Нарийвчилсан шугам дагагч робот: 7 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Хангамж
Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл
Алхам 3: Угсралт ба холболт
Алхам 4: Замыг бэлтгэх
Алхам 5: Код
Алхам 6: Эх файл ба бүтэн видео

Видео: Нарийвчилсан шугам дагагч робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол зарим нэмэлт функц бүхий шугам дагагч робот юм. Энэхүү загварыг жолоочгүй материалын хөдөлгөөнд зориулан үйлдвэрийн дотор ашиглаж болно.

Хоёр станцтай

Ачаалах станц
Буулгах станц

Ачаалах станцаас робот нь материалыг ачаалахыг хүлээнэ. Урьдчилан тогтоосон хэмжээгээр ачаалж дууссаны дараа бот буулгах станц руу шилжиж эхэлнэ. Буулгах станцад хүрэх үед энэ нь зогсоод буулгах хавхлагыг нээнэ. буулгаж дуусаад Ачаалах станц руу дахин эхэлнэ.

Ойролцоох мэдрэгч, RFID мэдрэгч, Loadcell, мотор драйвер нь Arduino uno самбартай хамт байдаг.

Ойролцоох мэдрэгч:- шугамыг (маршрут) илрүүлэхэд ашигладаг

RFID мэдрэгч:- Ачаалах /буулгах станцыг илрүүлэхэд ашигладаг

Loadcell:- бот дахь ачааны жинг хэмжихэд ашигладаг.

мотор жолооч:- бот ажиллуулахад ашигладаг байсан

Servo мотор:- Хавхлагыг нээх/хаахад ашигладаг.

Код болон YouTube видеог хавсаргав.

Хангамж

Адруино Уно
L298 мотор жолооч
Дугуйтай DC мотор
Кастор дугуй
Ойролцоо (IR) мэдрэгчийн модуль
Нүдийг ачаалах
HX711 модуль
Servo мотор
RFID модуль
RFID картууд
Холбогч утас

Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энд цуглуулсан бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг энд оруулав. Би модон блок ашиглан роботыг өөрийн гараар хийсэн.

Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

Үүнийг дуусгахын тулд танд дараах хэрэгслүүд хэрэгтэй болно

Халив
Халуун цавуу буу
утас ба гагнуур
Гагнуурын төмөр
Бие дээрх ачааллын үүрийг засахын тулд 10 мм түлхүүр
Өрөмдлөгийн машин
зүү алх

Алхам 3: Угсралт ба холболт

ойлгохын тулд зургийг дагана уу

Модон блок Хэсэг болгон хувааж, зохих ёсоор холбосон
Цавуугаар бэхлэгдсэн DC мотор
биен дээр хоёр нүх гарга, нэг нь ачааны эсийг засахын тулд нөгөөг нь буулгах
хуванцар юүлүүрийг сав болгон ашигладаг
ачааллын үүрээр бэхлэгдсэн юүлүүр ба servo мотор
Серво хөдөлгүүрийн гар нь цаасан дээр бэхлэгдсэн бөгөөд энэ нь савны нээлттэй/хаах хавхлагын үүргийг гүйцэтгэнэ.
боолттой бэхэлсэн бусад бүрэлдэхүүн хэсэг
Холболт хийсэн.

Алхам 4: Замыг бэлтгэх

Би цагаан цаасан дээр мөр хийсэн. Би замыг хар будгаар тэмдэглэсэн.

Дараа нь би хоёр RFID картыг Ачаалах болон Буулгах станц дээр байрлууллаа.

Алхам 5: Код

Би Arduino IDE програмчилсан. Эх файлыг хавсаргав. Та холболтын диаграмыг эх файлаас шалгаж болно.

Алхам 6: Эх файл ба бүтэн видео

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4

Зөвлөмж болгож буй:

Шугам дагагч робот Siebe Deetens: 4 алхам

Шугам дагагч робот Siebe Deetens: Bog de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e бакалавр), hebben we vanuit het вакуум Syntheseproject de opdracht gekregen a line line follower robot te maken. sla

Шугам дагагч робот Arduino ба L293D Shield: 4 алхам

Шугам дагагч робот Arduino ба L293D Shield: Line Follower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм. Робот iR мэдрэгч ашиглан шугамын дагуу явдаг. Мэдрэгч нь хоёр диодтой, нэг диод нь хэт улаан туяаны гэрэл илгээдэг, нөгөө диод нь тусгасан гэрлийг гадаргуугаас хүлээн авдаг. Юу