Серво дотор юу байгаа вэ, Arduino -ийн бүрэн зааварчилгаанд хэрхэн ашиглах вэ: 6 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Алхам 1: Серво гэж юу вэ
Алхам 2: Серво дотор юу байгааг нээж шалгаж үзье
Алхам 3: Сервийг хэрхэн хянах вэ
Алхам 4: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Алхам 5: Хэлхээ диаграм
Алхам 6: Номын сан ба хөтөлбөр

Видео: Серво дотор юу байгаа вэ, Arduino -ийн бүрэн зааварчилгаанд хэрхэн ашиглах вэ: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү гарын авлагад servo гэж юу болохыг олж мэдье

энэ видео хичээлийг үзээрэй

Алхам 1: Серво гэж юу вэ

Серво мотор бол эргэлтэт буюу шугаман идэвхжүүлэгч бөгөөд өнцгийн буюу шугаман байрлал, хурд, хурдатгалыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Энэ нь байрлалыг санал болгохын тулд мэдрэгчтэй холбосон тохиромжтой мотороос бүрдэнэ. Энэ нь харьцангуй боловсронгуй хянагч шаарддаг бөгөөд ихэвчлэн тусгай зориулалтын модуль нь сервомотортой ашиглахад зориулагдсан байдаг.

Сервотор нь тодорхой ангиллын мотор биш боловч servomotor гэсэн нэр томъёог ихэвчлэн хаалттай хэлхээний хяналтын системд ашиглахад тохиромжтой мотор гэж нэрлэдэг.

Серваторыг робот техник, CNC машин эсвэл автоматжуулсан үйлдвэрлэл гэх мэт програмуудад ашигладаг.

Алхам 2: Серво дотор юу байгааг нээж шалгаж үзье

Бид sg90 servo -ийг туршиж байна

арааны систем-эргэлтийн хурдыг багасгах, эргэлтийн хяналтын хэлхээг нэмэгдүүлэхэд ашигладаг-kc8801ic суурилсан хяналтын хэлхээний хувьсах эсэргүүцэл-санал хүсэлт өгөхөд ашигладаг

Алхам 3: Сервийг хэрхэн хянах вэ

Серво нь хяналтын утсаар хувьсах өргөн буюу импульсийн өргөний модуляци (PWM) цахилгаан импульс илгээх замаар хянагддаг. Хамгийн бага импульс, хамгийн их импульс, давталтын давтамж байдаг. Серво мотор нь ихэвчлэн 180 ° эргэхийн тулд аль ч чиглэлд 90 ° эргэх боломжтой байдаг. Хөдөлгүүрийн төвийг сахисан байрлалыг серво нь цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг чиглэлд ижил хэмжээтэй эргүүлэх боломжтой байрлал гэж тодорхойлдог. Мотор руу илгээсэн ХОУХ нь босоо амны байрлалыг тодорхойлж, хяналтын утсаар дамжуулж буй импульсийн үргэлжлэх хугацааг үндэслэн; ротор хүссэн байрлал руугаа эргэх болно. Серво хөдөлгүүр нь 20 миллисекунд тутамд импульс харахыг хүлээж байгаа бөгөөд импульсийн урт нь хөдөлгүүр хэр хол эргэхийг тодорхойлно. Жишээлбэл, 1.5 мс импульс нь хөдөлгүүрийг 90 ° байрлал руу эргүүлэх болно. 1.5 м-ээс богино бол цагийн зүүний эсрэг чиглэлд 0 ° байрлал руу хөдөлгөж, 1.5 м-ээс урт байвал servo-ийг цагийн зүүний дагуу 180 ° байрлал руу эргүүлнэ.

Алхам 4: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

servo
Ардуино
хувьсах эсэргүүцэл

Алхам 5: Хэлхээ диаграм

servo нь 3 голтой

Arduino -тай холбогдох

VCC -ийг 5V (улаан) руу холбох

gnd -ийг gnd -д холбох (хүрэн)

дохионы утас D9 (улбар шар)

Алхам 6: Номын сан ба хөтөлбөр

эндээс татаж авна уу

Зөвлөмж болгож буй:

$ 18 робот - 2 цагийн дотор бүрэн гүйдэг: 4 алхам

$ 18 робот - 2 цагийн дотор бүрэн гүйдэг: Энэ үнэхээр хөгжилтэй байсан! Би саяхан роботын эд ангиудын жижиг иж бүрдлийг олж харсан, учир нь энэ нь хямдхан байсан. Энэхүү иж бүрдэлд бүх эд анги (дугуй, их бие, кабель, хянагч!, …) багтсан болно. Үнэнийг хэлэхэд, би гутранги үзэлтэй байсан бөгөөд үүнийг санаж байсан

Mac терминалыг хэрхэн ашиглах, гол функцийг хэрхэн ашиглах вэ: 4 алхам

Mac терминалыг хэрхэн ашиглах, гол функцийг хэрхэн ашиглах талаар: Бид танд MAC терминалыг хэрхэн нээхийг үзүүлэх болно. Бид танд терминалын дотор ifconfig, лавлахыг өөрчлөх, файлд хандах, arp гэх мэт цөөн хэдэн онцлог шинж чанаруудыг харуулах болно. Ifconfig нь танд IP хаяг болон MAC зараа шалгах боломжийг олгоно