Шугам дагагч робот: 7 алхам (зурагтай)

Агуулгын хүснэгт:

Алхам 1: IR мэдрэгч
Алхам 2: IR ба мотор драйвер
Алхам 3: IR -ийг машины хүрээ рүү холбоно уу
Алхам 4: Мотор жолооч
Алхам 5: Arduino Pin холболт
Алхам 6: Бүгдийг нэг дор нэгтгэн диаграмын дагуу холбоно уу
Алхам 7: Дууссан

Видео: Шугам дагагч робот: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол цагаан гадаргуу дээрх хар шугамыг дагадаг робот юм

Алхам 1: IR мэдрэгч

Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчны зарим талыг мэдрэх зорилгоор ялгаруулдаг электрон төхөөрөмж юм.

Энэ нь 1 ба 0 дижитал гаралтыг өгдөг

объект нь IR мэдрэгчийн мужид байвал "1" өөр "0" болно.

Мөн цагаан бие байгаа тохиолдолд "0", хар бие "1" өгнө.

Алхам 2: IR ба мотор драйвер

Алхам 3: IR -ийг машины хүрээ рүү холбоно уу

роботыг ир дээр холбож, утсыг холбоно уу

Алхам 4: Мотор жолооч

моторыг жолоочтой холбох

Алхам 5: Arduino Pin холболт

arduino код

Алхам 6: Бүгдийг нэг дор нэгтгэн диаграмын дагуу холбоно уу

Зөвлөмж болгож буй:

Шугам дагагч робот Siebe Deetens: 4 алхам

Шугам дагагч робот Siebe Deetens: Bog de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e бакалавр), hebben we vanuit het вакуум Syntheseproject de opdracht gekregen a line line follower robot te maken. sla

Шугам дагагч робот Arduino ба L293D Shield: 4 алхам

Шугам дагагч робот Arduino ба L293D Shield: Line Follower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм. Робот iR мэдрэгч ашиглан шугамын дагуу явдаг. Мэдрэгч нь хоёр диодтой, нэг диод нь хэт улаан туяаны гэрэл илгээдэг, нөгөө диод нь тусгасан гэрлийг гадаргуугаас хүлээн авдаг. Юу

Нарийвчилсан шугам дагагч робот: 7 алхам

Нарийвчилсан шугам дагагч робот: Энэ бол зарим нэмэлт функц бүхий шугам дагагч робот юм. Энэхүү загварыг жолоочгүй материалын хөдөлгөөнд зориулан үйлдвэрт ашиглаж болно. Ачаалах станцыг буулгах хоёр станц байдаг. Ачаалах станцын робот Материаг хүлээх болно

Шугам дагагч робот: 11 алхам (зурагтай)

Шугам дагагч робот: Би 4 IR мэдрэгчээр тоноглогдсон PIC16F84A микропроцессор бүхий мөр дагадаг робот хийсэн. Энэхүү робот нь хар ба цагаан шугам дээр гүйх чадвартай