Агуулгын хүснэгт:
Видео: CaTank: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү гарын авлагад бид HTTP хүсэлтээр гар утсаараа удирддаг танкийн явах эд анги дээр муур барих болно. Энэ танк нь WiFi сүлжээний цэг бөгөөд нэвтрэх боломжтой хүн бүр IP хаягаар орж, араатныг хянах боломжтой болно.
Алхам 1: Эхлэх
Худалдан авах бүтээгдэхүүний жагсаалт
- Танкны явах эд анги
-
L298N Dual Bridge DC stepper хянагчийн самбар:
Би Velleman хос хөдөлгүүрийн бамбай (409D) ашигласан
- Хүчдэл хувиргагч*
-
Wemos D1 мини
Wemos дээр гагнасан тээглүүртэй
-
Утас
- Эрэгтэй эмэгтэй (2x
- Эрэгтэй эр
- Эмэгтэй, эмэгтэй (4x
-
Тууз, хар
Утас болон 3D загварыг танкийн явах эд анги дээр холбох зориулалттай
- Будаг, метал дээр суурилсан хар тос
-
LED, цэнхэр
Сүүлд, холболтын санал хүсэлтийг авахын тулд
- Мини талхны самбар
-
Танкны явах эд ангид тохирох 3D загвар:
- Урт: 18, 5 см (7, 28 инч)
- Өргөн: 4, 5 см (1, 77 инч)
Чамд юу хэрэгтэй вэ
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Wemos D1 mini драйверууд
-
3D загварчлах програм хангамж
- Холигч
- Meshmixer
- Кура*
-
Гагнах
- Гагнуурын төмөр
- Цагаан тугалга
- Бийр
- 3D принтер
*Хүчдэл хувиргагч нь 3, 3V -ийг 5V болгон хөрвүүлэх чадвартай байх ёстой. Танкны явах эд анги дээрх моторууд 5V, Wemos D1 mini нь гаралтын хувьд 3, 3V ашигладаг.
*Эсвэл 3D загварыг хэвлэхэд бэлтгэх ижил төстэй програм хангамж.
Алхам 2: Суурилуулалт
Arduino суулгаж байна
Arduino програмыг суулгана уу:
Драйверуудыг суулгана уу:
Arduino IDE дээр самбар менежерээр суулгаж байна
Алхам 3: Код
Wemos D1 мини код
- Arduino IDE -ийг нээнэ үү
- Кодыг шинэ ноорог дээр хуулж/буулгана уу (CTRL+N/CMD+N). Өгөгдсөн код нь Arduino IDE дээрх жишээ файл дээр үндэслэсэн болно: Файл> Жишээ> ESP8266 WiFi> WiFi хандалтын цэг Ноорог байршуулахын тулд зөв тохиргоог ашиглана уу.
- Wemos D1 мини дээр ноорог байршуулах Wemos D1 мини дээр ноорог байршуулахын тулд эдгээр тохиргоог ашиглана уу.
Удирдах зөвлөл: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU давтамж: "80mhz" Flash хэмжээ: "4M SPIFFS" Байршуулах хурд: "115200" Port: "[таны цуврал COM порт]"*
* Та Wemos D1 болон компьютерт мини USB кабель холбох ёстой. Хэрэв та COM портыг хараагүй бол драйвер суулгаагүй эсвэл USB холболт байхгүй байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): 6 алхам (зурагтай)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): Индуктив цэнэглэгч (утасгүй цэнэглэх эсвэл утасгүй цэнэглэх гэж нэрлэдэг) нь утасгүй цахилгаан дамжуулах төрөл юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукцийг ашиглан зөөврийн төхөөрөмжүүдийг цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг. Хамгийн түгээмэл програм бол Qi утасгүй цэнэглэгч юм
Arduino автомат сүүдэрлэх дэлгэцийн төсөлд алхам алхмаар мотор, жолооч сонгох: 12 алхам (зурагтай)
Arduino автоматжуулсан сүүдэртэй дэлгэцийн төслийн алхам ба моторыг сонгох: Энэхүү зааварчилгаанд би Автомат Сүүдэрт Дэлгэцийн прототипийн төслийн хувьд шаталсан мотор ба драйверыг сонгох алхамуудыг хийх болно. Сүүдэр дэлгэц нь гараар хийсэн хамгийн алдартай, хямд Coolaroo загварууд бөгөөд би үүнийг солихыг хүссэн
Хялбар алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: 13 алхам (зурагтай)
Энгийн алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: Энэ бол компьютерийг хэрхэн задлах тухай заавар юм. Ихэнх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь модульчлагдсан бөгөөд амархан арилдаг. Гэсэн хэдий ч үүнийг зохион байгуулах нь чухал юм. Энэ нь эд ангиудыг алдахаас сэргийлж, мөн угсрах ажлыг хялбарчлах болно
Ciclop 3d сканнер Алхам алхамаар: 16 алхам (зурагтай)
Алхам алхмаар Ciclop 3d сканнер: Сайн байна уу, би алдарт Ciclop 3D сканнерыг хэрэгжүүлэх болно. Анхны төсөл дээр сайн тайлбарласан бүх алхам байхгүй байна. Би суурийг хэвлэж, ПХБ -ийг дахин боловсруулж, үргэлжлүүлээрэй