Отто DIY - Нэг цагийн дотор өөрийн роботыг бүтээ! 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Отто бол хэн ч хийж чадах интерактив робот юм! Отто алхаж, бүжиглэж, дуу чимээ гаргаж, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг.

Отто бол нээлттэй эх сурвалжтай, Arduino -тэй нийцтэй, 3 хэмжээст хэвлэх боломжтой бөгөөд бүх хүүхдэд хүртээмжтэй орчин бүрдүүлэх нийгмийн нөлөөллийн зорилготой юм.

Отто нь BiPed -ийн зааварчилгаа өгөх өөр нэг роботыг өдөөсөн бөгөөд Zowi нэртэй өөр эх сурвалжтай хоёр нүдтэй хоёр роботын кодыг ашиглан програмчилсан болно.

CC-BY-SA

Оттогийн ялгаа нь угсарсан хэмжээ (12см x 7см x12см), бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон илэрхийллийг илүү цэвэр нэгтгэх явдал юм. Тавиур болон 3D хэвлэмэл эд анги, электроникийн энгийн холболт (бараг гагнуур хийх шаардлагагүй), кодчиллын үндсэн ур чадварыг ашиглан та өөрийн хөөрхөн Отто найзаа ганцхан цагийн дотор бүтээх боломжтой болно!

Отто нь Autodesk 123D Design -ийг ашиглан загвар зохион бүтээсэн бөгөөд одоо Tinkercad програмын эзэмшилд байгаа тул та үүнийг өөрчлөх эсвэл сайжруулах зорилгоор өөрчилж болно!

Энэхүү зааварчилгаа нь Отто DIY -ийн үндсэн хувилбарыг хэрхэн бүтээх, бусад ижил төстэй роботуудыг манай вэбсайтаас шалгаж, манай #OtoOremixchallenge -д оролцохыг урьж байна.

Алхам 1: эд ангиудын жагсаалт

Энэхүү угсралтад шаардлагатай тавиур дээрх бүх хэсгийг цуглуул. Энд жагсаалт байна:

1. Нано ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Мини USB кабель.

4. Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (тус бүр нь 2 М2 үзүүртэй шураг, нэг жижиг шурагтай байх ёстой).

6. 5V дохиолол

7. Dupont F/F кабелийн холбогч 10см x6.

8. Шилжүүлэгчийг гагнасан 4 АА батерейны хайрцаг

9. АА шүлтлэг батерей x4. 1.5V тус бүр

10. Мини хөндлөн халив. Соронзон байх нь чухал, яагаад гэдгийг та ойлгох болно;)

Дараа нь та зөвхөн 6 хэсгийг 3D хэвлэх хэрэгтэй.

11. 3D хэвлэсэн толгой.

12. 3D хэвлэсэн их бие.

13. 3D хэвлэсэн хөл x2.

14. 3D хэвлэсэн хөл x2.

Нэмэлт: 3D эд ангиудыг цэвэрлэх зориулалттай таслагч (хэрэв 3D хэвлэх чанар хангалттай сайн бол) ба гагнуурын төмрөөр (хэрэв та батерейгаар цэнэглэхийг хүсвэл USB -ээр холбож, хүчдэл өгч болно)

Энэ бүхэн энгийн!; Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол та үргэлж үйлчилгээ эсвэл орон нутгийн үйлдвэрлэгчийн орон зайг ашиглаж болно.

Хэрэв та эд анги олоход хэцүү гэж бодож байвал иж бүрдлийг эндээс худалдаж авах боломжтой! мөн хэрхэн бүтээх тухай видеог дагана уу.

Алхам 2: 3D хэвлэх тохиргоо

Отто нь 3D хэвлэхэд маш сайн зохион бүтээгдсэн бөгөөд таны татаж авсан файлууд нь өмч хөрөнгийн чиг баримжаатай, төвлөрсөн байдаг тул хэрэв та энэ нийтлэг параметрүүдийг дагаж мөрдвөл танд төвөг учруулахгүй.

• PLA материалтай FDM 3D принтер ашиглахыг зөвлөж байна.
• Дэмжлэг, сал огт хэрэггүй.
• Нарийвчлал: 0.28 мм
• Дүүргэлтийн нягт 15%

Prusa Slicer гэх мэт машин үнэгүй зүсэгч програмын g кодыг зүсэх, үүсгэхэд зориулагдсан (хэрэв та хэвлэх ажлыг аутсорсинг хийж байгаа бол санаа зовох хэрэггүй болно)

Хэвлэсний дараа та моторыг засдаг хөл, хөлийг бага зэрэг цэвэрлэх хэрэгтэй болно.

Алхам 3: Foot Servos -ийн угсралт

Бичил servo хөлийг дотор нь оруулаад, дараа нь дотогш нь түлхээрэй.

Серво нь тал бүр дээр дор хаяж 90 градус эргэх чадвартай эсэхийг шалгах нь маш чухал юм.

Хөдөлгөөнийг шалгасны дараа засахын тулд зөвхөн жижиг боолтыг ашиглана уу.

Нөгөө хөлний хувьд ижил үйл явц.

Алхам 4: Сервүүдийг биедээ засах

Үлдсэн 2 бичил servo -ийг 3D хэвлэсэн биед байрлуулсан газруудад байрлуулж, зөвхөн үзүүртэй боолтоор засаарай.

Алхам 5: Хөлөө биендээ бэхлээрэй

Хөлийг бичил servo -ийн зангилаа руу холбоно уу, энэ нь хөлний servo -ийн нэгэн адил чухал бөгөөд хөл нь биенээсээ хамаарч тал бүртээ 90 градус эргэх чадвартай эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Тохируулгыг шалгасны дараа жижиг боолтыг ашиглан хөлний нүхэнд засна.

Алхам 6: Хөлийг хөл рүү бэхлээрэй

Зураг дээр үзүүлсэн шиг кабелийг арчлахдаа хөлний нүхийг бодоод өнгөрч буй биеийн үүрэнд кабелийг оруулах хэрэгтэй.

Тэд зөв байрлалд орсны дараа үзүүртэй боолтыг ашиглан ар талаас нь засна.

Алхам 7: Толгойн угсралт

Хэт авианы мэдрэгчээс эхлээд нүдийг нь хязгаарлах нь чухал юм.

Arduino наног бамбайд хийсний дараа сонголтоор та зай эзэмшигчийн эерэг кабелийг самбар дээрх Вин рүү, ямар ч GND -д сөрөг байдлаар гагнах боломжтой.

3D контакттай толгойн нүхэнд USB холбогч руу харсан хоёуланг нь диагональ байдлаар оруулаад, засахын тулд сүүлийн 2 үзүүртэй боолтыг ашиглана уу.

Алхам 8: Цахилгаан холболт (утас)

Бамбай, кабель, дуугаруулагчийг бэлтгэ.

Дараа нь диаграммын зүү тоог дагаж, тэдгээрийг зөв байрлалд оруулсан эсэхийг шалгаарай.

Танд Отто -г хүчирхэгжүүлэх дор хаяж 4 сонголт байна:

1. Цувралаар холбогдсон 4xAA шүлтлэг батерей (тус бүр 1.5В) нь Vin pin ба Gnd руу явдаг

2. Цувралаар холбогдсон 4хАА цэнэглэдэг батерей (тус бүр нь 1.2В) нь 5V зүү ба Gnd руу ордог

3. Зүгээр л USB кабелаас шууд компьютер руу эсвэл бүр цахилгаан банк руу

4. 6V -аас 12V хүртэлх хүчдэлийн адаптерийг ашиглах гадаад залгуур холбогч

Алхам 9: Толгойгоо дараад кодоо оруулна уу

Толгой нь зүгээр л дотогш орж, кабелийг анхаарч, хаагаарай.

Кодлох хэсгийн хувьд та Otto Blockly -ийг суулгаж, ямар ч жишээ оруулах хэрэгтэй болно

Ottodiy.com дээрээс Отто шиг илүү олон робот хайж олох, зураг, видеог Facebook эсвэл Twitter дээр хуваалцаарай!

Асуух зүйл байвал сэтгэгдэл бичихгүй байхыг хүсье, надад зааварчилгаа өгөх шинэ сэтгэгдлээр мэдэгдэл ирэхгүй байна.