Arduino робот гар: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Өөрийнхөө робот гарнаас харандаа авч, танд өгөхийг хүсч байсан уу? За, цаашид харах хэрэггүй! Энэхүү зааварчилгаа нь өөрийн гараар бүтээсэн робот гарыг зохион бүтээх, удирдахад тань туслах болно. Эхлээд бид бүтээх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулж, дараа нь програмчилж, холбож, дараа нь дуусгаж, өөрийн гэсэн робот гартай болно!

Алхам 1: Шаардлагатай эд ангиудыг олж авах

Гар барихын тулд стандарт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авах шаардлагатай.

-5мм БСХС-ийн хавтан эсвэл 5мм зузаантай бусад хөнгөн модон хавтан (Хөөсөн хавтан нь мод огтлоход шаардлагатай багаж хэрэгсэл байхгүй бол бас ажилладаг)

-5х9 грамм хэмжээтэй servo

-Ардуино нь 5 -аас доошгүй серво хянах чадвартай бөгөөд 2 джойстикээс оролт хүлээн авах боломжтой (НҮБ бол илүү тохиромжтой)

-Гагнуургүй талхны хавтан

-2x 2 Axis Joysticks (Эсвэл 4 потенциометр, хэрэв танд джойстик эсвэл тэдгээрийг авах газар байхгүй бол)

-Төмөр саваа болгон ашиглах боломжтой төмөр эсвэл төмөр саваа (зузааныг шалгана уу)

-6х8 хэмжээтэй 8 эрэг (хамгийн багадаа 18 мм урт) болон холбогдох самар

-1х батерей эсвэл зүгээр л компьютер дээрээ холбож тэжээл аваарай

-Халуун цавуу буу

-Серво утаснуудыг байрлалдаа сунгаж, джойстикийг утасдаж болох олон утас (илүү зохимжтой).

-(заавал биш) жижиг боловч харьцангуй хүнд жинтэй. (1 кг орчим нь төгс төгөлдөр юм)

* Чухал тэмдэглэл* Танд найдвартай бэхлэхийн тулд ихэнх servo дагалдах эрэг хэрэгтэй болно

Алхам 2: Гараа хайчилж, угсрах

Ажлын гартай болохын тулд бидэнд servo болон бусад эд ангиудыг дэмжиж, гар шиг ажиллах чадвартай зүйл хэрэгтэй. Төслийн хувьд бид 5 мм зузаантай БСХС -ийн хавтанг ашиглаж, аль болох нарийвчлалтай болгохын тулд лазер таслагчаар хайчилж авав. Хэрэв танд мод огтлох чадвар дутагдаж байвал дотоодын долларын дэлгүүрийн хөөсөнцөр хавтан ч мөн адил сайн ажиллах болно. (5 мм -ийн БСХС -ээс хойш Balsa мод шиг маш хөнгөн зүйлийг ашиглахыг зөвлөж байна. Та сонгож авсан материалаа хайчилж авсны дараа хавсаргасан файлыг татаж авах боломжтой. Ai файлыг лазер таслагч дээр хайчилж авах эсвэл-p.webp

Серво суурилуулахын тулд та тэдгээрийг 5 квадрат үүрэнд оруулаад servos -ийг бэхлэх нүхэнд шургуулна. Уртыг нарийн тааруулахын тулд асаах шаардлагатай байгаа тул түлхэх товчлуурыг бүү холбоорой. Хэрэв та servos -ийг бүрмөсөн холбохыг хүсвэл халуун цавуу бэлэн байлгаарай (суурийн 2 -т бага зэрэг хэрэгтэй болно)

Алхам 3: Электроник

Үүний эхний алхам бол мэдээж Arduino програмчлах явдал юм. Хэрэв та сорилт хийхийг хүсч байгаа эсвэл үүнийг хэрхэн хийхийг сурч байгаа бол үүнийг бие даан хийж болно. Танд хэрэгтэй цорын ганц заавар бол потенциометрийн дохионы оролт бүрийг servo -ийг удирдах гаралт болгон холбох ёстой. Хэрэв та мэдэхгүй эсвэл хүсэхгүй байгаа бол програмыг эндээс шууд татаж аваад илүү хурдан тохируулж болно.

Хөтөлбөрийг бэлэн болгосны дараа электроникийн цаг болжээ, энэ хэсгийг та өөрөө хийсэн эсэхээс үл хамааран програмыг хоёр хэсэгт хуваах болно.

Үүнийг өөрөө програмчилсан

Серво дохионы утаснуудаа өөрийн сонгосон гаралт руу холбож, гагнуургүй талхны хавтан ашиглан тэжээл, газардуулга хийж бүх 5 сервод хүч хуваарилна. Joysticks -ийг холбохдоо ижил зүйлийг хийж, хүчийг нь асааж, сонгосон дохионы оролт руу холбоно уу.

Хөтөлбөрийг татаж авсан

Arduino -г байршуулсны дараа утсыг холбох цаг болжээ. Дээрх зургийг ашиглан джойстикийг хоёуланг нь утсаар холбоно уу. (A0, A1, A2, A3 тээглүүр. Суурь гар өргөх мотороо 5 ба 10 -р зүүгээр холбож, Шуу өргөх servo -ийг 9 -р зүүгээр, хумсны servo -ийг 6 -р зүүтэй холбож, эцэст нь хэвтээ эргэлтийн servo -ийг 11 -р зүүгээр холбоно уу. Arduino (5v зүү ба gnd зүү) -ээс цахилгаан дамжуулахын тулд гагнуургүй талхны хавтанг ашиглан бүх servo-ийг джойстикийн хамт асааж, газардуулаарай. Сервийг холбоход тусламж хэрэгтэй бол дээрх зургуудыг ашиглаж болно.

Бүх зүйл холбогдож, Arduino програмыг байршуулсны дараа бүх зүйлийг туршиж үзээрэй. Та нэг хос серво (5 ба 10 -р зүү) нэгэн зэрэг эсрэг чиглэлд хөдөлж байх ёстой гэдгийг санаарай. түлхэх саваа татах үед тэд гараа дээш өргөж чадна.

Алхам 4: Дуусгах

Гараа дуусгасны дараа эцсийн алхам хийх цаг болжээ. Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол servo-оо гарандаа холбож, тэжээлд оруулаарай, түлхэх саваагаа уртыг тохируулахын тулд гар/мин/гарыг хэрхэн байрлуулахыг тохируулна уу. Уртыг уртасгахын тулд хэт богино саваа хийхгүйн тулд үүнийг хийхдээ нэмэлт метал байгаа эсэхийг шалгаарай. Бүх зүйл холбогдсоны дараа үүнийг туршиж үзээрэй! Бүх зүйлийг өөрийн хүссэнээр тохируулсны дараа дуусгавар болно. Цоо шинэ робот гараа сайхан өнгөрүүлээрэй!