TIVA дээр суурилсан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Сайн байна уу залуусаа

Би tiva зааварчилгааны цувралын өөр нэг хичээлтэй буцаж ирлээ.

Энэ удаад найз нөхдийнхөө семестрийн төсөл болгон хийсэн роботоос зайлсхийх TIVA дээр суурилсан саад тотгор юм.

Энэ нь танд таалагдана гэж найдаж байна !!!

Алхам 1: Танилцуулга

Амьтны ертөнцөд олон янзын амьтад сахлаа ашиглан харанхуйд, булингартай усаар дамжин өнгөрөх, эсвэл олз агнахад нь тусалдаг. Амьтад хараандаа найдаж чадахгүй байгаа тохиолдолд сахал нь маш их хэрэгтэй болно. Энэхүү төсөл нь сахлаа "овойлт мэдрэгч" болгон ашигладаг энгийн роботыг хэрхэн яаж бүтээхийг харуулж байна.

Үндсэндээ энэ нь микро хянагчийн өгсөн тушаалын дагуу урагш, зүүн, баруун чиглэлд шилжих зориулалттай. Мотор жолоочийг мөн микроконтроллер хянадаг.

Серво ойролцоогоор 180 градус эргэх чадвартай тул энэ робот урагшаа хөдөлж чадахгүй (чиглэл бүрт 90)

"-90" байрлал: Зүүн талд

"0" байрлал: төвийг сахисан

"90" байрлал: Зөв

Дифференциал хөтөч:

Роботын хөдөлгөөнийг дифференциал хөтчийн алгоритм ашиглан хийсэн болно. Урагшлахын тулд урд талын хоёр дугуйг нэг чиглэлд хөдөлгөдөг. Баруун тийш шилжихийн тулд баруун дугуйг зогсоож, зүүн дугуйг урагшлуулна. Зүүн тийш шилжихийн тулд зүүн дугуйг зогсоож, баруун дугуйг урагшлуулна. Роботыг зогсоохын тулд урд талын хоёр дугуйг зогсоодог.

Алхам 2: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Техник хангамж:

·> TM4C123G микроконтроллер

·> L293D мотор драйвер IC

·> HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч

·> Робот явах эд анги + 2 DC мотор эзэмшигч + 2 дугуй + 1 кастор дугуй + эрэг ба самар

·> SG90-Micro Servo

·> LM7805 хүчдэлийн зохицуулагч + Дулаан шингээгч

·> 9V/200mAh батерей

·> 5V/200mAh цахилгаан банк

·> Цахилгаан хэрэгслийн үндсэн хэрэгсэл нь талх, холбох утас гэх мэтийг агуулдаг.

·> Багаж хэрэгсэл: Шургуулагч, хайч / утас тайлагч

·> Холбогч утас: Эрэгтэй эрэгтэй, эрэгтэй эмэгтэй

Програм хангамж:

·> Android Studio (андройд аппын хувьд)

·> Keil uVision4