Шугам дагагч робот Siebe Deetens: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Бид HOGENT (3 -р бакалавр) автоматжуулалт хийх боломжтой бөгөөд Syntheseproject -ийг ашиглаж болно.

Hier kan je het hele bouwproces lezen, hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out board). Сайн байна уу, аль аль нь бодит байдал дээр юу хийж чадах вэ? Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd бүрэлдэхүүн хэсгүүд.

Нэмэлт мэдээлэл олж авахын тулд сайтад зочилно уу:

Eerst wordt er een төлөвлөгөө B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Аливаа асуудал шийдэгдээгүй байгаа бол энэ нь маш чухал юм. HoGent -ийн тодорхой зааврыг дагаж мөрдөж буй хэрэглэгчид "онцлог шинж чанарууд" гэсэн баримт бичигт бичигдсэн болно.

Хангамж:

Б ТӨЛӨВЛӨГӨӨ

Нэгдүгээрт, энэ нь B төлөвлөгөө B: (бүрэлдэхүүн хэсгүүд) - Мотор: Полулу 1:30

- Батерей: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- мэдрэгч: QTR-8A Полулу

- Draadloze харилцаа холбоо: HC-05 модуль

- Микроконтроллер: Ардуино Леонардо

Алхам 1: Б төлөвлөгөө

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend төлөвлөгөө B te maken. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Блог дээр нийтлэл бичсэний дараа, энэ нь ямар ч хамаагүй програм юм.

Het төлөвлөгөө B bestaat uit verschillende самбар гарч, QRT 8A мэдрэгч ван Polulu, eV DRV8833 ван Adafruit, HC05 модуль. Тэмцээний харьцаа 30: 1 харьцаатай өндөрлөсөн. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er no een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. De HC-05 загвар нь ван де авто юм. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video can zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Энэ нь 30: 1 харьцаатай тэнцүү байх болно. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

Төсөл төлөвлөгөө B.

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. Үдээс 2 -р үгэнд кодыг нарийвчлан зааж өгсөн болно. Deze kan u daar ook downloaden. Энэ бол бид үдээс хойшхи үдэгч юм.

Алхам 2: Дек код

Сайтын холбоосоор дамжуулан вэбсайтыг кодчилно уу: Хөтөлбөр

Сайтыг татаж авахын тулд кодоо татаж аваарай.

Zoals al eerder besproken нь кодын хувьд гайхалтай байсан. Бичсэн үгийн утганд яг тохирч болно. Als de fout opgelost was, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Үүнийг ойлгоорой:

Тве паркурс хийх В төлөвлөгөө

Алхам 3: А төлөвлөгөө

Ум де volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, kan u kijken op de volgende сайт.

Алхам 4: Дүгнэлт

Бид маш их зүйлийг хийж чадна. Төлөвлөгөөний төлөвлөгөө A. A. Dans de dc pcb sneller zou zijn dan plan B is the veel groter. Het is jammer DAT dit mislukt is door een kapotte voltregulator.

Төсөл нь өөрөө сайн ажилладаг. Зөөврийн компьютерийн компьютерийн мэдээлэл. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Гэхдээ энэ нь ямар ч асуудалгүй байсан. Хөтөлбөрийн програмистууд Arduino хэл дээр програм зохиогчийн програмыг ашиглаж болно.