Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Энэ заавар бол миний саяхан оруулсан "Arduino: Servo моторыг потенциометрээр хэрхэн удирдах вэ" видеоны бичгийн хувилбар юм. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна.
YouTube сувгаар зочлоорой
Алхам 1: Хичээл
RC (хобби) servo моторын байрлалыг Arduino болон потенциометрийн тусламжтайгаар хянах.
*** Би зөвлөж байна! Та servo моторыг arduino руу шууд холбодоггүй. Сервод гадны хүчийг ашиглахыг зөвлөж байна.
SG90 Mini RC servo моторыг ашиглах боломжтой. Энэ нь Arduino MG996 агшин зуурын өндөр эргэлтийг гэмтээж болзошгүй юм.
MG996 жүчээний эргэлтийн момент: 9.4кг / см (4.8В) - 11 кг / см (6.0В) ба ажиллах хүчдэл: 4.8 ~ 6.6v.
Би энэ хичээл дээр хэлэхийг хүссэн юм; холболт, код үүсгэх, моторын хяналт. Тиймээс би хөдөлгүүрийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөөгүй байна.
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
- Arduino эсвэл Genuino самбар
- Servo мотор
- 10к ом
- потенциометр
- холбох утас
- мини талхны самбар
Алхам 3: Хэлхээ
Servo мотор нь цахилгаан, газардуулга, дохио гэсэн гурван утастай. Цахилгааны утас нь ихэвчлэн улаан өнгөтэй бөгөөд Arduino эсвэл Genuino самбар дээрх 5V зүүтэй холбогдсон байх ёстой. Газардуулгын утас нь ихэвчлэн хар эсвэл хүрэн өнгөтэй байдаг тул самбар дээрх газардуулгатай холбох ёстой. Дохионы зүү нь ихэвчлэн шар эсвэл улбар шар өнгөтэй байдаг бөгөөд самбар дээрх 9 -р зүүтэй холбогдсон байх ёстой.
Потенциометрийг утастай байх ёстой бөгөөд ингэснээр түүний хоёр гаднах тээглүүрийг цахилгаан (+5V) ба газардуулгатай холбож, дунд зүү нь самбар дээрх аналог 0 оролттой холбогдсон байх ёстой.
Алхам 4: Код
Энэ жишээ нь Arduino servo номын санг ашигладаг.
Код авах
Алхам 5: Хэрэв би тусалсан бол
Юуны өмнө энэхүү гарын авлагыг уншсанд баярлалаа гэж хэлмээр байна! Энэ нь танд тусална гэж найдаж байна.
Хэрэв та намайг дэмжихийг хүсвэл миний сувгийг захиалж, миний видеог үзэх боломжтой.
Миний хаягаар зочлоорой
YouTube суваг
Зөвлөмж болгож буй:
STM32F4 ARM MCU бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
STM32F4 ARM MCU -тай Servo Motor Control: Сайн байцгаана уу найзуудаа :) Тиймээс энэ төсөлд бид STM32F4 ARM MCU бүхий servo моторыг удирдах болно. Миний хувьд би нээлтийн самбарыг ашиглах болно, гэхдээ хэрэв та асуудлын мөн чанарыг ойлговол та үүнийг MCU бүрт хэрэглэж болно. Тиймээс. Эхэлцгээе:)
DC моторын хяналт Arduino Uno R3: 6 алхам
DC моторын удирдлага Arduino Uno R3: Энэхүү туршилтаар бид L293D драйверийн чип ашиглан жижиг оврын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэл, хурдыг хэрхэн хянах талаар сурах болно. Энгийн туршилт хийснээр бид мотороо зүүн, баруун тийш эргүүлж, автоматаар хурдасгах эсвэл удаашруулна
Arduino заавар - Жолоочийн тусламжтайгаар Stepper Motor Control ULN 2003: 5 алхам
Arduino заавар - Жолоочтой ULN 2003 -ийн шаталсан моторын хяналт: Энэхүү зааварчилгаа нь миний " Arduino: ULN 2003 моторын драйвер ашиглан stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна
Arduino заавар - Жойстик бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
Arduino заавар - Жойстик бүхий Servo моторын хяналт: Энэ хичээлээр бид Joystick -тэй servo хэрхэн ашиглах талаар сурах болно. Бид 1 джойстик ашиглан 1 ширхэг servo моторыг удирдах болно. Та энэхүү гарын авлагад үндэслэн робот гарны төслөө хэрэгжүүлэх боломжтой. Мэдээжийн хэрэг бид үүнийг хийхдээ гадны батерей / хүчийг ашиглах болно
Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: 5 алхам
Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: Энэхүү заавар нь миний " Arduino: Arduino -той Servo моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг үзэхийг танд зөвлөж байна. YouTube сувгаар зочлоорой