээх" таб дээр дарж зөв портыг сонгосон эсэхийг шалгаад "Эмхэтгэх/Бүтээх ба байршуулах" товчийг дарна уу.

Алхам 8: Тоглох

Хэрэв та Arduino UNO модулийг асаах юм бол servo мотор минут тутамд элсэн цагийг эргүүлэх болно.

Баяр хүргэе! Та Visuino -той хамт төслөө дуусгасан. Миний энэхүү зааварт зориулан бүтээсэн Visuino төслийг мөн хавсаргасан болно, та үүнийг эндээс татаж аваад Visuino -д нээж болно: