$ 18 робот - 2 цагийн дотор бүрэн гүйдэг: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хөгжилтэй байлаа!

Саяхан би роботын эд ангиудын жижигхэн иж бүрдэлтэй тааралдсан нь маш хямд байсан тул миний анхаарлыг татсан юм. Багцын дагуу бүх эд ангиудыг (дугуй, их бие, кабель, ХЯНАЛТЧАН,…) оруулсан болно.

Үнэнийг хэлэхэд, би гутранги үзэлтэй байсан бөгөөд энэ нь барьж магадгүй гэж бодсон. ГЭХДЭЭ: сэрүүн байж юу болсныг хараарай

Хангамж

танд дараах хэрэгслүүд хэрэгтэй байж магадгүй (ихэвчлэн сайн ангилсан DIY гэрт байдаг:))

• Philips шураг жолооч
• гагнуурын төмөр

ба хэсгүүд

робот иж бүрдлийг эндээс худалдаж авч болно (бусад газруудад ч бас байдаг, гэхдээ хямдхан газар олсонгүй)

Алхам 1: Алхам 1: Чуулган

Би иж бүрдэлийн анхны зургуудыг хэд хэдэн удаа харах шаардлагатай болсон. Хэрэв та туршиж үзэхийг хүсч байвал би лавлах зорилгоор хэдэн зураг авлаа.

Угсрах алхамууд нь

• чөлөөт эргэдэг дугуйг холбох
• хавчих хэсэгтэй хоёр моторыг засах (зургийг үзнэ үү)
• хоёр дугуйг хөдөлгүүрийн босоо аманд хавчих
• зургаан өнцөгт боолтыг эрэг ашиглан суурийн хавтан дээр бэхлээрэй (тийм ээ, та инээмсэглэж болно - боолтыг хүртэл оруулсан болно)
• эцэст нь хянагч ба мотор драйверыг зургаан өнцөгт боолтонд холбоно уу

Тийм л дээ. Дараагийн алхам бол утас холбох явдал юм.

Алхам 2: Алхам 2: Цахилгааны утас

Бүү сандрах - утас нь харагдаж байгаагаасаа хамаагүй бага толгойны өвчин юм. Ерөнхий тоймыг эндээс авна уу:

Мотор кабель (тус бүр 2 зүү)

• мотор тус бүрт 1 утас байдаг - зургийг үзнэ үү
• ямар ч бэхэлгээ хийх нь зөв - хэрэв та утас солих шаардлагатай бол дугуйны эргэлтийн чиглэлийг дараа нь ойлгох болно

Цахилгаан кабель (тус бүр 2 зүү)

• 2 ширхэг цахилгаан кабель хэрэгтэй
• батерейны хайрцаг нь тэжээл өгдөг бөгөөд улаан (+) ба хар (-) кабелиар дагалддаг
• улаан бол (+)
• хар бол (-)
• улаан (+) нь хөдөлгүүрийн жолоочийн зүү +12V (улаан самбар) руу очих ёстой - зургийг үзнэ үү
• хар (-) мотор жолоочийн зүү GND (улаан самбар) руу очих ёстой - зургийг үзнэ үү
• тэндээс та сумны холбогчийг шууд ашиглаж, arduino хянагчийг нийлүүлж болно, эсвэл миний холбосон шиг шууд холбоно.
• Тэмдэглэл: +12V, GND -ийн хажууд 1 нэмэлт зүү байгаа бөгөөд үүнийг +5V гэж нэрлэдэг, энэ зүүг нээлттэй үлдээнэ үү - зургийг үзнэ үү.

Мотор жолоочийн кабель (4 зүү)

• 1 ширхэг кабель (хүрэн, улаан, улбар шар, шар)
• Энэ кабель нь мотор драйвераас эхэлдэг - зургийг үзнэ үү
• кабелийн нөгөө тал нь хянагч руу 2, 3 -р зүү 4, 5 -р зүү рүү ордог - зургийг үзнэ үү
• Энэхүү кабель нь хөдөлгүүрийн чиглэл, хурдыг хянадаг

Зайны мэдрэгч кабель (3 зүү)

• 1 ширхэг кабель (улбар шар, улаан, хүрэн)
• Энэ кабель нь мэдрэгчээс эхэлдэг (хатуу утастай)
• Энэ кабелийн нөгөө үзүүр нь 10 -р зүү рүү ордог - зургийг үзнэ үү

Тийм шүү! Дараагийн алхам: програмчлал.

Алхам 3: Алхам 3: Програмчлал

Энэ бол араатан замыг барьж авахаас өмнөх сүүлчийн хэсэг бөгөөд эцсийн алхам юм.

Өмнө нь Arduino -ийг хэзээ ч ашиглаж байгаагүй хүмүүст товч танилцуулъя.

• Arduino бол Arduino Controller програмчлалын IDE (цэнхэр самбар гэх мэт)
• Arduino IDE -ийг үнэгүй татаж авах боломжтой! Гэсэн хэдий ч хэрэв та нэг доллар өршөөж чадвал хандив өгөхийг илүүд үздэг
• Та өөрчилсөн програмыг arduino самбар дээр програмчлах, ачаалах замаар роботын зан байдлыг өөрчилж болно
• Бид цэнхэр самбарыг USB -ээр дамжуулан компьютерт холбодог (компьютер ба arduino самбарын хооронд USB төвийг илүүд үздэг)
• Програмыг ачаалаад дуусга
• Хэрэв танд Arduino IDE ашиглан дэмжлэг хэрэгтэй бол надад мэдэгдээрэй

Эхлэх хэрэгтэй хүмүүсийн хувьд:

• эндээс Arduino IDE татаж аваарай
• schneller_blitz.ino хуудаснаас эх кодыг татаж аваарай
• Arduino IDE -ийг эхлүүлж, эх кодыг нээнэ үү
• эмхэтгэх
• байршуулах
• гүй!

Одоо кодоо өөрчилж, тэр бяцхан залуутай зугаацах таны ээлж боллоо.

Алхам 4: Дүгнэлт

Роботоос авсан зарим нэмэлт зургийг хавсаргав.

• Хэрэв танд асуулт байгаа бол надад мэдэгдээрэй.
• Хэрэв танд үүнийг хийх талаар илүү их санаа байгаа бол надад мэдэгдээрэй.
• Хэрэв та үүнийг бүтээсэн бол надад зураг илгээж, санал бодлоо хуваалцаарай!

Энэ бол бүх залуус.

Уншсанд баярлалаа!

Шилдэг