Агуулгын хүснэгт:

CaTank: 6 алхам (зурагтай)
CaTank: 6 алхам (зурагтай)

Видео: CaTank: 6 алхам (зурагтай)

Видео: CaTank: 6 алхам (зурагтай)
Видео: ЗАКРИЧАЛ – ПОТЕРЯЛ ₽200.000 / ТРЭШКЭШ: Тишина 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image

Энэхүү гарын авлагад бид HTTP хүсэлтээр гар утсаараа удирддаг танкийн явах эд анги дээр муур барих болно. Энэ танк нь WiFi сүлжээний цэг бөгөөд нэвтрэх боломжтой хүн бүр IP хаягаар орж, араатныг хянах боломжтой болно.

Алхам 1: Эхлэх

Цахилгаан утас
Цахилгаан утас

Худалдан авах бүтээгдэхүүний жагсаалт

  • Танкны явах эд анги
  • L298N Dual Bridge DC stepper хянагчийн самбар:

    Би Velleman хос хөдөлгүүрийн бамбай (409D) ашигласан

  • Хүчдэл хувиргагч*
  • Wemos D1 мини

    Wemos дээр гагнасан тээглүүртэй

  • Утас

    • Эрэгтэй эмэгтэй (2x
    • Эрэгтэй эр
    • Эмэгтэй, эмэгтэй (4x
  • Тууз, хар

    Утас болон 3D загварыг танкийн явах эд анги дээр холбох зориулалттай

  • Будаг, метал дээр суурилсан хар тос
  • LED, цэнхэр

    Сүүлд, холболтын санал хүсэлтийг авахын тулд

  • Мини талхны самбар
  • Танкны явах эд ангид тохирох 3D загвар:

    • Урт: 18, 5 см (7, 28 инч)
    • Өргөн: 4, 5 см (1, 77 инч)

Чамд юу хэрэгтэй вэ

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Wemos D1 mini драйверууд
  • 3D загварчлах програм хангамж

    • Холигч
    • Meshmixer
    • Кура*
  • Гагнах

    • Гагнуурын төмөр
    • Цагаан тугалга
  • Бийр
  • 3D принтер

*Хүчдэл хувиргагч нь 3, 3V -ийг 5V болгон хөрвүүлэх чадвартай байх ёстой. Танкны явах эд анги дээрх моторууд 5V, Wemos D1 mini нь гаралтын хувьд 3, 3V ашигладаг.

*Эсвэл 3D загварыг хэвлэхэд бэлтгэх ижил төстэй програм хангамж.

Алхам 2: Суурилуулалт

Arduino суулгаж байна

Arduino програмыг суулгана уу:

Драйверуудыг суулгана уу:

Arduino IDE дээр самбар менежерээр суулгаж байна

Алхам 3: Код

Wemos D1 мини код

  1. Arduino IDE -ийг нээнэ үү
  2. Кодыг шинэ ноорог дээр хуулж/буулгана уу (CTRL+N/CMD+N). Өгөгдсөн код нь Arduino IDE дээрх жишээ файл дээр үндэслэсэн болно: Файл> Жишээ> ESP8266 WiFi> WiFi хандалтын цэг Ноорог байршуулахын тулд зөв тохиргоог ашиглана уу.
  3. Wemos D1 мини дээр ноорог байршуулах Wemos D1 мини дээр ноорог байршуулахын тулд эдгээр тохиргоог ашиглана уу.

Удирдах зөвлөл: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU давтамж: "80mhz" Flash хэмжээ: "4M SPIFFS" Байршуулах хурд: "115200" Port: "[таны цуврал COM порт]"*

* Та Wemos D1 болон компьютерт мини USB кабель холбох ёстой. Хэрэв та COM портыг хараагүй бол драйвер суулгаагүй эсвэл USB холболт байхгүй байна.

Зөвлөмж болгож буй: