Агуулгын хүснэгт:
Видео: Хэвлэх газар робот бариул: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Робот техник бол гайхалтай салбар бөгөөд DIY роботын нийгэмлэг гайхалтай бүтээл, төслүүдийг бүтээж байгаа энэ цаг үед бид азтай байна. Эдгээр төслүүдийн ихэнх нь гайхалтай дэвшилтэт, шинэлэг зүйл боловч би бүтэц, үйлдвэрлэлийн аль алинд нь энгийн робот хийхийг эрэлхийлж байна. Энэхүү төслийн зорилго нь супер энгийн бөгөөд бүтээхэд хялбар робот бариул хийх явдал байв. Бариулыг өөрөө уян судалтай нэг хэсэг болгон 3D хэлбэрээр хэвлэв. Хэвлэж дууссаны дараа кабель, servo мотор, зарим боолтыг суулгаж, бариул нь хөдлөхөд бэлэн боллоо!
Материал:
- Ардуино
- Уян хатан утас (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex эсвэл үүнтэй төстэй)
- 4х 8мм -ийн хэмжээтэй M3 урсгалтай эрэг (McMaster Part #96817A908)
- 4х жижиг Philips эрэг
- Nylon утас
- Металл арааны бичил servo ба хоёр бэхэлгээний шураг, нэг эвэрний шураг
- 12 мм радиустай дугуй servo эвэр
Хэрэгсэл:
- 3D принтер
- Torx халив
- Philips толгойн халив
- Хясаа
ШИНЭЧЛЭХ: Роботын тэмцээнд надад саналаа өгсөн бүх хүмүүст баярлалаа! Эхний шагналын эздийн нэг болсондоо үнэхээр их баяртай байна!
Алхам 1: Хэвлэх
Эхний алхам бол бариулын бүх бүтэц, биеийн үүргийг гүйцэтгэдэг хэсгийг 3D хэвлэх явдал юм. Хуруунууд нь нугасаар хөдөлдөг тул уг хэсгийг WillowFlex, NinjaFlex эсвэл SemiFlex гэх мэт уян хатан утас хэлбэрээр хэвлэх ёстой. Эхний давхаргыг хамгийн сайн байлгахын тулд би үүнийг шилэн ор гэх мэт хавтгай, цэвэрхэн хэвлэх гадаргуу дээр хэвлэхийг санал болгож байна. Үүнийг ашиглаж буй ямар ч утаснаас стандарт тохиргоотой хэвлэх боломжтой.
Алхам 2: Servo мотор нэмнэ үү
Сервод багтсан хоёр бэхэлгээний боолтыг ашиглан бичил servo моторыг бариулын ар талд холбоно уу. Серво нь хавчуурга руу амархан орох ёстой. Босоо амыг бүхэлд нь зүүн тийш эргүүлснээр серво тэг болно. Дараа нь дугуй хэлбэртэй servo эвэр аваад хөдөлгүүр дээр байрлуулна. Оруулсан шураг ашиглан эвэрийг мотор дээр бэхлээрэй.
Алхам 3: Кабель нэмэх
Нейлон утсыг аваад нэг гарны төвөөс гадна талаас нь төв рүү чиглүүлнэ. Энэ нь зангилаанд хүрмэгц доороос нь servo эвэр дээрх харгалзах нүхээр дамжуулна. Дотор нь татаж, шугамыг хайчилж ав, ингэснээр төгсгөл бүрт 4 инч орчим байна. 8 мм -ийн хэмжээтэй M3 боолтыг гарныхаа төгсгөлд шургуулж, утсыг эвэр дээр бэхлэхийн тулд жижиг Филлипсийн боолтыг ашиглана. Дөрвөн гараа давт.
Алхам 4: Үйл ажиллагаа
Бариулыг ашиглахын тулд утас диаграмаас үзэхэд servo моторыг Arduino микроконтроллерт холбож, дээжийн кодыг байршуулна уу. Таны кабелийг зааж сургахаас хамааран servo эргэлтийг тохируулах шаардлагатай байж магадгүй юм. Аз жаргалтай атгах!:)
2017 оны роботын тэмцээний тэргүүн шагнал
Зөвлөмж болгож буй:
3D хэвлэмэл робот нохой (робот техник ба эхлэгчдэд зориулсан 3D хэвлэх): 5 алхам
3D хэвлэмэл робот нохой (робот техник ба эхлэгчдэд зориулсан 3D хэвлэх): Робот ба 3D хэвлэх нь шинэ зүйл боловч бид үүнийг ашиглаж болно! Хэрэв танд сургуулийн даалгавар өгөх санаа хэрэгтэй байгаа эсвэл хийх сонирхолтой төсөл хайж байгаа бол энэ төсөл нь эхлэгчдэд зориулсан сайн төсөл юм
Робот гар бариул: 3 алхам (зурагтай)
Robotic Arm Gripper: Энэхүү 3D принтерээр хийсэн робот бариулыг хямд хоёр servo (MG90 эсвэл SG90) ашиглан удирдах боломжтой. Бид тархины бамбай (+Arduino) ашиглан хавчаарыг хянаж, jjRobots нь APP -ийг ашиглан бүх зүйлийг WIFI -ээр алсаас зөөж байгаа боловч та дурын
Зөөлөн робот бариул: 9 алхам
Зөөлөн робот бариулагч: Зөөлөн роботын салбар (цахиур, резин гэх мэт зөөлөн материалаар хийсэн роботууд) сүүлийн жилүүдэд хурдацтай хөгжиж байна. Зөөлөн роботууд уян хатан, хатуу тул бусадтай харьцуулахад давуу талтай байдаг
Робот гаранд тохирох бариул хийх: 6 алхам (зурагтай)
Робот гаранд тохирох шүүрч авах нь: Энэхүү төсөлд бид троботик гар эсвэл хавчаар шаардлагатай аливаа механизмд нэмж болох гаджет зохион бүтээдэг. Манай бариул нь програмчлагдах, модульчлах боломжтой бусад арилжааны хавчааруудтай төстэй бөгөөд энэ зааврыг pi
Pixma принтерт зориулсан Canon F тавиурыг шууд хэвлэх боломжтой CD/DVD дээр хэвлэх: 3 алхам
Pixma принтерт зориулсан Canon F тавиурыг шууд хэвлэх боломжтой CD/DVD дээр хэвлэх: Pixma MP600 эсвэл F тавиур шаардлагатай бусад Canon дээр CD хэвлэх тавиурыг хэрхэн яаж хийх вэ?