Автомат дроны тойрог таймер - 3D хэвлэсэн, Arduino хөдөлгүүртэй: 18 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би First Person Video (FPV) нисгэгчгүй онгоцны уралдааны санааг улам бүр сонирхох болсон. Би саяхан жижиг дрон худалдаж авсан бөгөөд тойрог хийх цагийг хүсч байна - энэ бол төсөл юм.

Энэхүү нисгэгчгүй онгоцны буух төхөөрөмж нь хэт авианы мэдрэгчтэй бөгөөд дрон байгаа эсэхийг илрүүлдэг. Дрон нисэх үед Arduino таймер ажиллуулдаг. Таныг эргэж очиход таны тойргийн цаг харагдана. Та хувийн амьдралаа сайжруулахыг оролдож эсвэл найзаасаа илүү сайн хийхийг уриалж болно (хэрэв та нисгэгчгүй онгоцондоо итгэж байвал). Шаардлагатай хэвлэх хугацааг оруулаад хэдхэн хоногийн дотор хэвлээд угсарч болно.

Та 3D cad хэсгүүдийг миний Thingiverse хуудаснаас татаж авах боломжтой.

Хэрэв та үүнийг барьж, өөрийн буух цагны тоолуур ашиглах дуртай бол Patreon дээрх сувгийг дэмжиж үзээрэй:

Алхам 1: Видео үзэх боломжтой

Хэрэв та видеог дагахыг хүсч байвал, эсвэл та өөрийн видеог бүтээхээс өмнө намайг хэрхэн бүтээхийг үзэхийг хүсч байвал энэ видеог миний Youtube сувгаас үзээрэй. Та бэлэн болмогц үргэлжлүүлэн уншина уу …

Алхам 2: Үндсэн суурийг хэвлэх

Та үндсэн суурийг хэвлэхээс эхлэх хэрэгтэй. Би хэт авианы мэдрэгчийн өнгөтэй тааруулан хараар хэвлэв, та өөрийн хүссэн өнгөний хослолоор өөрийн хэвлэх боломжтой. Бага гэрлийн уралдаанд харанхуйд гэрэлтэж үзээрэй?

Алхам 3: Хэт авианы мэдрэгчийг угсрах, холбох

Энэхүү бүтээн байгуулалтын явцад би хар, ногоон, улаан, шар, цэнхэр гэсэн таван өнгийн утас ашиглаж байна. Хэрэв та ижил өнгийг ашиглаж чадвал үүнийг дагах нь илүү хялбар байх болно, гэхдээ та ганцхан өнгийн утсаар будаж болно.

Эхлээд нэг урт улаан өнгийг 7см, 5см урттай шар, цэнхэр, ногооноор хайчилж ав.

Та эдгээрийг ердийнхөөрөө эсрэг чиглэлд гагнах хэрэгтэй болно (миний юу хэлэх гээд байгааг ойлгохын тулд дээрх зургийг харна уу). Тэдгээрийг дараах байдлаар гагнах ёстой.

• Улаан VCC
• Ногоон триг
• Шар цуурай
• Цэнхэр газар

Үүнийг хийсний дараа та халуун хайлмал цавуу ашиглан нааж болно.

Алхам 4: Зай эзэмшигчийг хавсаргана уу

Үүний зэрэгцээ, цавуу буу халах үед бид зайны тавиурыг нааж болно.

Алхам 5: Дэлгэцийг угсрах

Одоо танд 5 утас хэрэгтэй бөгөөд өнгө тус бүрийн нэг нь 19см урттай. Утас бүрийн нэг үзүүрийг арай илүү ил гаргах шаардлагатай болно, учир нь нэг үзүүрийг дэлгэц дээр гагнах бөгөөд нөгөө хэсгийг нь Arduino -ийн толгой руу шууд оруулах шаардлагатай байгаа гагнуурын хэмжээг багасгах болно.

Тэд дэлгэцийн ар талд хоёр дахь зурагт үзүүлсэн шиг гагнаж, гуравдахь хэсгийг ашиглан аль холболттой ямар өнгө гагнаж байгааг дагаж мөрдөөрэй.

Алхам 6: Дэлгэц ба түүний бамбайг бэхлэх

Дараа нь дэлгэцийн бамбайг хэвлэ. Би хар өнгийн өнгийг хар шар өнгөөр ялгахын тулд тод шар өнгөөр хэвлэхээр сонгосон бөгөөд үүн дээр буух гэж байхад нисгэгчгүй онгоцны камераасаа харахад хялбар болсон.

Та мөн долоон сегментийн дэлгэцийг нааж болно, үүнийг хуучин халуун хайлмал цавуу буугаар хийдэг. Самбарын булан бүрт бага зэрэг хэрэглэж, дараа нь суурийн доод талаас оруулна. Суурийг эргүүлж, урд талаас нь харах үед аравтын бутархай нь дэлгэцийн доод талд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Ногоон LED бэлтгэх

Ногоон LED -ийн хоёр мөрийг бий болгохын тулд танд LED ба резистортой холбогдох дараах утаснууд хэрэгтэй болно.

• 18см x3
• 3см х4
• 11см x1

Дараа нь тэд 5 мм хэмжээтэй 5 ногоон LED, хоёр 100 Ом эсэргүүцэлтэй хамт гагнах хэрэгтэй. Тэдний өнгөний тэмдэг нь Браун-Хар-Браун, дараа нь алтан өнгөтэй байна.

LED -ийн эерэг тал (урт хөл) нь хэлхээний эерэг талтай холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Цахилгаан гүйдэл нь зөвхөн нэг чиглэлд LED -ээр урсах тул буруу холбосон тохиолдолд ажиллахгүй болно.

Алхам 8: Ногоон LED холбох

Та тэдгээрийг гагнаж дууссаны дараа бид тэдгээрийг үндсэн сууринд нэмж оруулах болно. Резистор бүхий утасны төгсгөл дэлгэцтэй хамгийн ойр байгаа эсэхийг шалгаж, дэлгэцийг цагийн зүүний дагуу өнгөрөх эхний нүхнээс эхний LED -ийг түлхээрэй. Дараа нь дараагийн нүхийг алгасаад хоёр дахь LED -ийг цаашдын нүхээр дарна уу.

Дараа нь та халуун хайлмал цавуу ашиглан LED -ийг ар талаас нь байрлуулж, LED тус бүрийн хоёр хөл нь хоорондоо холбоо барихгүй, хэлхээг богиносгож болно.

Хоёрдахь LED чийдэнгийн хувьд ижил алхмуудыг давтана уу, гэхдээ энэ удаад гурав дахь зураг дээрх шиг дэлгэцээс цагийн зүүний эсрэг чиглэлд явна.

Дараа нь LED -ийг миний дуртай халуун хайлмал цавуугаар дахин дүүргэ.

Алхам 9: Улаан LED бэлтгэх ба залгах

Одоо бид улаан LED дээр ажиллах болно, та өөр утас (доороос үзнэ үү), 3 улаан LED, 1 x 100Ohm эсэргүүцэл, 1 x 220 Ом эсэргүүцэл бэлтгэх хэрэгтэй болно. Схемд үзүүлсэн шиг тэдгээрийг дахин хавсаргана уу.

• 18см x2
• 3см x2
• 10см x3

Эхлээд бид нэг LED бүхий мөрийг нэмж оруулах болно. Энэ нь суурийн эргэн тойронд цагийн зүүний дагуу ажиллах үед дэлгэцийн ойролцоо байгаа резисторыг нэмж оруулахыг хүсч байна. Бага зэрэг цавуу нэмэхээ бүү мартаарай.

Хоёртой утас өөр чиглэлд тойрон гарахыг хүсдэг.

Алхам 10: Суурь ба тагны хэсэгт соронз нэмнэ

Неодим соронзны гурвыг урьдчилан тэмдэглэсэн гурван газарт хэвлэсэн сууринд наа.

Таны наасан гурван соронзны дээр өөр гурван хүнд өөрсдийгөө олох боломжийг олго. Дараа нь үзэг ашиглан тус бүр дээр хар цэг тавь, ингэснээр бид туйлшралаа санаж чадна.

Тэдгээрийг тэмдэглэсний дараа тэдгээрийг устга, гэхдээ нэг схемд байлга.

Одоо бид тэдгээрийг үндсэн сууринд нааж, дэлгэцийн унтраалга хаана ойрхон байгааг анхаарч үзээрэй. Түүнчлэн бид өмнө нь хийсэн хар тэмдгүүдээ доош харуулан наах хэрэгтэй. (Тиймээс бид энэ алхамыг хийж дууссаны дараа хар тэмдгийг хэвлэсэн сууринд булсан болно.)

Алхам 11: LED сөрөг терминалуудад нэгдээрэй

Өмнө нь наасан LED утаснуудын дөрвөн сөрөг үзүүрийг аваад бүгдийг нь нэг газардуулгын утсаар гагнана. Би 5см орчим урттай цэнхэр утас хэрэглэсэн. Үүнийг бүгдийг нь Arduino дээрх нэг газардуулгатай холбож болно.

Алхам 12: Arduino код, байрлалыг байршуулах

Одоо Arduino Uno -г компьютерт холбож, энэ нийтлэлийн төгсгөлд олох кодоо оруулна уу. Үүнийг хийсний дараа та үүнийг компьютерээсээ салгаж болно.

Кодыг эндээс авах боломжтой:

Та Arduino -г амрах газарт нь унагаж болно. Arduino самбар дээрх шураг бэхэлгээний нүхэнд таарах зүү байдаг.

Алхам 13: Хэт авианы мэдрэгчийг Arduino Uno -той холбоно уу

Эхлээд бид хэт авианы мэдрэгчээс гурван утсыг холбоно. Тэдгээрийг дараах байдлаар холбоно уу.

• Цэнхэр газардуулгатай газардуулга
• Ногоон гох утас Pin 9
• Шар цуурай утас Pin 8

Улаан утсыг дараа нь холбох болно.

Алхам 14: LED -аас утсыг Arduino Uno руу холбоно уу

Одоо LED -ийн утаснууд дараах байдлаар холбогдоно.

• Цэнхэр газардуулгатай газардуулга
• Анхны ногоон утас Pin 3
• Хоёр дахь ногоон утас Pin 2
• Анхны улаан утас Pin 6
• Хоёр дахь улаан утас Pin 7

Алхам 15: Утсыг дэлгэцээс Arduino Uno руу холбоно уу

Дараа нь дэлгэцийн утаснууд дараах байдалтай байна.

• Саарал Clk утас зүү 13
• Ногоон Дин утас зүү 11
• Шар CS утас зүү 10
• Цэнхэр Grnd утас Газрын зүү

Дараа нь улаан VCC утсыг дахин хийх болно.

Алхам 16: VCC -ийг 5V -т холбох

3 см урттай богино утсыг хайчилж ав. Үүнийг ашиглан хоёр улаан VCC утсыг хэт авианы мэдрэгч ба дэлгэцийг холбоно. Arduino самбар дээр ганц 5V тэжээл байгаа тул бид үүнийг хийх ёстой.

Одоо бид үүнийг Arduino дээрх 5v холболтоор оруулах боломжтой.

Алхам 17: Дээд бөгжийг бэхлэх

Бөгжний дээд хэсгийг хэвлээд, халуун хайлсан цавуугаар үзүүлсэн шиг хавсаргана уу.

Энэ хэсэг нь төхөөрөмжийг гайхалтай сайхан харагдуулаад зогсохгүй, гэдсэн дээр нь буудаг дронууд буухдаа хэт авианы мэдрэгчийн дээгүүр үлдэхэд тусалдаг дэвсгэрийн эргэн тойронд нуруу үүсгэнэ.

Энэ бол Воила! Бага зэрэг батерей нэмээд тэнгэрийг аваарай.:)

Алхам 18: Дууссан

Сайхан ажил хийлээ.:)

Илүү олон шинэ бүтээлийг захиалж бүртгүүлээрэй: Youtube дээр бүртгүүлээрэй

Төслийн эхэнд дурьдсанчлан, хэрэв та үүнийг барьж, буух зориулалтын цаг хэмжигчийг ашиглах дуртай бол Patreon дээрх сувгийг дэмжих талаар бодож үзээрэй:

Баярлалаа.

Микроконтроллерийн тэмцээнд дэд байр эзэлсэн