Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хичээл
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
- Алхам 3: Холболтууд
- Алхам 4: Програмчлал
- Алхам 5: Хэрэв би тусалсан бол
Видео: Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэ бол миний саяхан оруулсан "Arduino: Servo моторыг Arduino ашиглан хэрхэн удирдах вэ" YouTube видеоны бичвэр хувилбар юм. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна.
YouTube сувгаар зочлоорой
Алхам 1: Хичээл
Серво мотор бол тодорхой байрлал руу эргэж чаддаг гайхалтай төхөөрөмж юм.
Ихэвчлэн тэд 180 градус эргэх чадвартай servo гартай байдаг. Arduino -ийг ашигласнаар бид servo -г тодорхой байрлал руу явахыг хэлж чадна, тэр тийшээ очих болно. Үүн шиг энгийн! Алсын удирдлага (RC) ертөнцөд servo моторыг анх ашигласан бөгөөд ихэвчлэн RC машины жолоодлогыг удирдах эсвэл RC онгоцны хавхлагыг хянах зорилгоор ашигладаг байв. Цаг хугацаа өнгөрөхөд тэд робот техник, автоматжуулалт, мэдээж Arduino ертөнцөд өөрсдийн хэрэглээг олж мэдэв. Энд бид servo моторыг хэрхэн яаж холбох, дараа нь өөр өөр байрлалд хэрхэн эргүүлэхийг харах болно.
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
Шаардлагатай техник хангамж:
Ардуино
Servo мотор
Холбогч кабель
Алхам 3: Холболтууд
Servo моторыг Arduino руу холбох дараах алхмууд байна
- Серво мотор нь гурван голтой эмэгтэй холбогчтой. Хамгийн харанхуй эсвэл бүр хар нь ихэвчлэн газар юм.
- Үүнийг Arduino GND -тэй холбоно уу. Бүх стандартад улаан байх ёстой цахилгааны кабелийг Arduino дээр 5V хүртэл холбоно уу.
- Серво холбогч дээрх үлдсэн шугамыг Arduino дээрх дижитал зүү рүү холбоно уу.
*** Би зөвлөж байна! Та servo моторыг arduino руу шууд холбодоггүй. Сервод гадны хүчийг ашиглахыг зөвлөж байна.
SG90 Mini RC servo моторыг ашиглах боломжтой. Энэ нь Arduino MG996 агшин зуурын өндөр эргэлтийг гэмтээж болзошгүй юм. MG996 жүчээний эргэлтийн момент: 9.4кг / см (4.8В) - 11 кг / см (6.0В) ба ажиллах хүчдэл: 4.8 ~ 6.6v. Би энэ хичээл дээр хэлэхийг хүссэн юм; холболт, код үүсгэх, моторын хяналт. Тиймээс би хөдөлгүүрийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөөгүй байна.
Алхам 4: Програмчлал
1) Servo.h номын санг оруулсан эсэхээ шалгаарай
2) Servo нэрийг тодорхойлох
3) Servo дохионы оролтын зүү (PWM) -ийг тодорхойлох
Код авах: Кодыг авах
Алхам 5: Хэрэв би тусалсан бол
Юуны өмнө энэхүү гарын авлагыг уншсанд баярлалаа гэж хэлмээр байна! Энэ нь танд тусална гэж найдаж байна.
Хэрэв та намайг дэмжихийг хүсвэл миний сувгийг захиалж, миний видеог үзэх боломжтой.
Миний YouTube сувгаар зочлоорой
Миний блогчин
Зөвлөмж болгож буй:
DC моторын байрлалын хяналт: 5 алхам
DC моторын байрлалыг хянах: Энэхүү заавар нь моторын байршлыг дотоод сүлжээгээр хэрхэн удирдахыг харуулах болно. Одоо та сүлжээнд холбогдсон ухаалаг гар утас эсвэл iPad ашиглаж, моторын локал вэб серверийн хаягийг эндээс бичиж болно, бид моторын байршлын дискийг эргүүлэх замаар удирдах боломжтой
Бага холбоо барих ба зэврэлтгүй усны түвшний үзүүлэлт ба моторын хяналт: 5 алхам
Бага ба зэврэлтгүй усны түвшний индикатор ба моторын удирдлагатай холбоо бариарай. HI, Энэхүү зааварчилгаанд гурван өөр өнгийн гэрлийг ашиглан усны савны усны түвшин (Өндөр, Дунд, Бага) дээр суурилсан усны савны статусыг хэрхэн олж авах талаар олж мэдэх болно. Хэт авианы мэдрэгч ба Arduino uno хавтангийн тусламжтайгаар холбоо барих боломжгүй
STM32F4 ARM MCU бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
STM32F4 ARM MCU -тай Servo Motor Control: Сайн байцгаана уу найзуудаа :) Тиймээс энэ төсөлд бид STM32F4 ARM MCU бүхий servo моторыг удирдах болно. Миний хувьд би нээлтийн самбарыг ашиглах болно, гэхдээ хэрэв та асуудлын мөн чанарыг ойлговол та үүнийг MCU бүрт хэрэглэж болно. Тиймээс. Эхэлцгээе:)
Elegoo Uno R3 Super Start Kit бүхий хөгжилтэй төслүүд - DC моторын джойстик хяналт: 4 алхам
Elegoo Uno R3 Super Start Kit - DC Motor -ийн Joystick Control бүхий хөгжилтэй төслүүд: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийн тусламжтайгаар джойстик ашиглан DC моторын чиглэл, хурдыг хянахыг хичээх болно. Elegoo Uno R3 Super Start Kit -ийг Amazon.com дээрээс авах боломжтой
2 утас 2 тэнхлэгт цахилгаан моторын хяналт: 6 алхам
2 Утас 2 тэнхлэгт цахилгаан моторын хяналт: Энэхүү төсөл нь суваг бүрийн импульсийн тоолуурыг ашиглан хоёр хөдөлгүүрийн тэнхлэгийг жолоодох аргыг санал болгож, "асаах" горимыг санал болгодог. 4017 тоолуур ашиглан сэлгэн залгах Энэ арга нь импульсийн оролтын аль ч функцэд тохиромжтой (товчлуур, эргүүлэх унтраалга o