Агуулгын хүснэгт:
Видео: Робот гаранд тохирох бариул хийх: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү төсөлд бид троботик гар эсвэл хавчаар шаардлагатай аливаа механизмд нэмж болох гаджет зохион бүтээдэг. Манай бариул нь програмчлагдсан, модульчлагдсан бусад арилжааны хавчааруудтай төстэй юм.
Энэ зааврыг зургийн алхам дээр харуулсан бөгөөд нэмэлт текст агуулаагүй болно. Бид ажлын явцыг янз бүрийн зургаар тайлбарлахыг хичээсэн. Анхаарал тавьсанд баярлалаа.
Алхам 1: Санаа
Робот бүтээгдэхүүний уян хатан, дасан зохицох хавчаар хийх, зохион бүтээх нь чухал, гайхалтай, сонирхолтой юм. RobotIQ бүтээгдэхүүн нь Universal роботын арилжааны болон бат бөх бүтээгдэхүүний загвар юм. Үүнээс үүдэлтэй манай хавчаарын гаднах дизайн.
Алхам 2: Дизайн хийх
SOLIDWORKS програм хангамжийн тусламжтайгаар дизайны эд анги, механизмыг зурагт дүрсэлсэн болно.
Гурван хэмжээст файлуудын хэсгүүдийг зургийн дарааллаар, хэсгүүдийн тайлбарын хамт суулгана. Нэгдүгээрт, гарны гол гар дээр байрлуулсан хоосон зайны дор хоёр холхивч суурилуулж, эдгээр хоёр гарыг байрлуул. Хоёр жижиг гарыг зэрэгцүүлэн зэрэгцээ байрлуулна. Серво мотороос цахилгаан дамжуулах бусад гурван механик хэсгийг тогтоосон байршилд байрлуулсантай ижил байдлаар байрлуулна (3 хэмжээст таавар шиг бүх эд ангиудыг зөвхөн залгаад байрлуулна). Эдгээр гурван араа дээр өөр гурван холхивч байрлуулаад дараа нь урагшаа хоёр араа хэлбэртэй төстэй тохиромжтой бүс суулгаарай. Энэ нь моторыг арааны бүтцээр урьд өмнө хийж байсан шиг зүүн ба баруун хоёр холбоосыг тааруулах боломжийг олгоно. Энэ нь их биеийг салгах үед бариулыг гулсахаас сэргийлдэг. Бариулын тогоо нь уян хатан хуруу, хоёр үндсэн хэсэг ба холхивчийг босоо хэлбэрээр холбож, зохих хэмжээтэй боолтоор бэхэлсэн болно. Серво мотор нь дээрхтэй ижил хэлбэртэй бөгөөд 2 боолтыг чангалсан байна. Мөн бусад эд ангиудыг оронд нь байрлуулсан гэж байгаа бөгөөд 3 мм -ийн голчтой баруун боолтыг байрандаа чангалахад ашигладаг. Цагаан хэсэг нь электроникийн тасагт байрладаг.
Алхам 3: угсрах
Зөвлөмж болгож буй:
Хэвлэх газар робот бариул: 4 алхам (зурагтай)
Print-in-Place робот бариул: Робот техник бол гайхалтай салбар бөгөөд DIY роботын нийгэмлэг гайхалтай бүтээл, төслүүдийг бүтээж байгаа энэ цаг үед бид азтай байна. Эдгээр төслүүдийн ихэнх нь гайхалтай дэвшилтэт, шинэлэг зүйл боловч би робот бүтээхийг эрэлхийлж байсан
Робот гар бариул: 3 алхам (зурагтай)
Robotic Arm Gripper: Энэхүү 3D принтерээр хийсэн робот бариулыг хямд хоёр servo (MG90 эсвэл SG90) ашиглан удирдах боломжтой. Бид тархины бамбай (+Arduino) ашиглан хавчаарыг хянаж, jjRobots нь APP -ийг ашиглан бүх зүйлийг WIFI -ээр алсаас зөөж байгаа боловч та дурын
Зөөлөн робот бариул: 9 алхам
Зөөлөн робот бариулагч: Зөөлөн роботын салбар (цахиур, резин гэх мэт зөөлөн материалаар хийсэн роботууд) сүүлийн жилүүдэд хурдацтай хөгжиж байна. Зөөлөн роботууд уян хатан, хатуу тул бусадтай харьцуулахад давуу талтай байдаг
Робот бариул: 6 алхам
Робот бариулагч: Энэхүү төсөлд би Arduino -ийн удирддаг, бүрэн 3D хэвлэх боломжтой робот бариулыг хэрхэн хийснээ харуулах болно. Төсөл нь 8 жилийн өмнө зааварчилгаанд jjshortcut дээр байрлуулсан нээлттэй эх сурвалжтай робот гар дээр суурилсан бөгөөд та түүний п -ийг шалгаж болно
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c