Серво мотороо хэрхэн бүрэн эргүүлэх вэ: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Servo мотор гэж юу вэ?

Серво мотор бол объектыг маш нарийвчлалтайгаар түлхэх эсвэл эргүүлэх цахилгаан төхөөрөмж юм. Хэрэв та тодорхой өнцөг эсвэл зайд эргэлдэж, эсэргүүцэхийг хүсч байвал servo мотор ашигладаг. Энэ нь зүгээр л servo механизмаар ажилладаг энгийн мотороос бүрдэнэ. Хэрэв хөдөлгүүрийг тогтмол гүйдлийн хүчээр ажилладаг бол үүнийг DC servo мотор, AC -тэй бол AC servo мотор гэж нэрлэдэг. Бид маш өндөр эргэлт ихтэй servo моторыг жижиг, хөнгөн жинтэй багцаар авах боломжтой. Тоглоомын машин, RC нисдэг тэрэг, нисэх онгоц, робот техник, машин гэх мэт олон хэрэглээнд хэрэглэгддэг эдгээр онцлог шинж чанаруудын хувьд энэ нь гурван хэсгээс бүрдэнэ.

Хяналттай төхөөрөмж Гаралтын мэдрэгч Санал хүсэлт өгөх систем

Алхам 1: Серво моторын үндсийг ойлгох

Servo Motors -ийн ажиллах зарчим

Серво нь мотор (DC эсвэл AC), потенциометр, арааны угсралт, хяналтын хэлхээнээс бүрдэнэ. Юуны өмнө бид RPM -ийг багасгах, моторын эргэлтийг нэмэгдүүлэхийн тулд араа угсрах төхөөрөмжийг ашигладаг. Потенциометрийн бариулын эхний байрлалд потенциометрийн гаралтын порт дээр цахилгаан дохио үүсэхгүй байхаар хэлнэ үү. Одоо алдаа илрүүлэгч өсгөгчийн өөр оролтын терминал руу цахилгаан дохио өгч байна. Одоо эдгээр хоёр дохионы хоорондох ялгаа нь нэг нь потенциометрээс, нөгөө нь өөр эх үүсвэрээс ирдэг бөгөөд үүнийг санал хүсэлтийн механизмд боловсруулж, алдааны дохионы үед гаралтыг өгөх болно. Энэхүү алдааны дохио нь мотор болон моторын оролт эргэлдэж эхэлдэг. Одоо хөдөлгүүрийн босоо ам нь потенциометртэй холбогдсон бөгөөд хөдөлгүүр эргэх тусам потенциометр нь дохио өгөх болно. Потенциометрийн өнцгийн байрлал өөрчлөгдөхөд түүний гаралтын хариу дохио өөрчлөгддөг. Хэсэг хугацааны дараа потенциометрийн байрлал нь потенциометрийн гаралт нь өгсөн гадаад дохиотой ижил түвшинд хүрдэг. Энэ тохиолдолд өсгөгчөөс моторын оролт руу гарах гаралтын дохио байхгүй болно, учир нь гадны хэрэглэсэн дохио ба потенциометрийн үүсгэсэн дохионы хооронд ялгаа байхгүй бөгөөд энэ тохиолдолд мотор эргэхээ болино.

Алхам 2: Одоо практик хэсэг

Хөдөлгүүрийг 4 хэсэгт хувааж болно

1. мотор
2. мотор жолооч
3. араа угсрах
4. потенциометр (POT)

эхлээд боолтыг онгойлгож, хурдны хайрцгийг сайтар салга.

мотор драйвер (энэ ногоон чип) нь бидний ажилладаг 3 оролтын утастай байдаг. 2 утас нь мотор руу, үлдсэн 3 (улаан) утас нь POT (потенциометр) рүү явдаг бөгөөд энэ нь жолоочид хариу өгч, servo байрлалыг хэлдэг.

Тиймээс энд бид жолоочийн моторын электрон болон хуурамч дохиог хакердаж, санал хүсэлтийн системийг устгадаг тул бидэнд POT хэрэггүй болно.

Алхам 3: Мотор жолооч бэлтгэх

POT утсыг задалж, савыг сайтар салгана.

одоо 1к ом -ийн 2 резисторыг цувралаар гагнах, мөн савыг задлах газарт гагнах, жолоочийн хажуугийн дэвсгэр дээрх цуваа резисторын төгсгөлийн терминал, жолоочийн дундын дэвсгэр дээрх цуваа резисторын дунд үе.

Энэ нь жолоочид хуурамч хариу өгөх болно, учир нь босоо амны байрлал үргэлж анхны цэг дээр байдаг

одоо жолооч бэлэн боллоо

Алхам 4: Босоо амыг бэлтгэх

Сав өөрөө тулгуур босоо амны үүргийг гүйцэтгэдэг тул бид үүнийг зөвхөн модоор дахин ашиглах болно.

тогоо нь зөвхөн 180 градус эргүүлэх боломжтой бөгөөд доторх хавтан нь цаашдын хөдөлгөөнд саад болох тул бид хавтанг авч, савны босоо амыг аль ч чиглэлд 360 градус бүрэн хөдөлгөнө.

Мөнгөн хавтанг хямсаа ашиглан арилгаж, босоо амыг бүрэн 360 градусаар хөдөлгөх ёстойг одоо шалгаж үзээрэй.

Алхам 5: Gear Mod

төгсгөлийн servo gear нь 2 тагны ургалттай бөгөөд үүнийг бүрэн эргүүлэхэд саад болохгүйн тулд хайчилж ав.

Одоо мотороо дахин угсарч дуусга.

. Энэхүү туршилтын кодоор servo эргэлтийг шалгана уу.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- кодонд

// Сервийг 180 градус хүртэл халаана

Servo 1. бичих (180);

саатал (1000); }

кодыг өөрчлөх замаар моторын чиглэлийг өөрчилж болно

0, 90, 180.