Хоёр горимтой серво шалгагч: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би шинэ servo мотор худалдаж авахдаа түүний ажиллаж байгаа эсэхийг хурдан шалгахыг хүсч байна. Хоёр горимтой серво шалгагч надад үүнийг нэг минутын дотор хийх боломжийг олгодог. Миний мэддэг хямдхан сервосууд заримдаа ирэхдээ санаснаараа ажилладаггүй: Араа нь үсэрдэг, цахилгаан хөдөлгүүр нь ажиллахгүй эсвэл 180 градусын бус 120 градус байдаг. Серво ашиглахаасаа өмнө туршиж үзэх нь сайн хэрэг! Өнөөг хүртэл би талх, Arduino, 5V тэжээлийн хангамж, USB кабель, миний компьютер болон зарим холбогч кабелийг барьж, эхнээс нь servo шалгагч хийдэг байсан. Хоёр горимтой Servo Tester-ийн тусламжтайгаар энэ нь түүх болж үлджээ.

Энэхүү төслийн зардал их бага хэмжээгээр ойролцоогоор 10 долларын үнэтэй арилжааны серво шалгагч байдаг. Амазон дээрээс олж авсан бүтээгдэхүүнүүд нь гурван servo -ийг зэрэгцээ туршиж, гарын авлага, авто ба төвийг сахисан гэсэн гурван туршилтын горимтой.

Хоёр горимтой серво шалгагч нь дөрвөн хүртэлх servo моторыг зэрэгцээ турших боломжийг олгодог бөгөөд дагаж мөрдөх ба шүүрдэх гэсэн хоёр горимтой. Follow -д холбогдсон servos нь потенциометрийн байрлалыг дагаж, Sweep -д потенциометрийг хурдыг тохируулахад ашигладаг. Дотор нь Arduino Nano болон Step-Up DC-DC хөрвүүлэгч байдаг бөгөөд Arduino-ийг 5V тэжээлийн оролтоос тэжээдэг. Төхөөрөмж нь горимыг сонгох түлхүүр, хяналтын дохиог тохируулах потенциометртэй.

Энэ төхөөрөмжийг бүтээхийн тулд та бага зэрэг гагнуур хийх хэрэгтэй болно. Эдгээр эмзэг электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд миний "гагнуур" -аар хэрхэн амьд үлддэг нь үргэлж гайхмаар байдаг. Arduino Nano -г програмчлахын тулд танд USB Mini кабель хэрэгтэй болно. Кейс нь хавсаргасан хоёр STL файлын хамт 3D хэвлэгдсэн байна.

Серво шалгагч худалдаж авах нь хямд байдаг. Гэхдээ миний олсон зураг, видео бичлэг дээр үргэлж Micro, хэзээ ч Standard Servos ашигладаггүй. Автомат горим нь тохируулах хурдгүй юм шиг байна. Хоёр горимтой Servo шалгагч нь дөрвөн стандарт servo-ийг удирдах хангалттай хүч чадалтай. Үүнийг дахин програмчилж болох бөгөөд хэрэв та хүсвэл унтраалга, потенциометрийг өөр утгатай болгож болно.

Хангамж

1 Ардуино Нано

1 DC-DC хувиргагч, 5V-аас 12V хүртэл тохируулсан (өөрөөр хэлбэл DC-DC Booster)

1 3 зүү асаах-унтраах унтраалга

1 100-1M потенциометр (өөрөөр хэлбэл тохируулж болох резистор)

100n конденсатор

1 10к эсэргүүцэл

1 2 зүү залгууртай терминал блок

2 45x35 мм хэмжээтэй прототип хийх самбар

1 13 зүү ганц эгнээтэй эрэгтэй толгой

1 15 зүү ганц эгнээтэй эрэгтэй толгой

15 мм урт голтой 2 зүү бүхий нэг эгнээтэй эрэгтэй толгой

3 3 зүү ганц эгнээтэй эрэгтэй толгой

15 мм урт хоёр голтой 3 зүү бүхий нэг эгнээний эрэгтэй толгой

2 2 зүү ганц эгнээний эмэгтэй толгой

Алхам 1: 3D хэвлэсэн хэсэг

Би "PETG" материалыг ашиглан хоёр горимтой Servo Tester (TMST) -ийн хэргийг хэвлэв. Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол ойролцоо 3D хэвлэх үйлчилгээ хайж олохыг зөвлөж байна.

Алхам 2: Хяналтын самбар

Дээрх алхам дээрх зургуудын (нэг) дээр байрлуулсны дагуу тээглүүрийг Arduino самбар дээр гагнана. Хяналтын самбарыг дараа нь цахилгаан самбар дээр холбохын тулд VIN ба GND -д урт зүү хэрэгтэй. Үүнийг ингэж хийдэг эсэхийг би мэдэхгүй, гэхдээ би бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг самбар дээр наасан тул самбарыг эргүүлэхэд тэд байрандаа үлдэв.

Шилжүүлэгчийн гурван тээглүүрийн нэг нь таслагдсан тул саад болохгүй. Татах эсэргүүцэл нь шилжүүлэгчийн төв зүүтэй холбогдсон байх ёстой тул энэ хэсэгт бага зэрэг давчуу байна. Потенциометрийг +/- шилжүүлэгч рүү, гурав дахь зүү нь конденсатор руу чиглэсэн байхаар байрлуулна.

Би зурган дээрх Arduino тээглүүрүүдийн заримыг нэрлэсэн. A0 нь зүүнээс 4 -р, 5V нь баруун талаас 4 -р байна. GND нь баруун талаас 4, D9 зүүнээс 4 -рт байна; энэ давхцал уу? Юутай ч цахилгаан хангамжийн хоёр үндэслэл болон Arduino хоорондоо холбогдсон байна. Цахилгаан хангамжийн 5V ба Arduino -ийн 5V холбогдоогүй; энэ нь ажиллахгүй болно. Arduino нь VIN зүүгээр тэжээгддэг.

Алхам 3: Цахилгаан самбар

Хоёр эмэгтэй толгойг байрлалтай нь тааруулж байрлуул

1) Arduino -ийн VIN ба GND

2) 5V ба цахилгаан тэжээлийн газардуулга.

VIN +/- ба VOUT +/- -ийг эмэгтэй толгойн зүүгээр холбоно уу.

Алхам 4: угсрах

Цахилгаан самбарыг хайрцагт оруулна уу. Самбарыг бэхлэхийн тулд би хэдэн тээглүүр ашигласан. Хяналтын самбарыг залгаад хайрцгийн дээд хэсэгт холбоно уу.

Энэ бол хоёр горимтой серво шалгагч юм. Зураг дээр 5V цахилгаан хангамж ба servo моторыг хэрхэн холбохыг харуулав; өнгө чухал!

Алхам 5: Програмчлал

Arduino Sketch (TmstApp.ino) -ийг хавсаргасан бөгөөд та үүнийг Arduino IDE -ээр нээж төхөөрөмжид байршуулж болно. Arduino IDE -ийг https://www.arduino.cc/ дээрээс татаж авах боломжтой.

Та Arduino IDE-ийг нээж, хоёр горимтой Servo Tester-ийг холбосны дараа Tools цэснээс порт (жишээ нь COM5) болон самбарыг (Arduino Nano) сонгоно уу. Мөн хэрэгслүүд дотроос процессорыг шалгаж/тохируулна уу. Миний ашигладаг Arduino клоны хувьд процессор нь 'ATmega328P (Old Bootloader)' юм.

Та Upload toolbar товчлуурыг дарахад програм хөрвүүлэгдэж төхөөрөмжид байршуулагдах болно; Таны хоёр горимтой серво шалгагч бэлэн боллоо!