IR саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгчийг Arduino дээр хэрхэн ашиглах вэ: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн уу, бүгдээрээ, Энэ нийтлэлд би Arduino дээр зайлсхийх Obstance IR мэдрэгчийг хэрхэн ашиглах талаар бичих болно.

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• IR саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч
• Arduino Nano V.3
• Үсрэх утас
• USB мини

Шаардлагатай програм хангамж:

Arduino IDE

Алхам 1: IR мэдрэгчээс зайлсхийх

Түүний мэдрэгчийг хэт улаан туяаны туяа ашиглан урд талын объект, саад бэрхшээлийг илрүүлэхэд ашиглаж болно.

Энэхүү мэдрэгч нь IR цацагч ба IR хүлээн авагч гэсэн 2 үндсэн хэсэгтэй. IR ялгаруулагч нь хэт улаан туяа ялгаруулах үүрэгтэй. объект руу хүрэх үед хэт улаан туяа тусах болно. Мөн IR хүлээн авагчийн үүрэг бол хэт улаан туяаг хүлээн авах явдал юм.

IRreceiver хэт улаан туяаны гэрлийг хүлээн авахад гаралт нь "LOW" болно. IR хүлээн авагч нь хэт улаан туяаны гэрлийг хүлээн авахгүй бол гаралт нь "өндөр" байх болно.

Энэ мэдрэгч дээр 2 LED үзүүлэлт байдаг. Цахилгаан индикатор, гаралтын заагч. Модулийг цахилгаан гүйдэлээр тэжээдэг бол тэжээлийн индикаторын LED асах болно. Хэт улаан туяаны гэрлийн тусгалыг хүлээн авах мэдрэгч эсвэл IR хүлээн авагчийн өмнө объект байгаа бол гаралтын заагч LED асна.

Алхам 2: IR Sensore -ийг Arduino руу холбоно уу

IR мэдрэгчийг Arduino руу холбохын тулд холбогч кабель ашиглана уу.

Дээрх зураг эсвэл энэ талаархи зааврыг үзнэ үү.

IR -ээс Arduino руу

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Алхам 3: Програмчлал

Энэхүү IR мэдрэгчийг туршиж үзэхийн тулд миний хийсэн тоймыг доор харуулав.

int pinIR = 2;

хүчингүй тохиргоо () {

Цуваа эхлэх (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("IR мэдрэгчийг илрүүлэх"); саатал (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == LOW) {Serial.println ("Илрүүлсэн"); } if if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Илэрсэнгүй"); } саатал (1000); }

Би бас файлыг өгдөг бөгөөд үүнийг доороос татаж авах боломжтой.

Алхам 4: Үр дүн

Хэрэв та объектыг мэдрэгчийн урд байрлуулбал цуваа дэлгэц дээр "Илэрсэн" гэж хэлэх болно.

хэрэв мэдрэгчийн урд ямар ч объект байхгүй бол дэлгэцийн цуваа "Илэрсэнгүй" гэж хэлэх болно.

Энэ үр дүнг LED, реле болон бусад төхөөрөмжийг хянахад ашиглаж болно.

IR мэдрэгчийн үүрэг бол зөвхөн объектыг илрүүлэх явдал биш юм. бид энэхүү IR мэдрэгчийг ашиглан алсын удирдлагаас өгөгдлийг унших боломжтой. мөн би үүнийг дараагийн өгүүллээр хийх болно.