Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Өнөөдөр та Arduino -той servo мотор хэрхэн ашиглах талаар сурах болно. Гэрийн автоматжуулалт, электроникийн чиглэлээр ахиц дэвшил гаргахыг хүссэн хэн бүхэнд маш чухал ур чадвар. Төсөл дууссаны дараа товчлуурыг дарж, серво нь санамсаргүй байдлаар эргэхийг ажиглаарай (1 -ээс 180 хооронд). Хөөрхөн сонсогдож байна, тийм үү? Төслийн хэсгүүд дараах байдалтай байна (Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Kuman's Arduino UNO Starter иж бүрдэл хэсгүүдээс олж болно):
- Arduino Uno самбар
- USB кабель
- Талхны самбар
- Товч
- 10к эсэргүүцэл
- Серво
- зарим үсрэгчид
Алхам 1: Товчлуурыг холбох
Товчлуурын хажуугийн аль нэгийг сонгоно уу. Та 2 тээглүүр харах болно. Зүүн талд байгаа нь 10k эсэргүүцэлтэй Arduino -ийн газартай холбогддог. Нөгөө утсыг Arduino -ийн Digital Pin 4 -тэй холбоно уу. Товчлуурын баруун талд байгаа зүү нь 5V -тэй холбогддог. Санаа зоволтгүй, та дараа нь кодын хэсэгт зүүг өөрчилж болно.
Allchips бол электроникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн онлайн үйлчилгээний платформ бөгөөд та үүнээс бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж авах боломжтой
Алхам 2: Сервог холбох
Серво нь 3 зүүтэй бөгөөд нэг нь газардуулга, 5V ба дохио юм.
Ардуино | Servo
GND - Хүрэн утас
5V - Улаан утас
2 - Улбар шар утас
Алхам 3: Кодыг байршуулж дуусгах
Дээрх видеон дээр уг төслийг хэрэгжүүлж байгааг харуулжээ. Би Servo.h Arduino IDE номын санг ашиглан энгийн код боловсруулсан. Үүнийг эндээс олж болно, хүссэнээрээ өөрчилж болно. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал доорх сэтгэгдлээс асуугаарай, би аль болох хурдан хариулах болно
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Олон Servo моторыг хэрхэн холбох вэ - PCA9685 заавар: 6 алхам
Arduino олон серво моторыг хэрхэн холбох талаар : //www.adafruit.com/product/815Vi -ийг үзээрэй
Servo заавар: 7 алхам
Servo заавар: Arduino ашиглан servo моторыг хоёр товчлуур ашиглан удирдах боломжтой
Arduino заавар - Жойстик бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
Arduino заавар - Жойстик бүхий Servo моторын хяналт: Энэ хичээлээр бид Joystick -тэй servo хэрхэн ашиглах талаар сурах болно. Бид 1 джойстик ашиглан 1 ширхэг servo моторыг удирдах болно. Та энэхүү гарын авлагад үндэслэн робот гарны төслөө хэрэгжүүлэх боломжтой. Мэдээжийн хэрэг бид үүнийг хийхдээ гадны батерей / хүчийг ашиглах болно
Arduino заавар - Потенциометрийн тусламжтайгаар servo моторын хяналт: 5 алхам
Arduino заавар - Потенциометрийн тусламжтайгаар servo моторын хяналт: Энэхүү зааварчилгаа нь миний " Arduino: потенциометрээр серво моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг үзэхийг танд зөвлөж байна. YouTube сувгаар зочлоорой
Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: 5 алхам
Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: Энэхүү заавар нь миний " Arduino: Arduino -той Servo моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг үзэхийг танд зөвлөж байна. YouTube сувгаар зочлоорой