Шугам дагагч робот: 7 алхам (зурагтай)
Шугам дагагч робот: 7 алхам (зурагтай)
Anonim

Энэ бол цагаан гадаргуу дээрх хар шугамыг дагадаг робот юм

Алхам 1: IR мэдрэгч

Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчны зарим талыг мэдрэх зорилгоор ялгаруулдаг электрон төхөөрөмж юм.

Энэ нь 1 ба 0 дижитал гаралтыг өгдөг

объект нь IR мэдрэгчийн мужид байвал "1" өөр "0" болно.

Мөн цагаан бие байгаа тохиолдолд "0", хар бие "1" өгнө.

Алхам 2: IR ба мотор драйвер

Алхам 3: IR -ийг машины хүрээ рүү холбоно уу

роботыг ир дээр холбож, утсыг холбоно уу

Алхам 4: Мотор жолооч

моторыг жолоочтой холбох

Алхам 5: Arduino Pin холболт

arduino код

Алхам 6: Бүгдийг нэг дор нэгтгэн диаграмын дагуу холбоно уу

Зөвлөмж болгож буй: