Биофиш: 3 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Алхам 1: Механик дизайн
Алхам 2: Цахим дизайн
Алхам 3: Хяналт

Видео: Биофиш: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү төсөл нь бионик сүнслэг нөлөө бүхий робот загас юм. Би энэ төслийг эхлүүлсэн, учир нь би уян хатан чанар сайтай загасны робот хийхийг хүсч байна.

Энэ төсөл одоо хүртэл үргэлжилж байна. Та демо видеог эндээс үзэх боломжтой.

Алхам 1: Механик дизайн

Загас нь 6 градусын эрх чөлөөтэй байдаг. Загасыг урагш, хойшоо сэлж, эргүүлэхэд тусалдаг сүүлний хөдөлгөөнд зориулагдсан 4 тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр. Загасыг усанд босоогоор сэлж чаддаг болгох. Жинхэнэ загасны аарцагны сэрвээг дуурайдаг 2 servo хяналттай сэрвээ байдаг.

Эд ангиудыг хялбархан 3d хэвлэхийн тулд роботын сүүлийг 4 ижил модульгаар бүтээжээ. Роботын зардлыг бууруулахын тулд би роботын сүүл дээр N20 моторыг ашигласан. Ийм моторыг боломжийн үнээр амархан олох боломжтой. Үүнээс гадна та тэдгээрийг хялбархан хянах боломжтой. Потенциометрийг модуль бүрийн тэнхлэгт холбож байрлалыг буцааж өгдөг. 9g серво нь жижиг, хямд, хянахад бэлэн байдаг тул сэрвээний хөдөлгөөнийг хянах үүрэгтэй. Загасны бие нь зай болон бүх электрон эд ангиудыг холбодог. Бүхэл бүтэн системийн жинг хасахын тулд би аль болох энгийн загвар гаргахыг хичээсэн.

Алхам 2: Цахим дизайн

Системийг 2 arduino pro mini удирддаг. Хяналттай хэсгийг хөнгөн жинтэй болгохын тулд би 3 L9110s IC драйвер бүхий мотор драйвер ПХБ-ийг зохион бүтээсэн. Та ПХБ -ийн зохион байгуулалтыг эндээс шалгаж болно. 2 arduino IIC -ээр дамжуулан харилцаж байна. Цахилгаан эх үүсвэрийн тухайд би Panasonic -ээс 18650 арслангийн батерейг сонгосон. 3200 мАч хүчдэлтэй 3.7 вольтын хүчээр ажилладаг бөгөөд батерей нь загасыг 30 минутын турш ажиллуулахад хангалттай юм. Цаашид хөгжүүлэхийн тулд би компьютерийн алсын хараа, утасгүй удирдлага гэх мэт илүү төвөгтэй ажлуудад бөөрөлзгөнө pi тэг ашиглах талаар бодож байна, гэхдээ энэ хэсэг дуусаагүй байна.

Алхам 3: Хяналт

Загасны усан сэлэлтийн байрлал нь усанд сэлэх хурданд чухал үүрэгтэй. Та демо дээр харж байгаа шиг одоогоор би үе мөч бүрийн PID хяналтыг дуусгасан. Мастер төхөөрөмж нь загасны байрлалыг удирдаж, моторыг бодит цаг хугацаанд хянадаг боол руу илгээдэг.

Зөвлөмж болгож буй:

Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (алхам алхмаар навигаци хийх гэх мэт): 9 алхам

Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (ээлжлэн навигаци хийх гэх мэт): Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаа нь миний мотоциклийн дуулга дээр суурилуулах зориулалттай HUD (Heads-Up Display) платформыг хэрхэн бүтээж, бүтээсэн тухай түүх юм. Үүнийг " газрын зураг " уралдааны хүрээнд бичсэн болно. Харамсалтай нь би үүнийг бүрэн дуусгаж чадаагүй

Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам

Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар: Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн энгийн хэлхээг зохион бүтээнэ. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний зориулалтаар ашиглаж болно

Алхам алхамаар PC -ийн барилга: 9 алхам

Алхам алхамаар PC барилга: хангамж: хангамж: техник хангамж: MotherboardCPU & CPU хөргөгч PSU (Цахилгаан хангамжийн хэсэг) Хадгалалт (HDD/SSD) RAMGPU (шаардлагагүй) Кейс Хэрэгсэл: Халив ESD бугуйвч/матстермал оо

Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам

Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)