Автомат хийн их буу. Зөөврийн болон Arduino хөдөлгүүртэй.: 13 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Сайн байцгаана уу!

Энэ бол зөөврийн хийн их буу угсрах заавар юм. Янз бүрийн юм бууддаг их буу бүтээх санаа байсан. Би хэд хэдэн гол зорилго тавьсан. Тиймээс миний их буу юу байх ёстой вэ:

• Автомат. Гар эсвэл хөл шахуургаар гараар агаар шахахгүй байхын тулд;
• Зөөврийн. Гэрийн цахилгааны сүлжээнээс найдвартай байхын тулд би үүнийг гадаа гаргаж болно.
• Интерактив. Мэдрэгчтэй дэлгэцийг хийн системд холбох нь гайхалтай гэж би бодсон;
• Хөөрхөн харагдаж байна. Буу нь сансраас ямар нэгэн шинжлэх ухааны зөгнөлт зэвсэг шиг харагдах ёстой =).

Дараа нь би бүх үйл явцыг тайлбарлаж, ийм төхөөрөмжийг хэрхэн бүтээх, танд ямар бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болохыг хэлэх болно.

Анхаарна уу, би энэ зааврыг зөвхөн ашигласан бүрэлдэхүүн хэсэг эсвэл тэдгээрийн аналогид зориулж бичсэн болно. Таны хэсгүүд минийхээс өөр байх магадлалтай. Энэ тохиолдолд угсралтыг өөрт тохирсон болгохын тулд та эх файлуудаа засварлаж, төслийг өөрөө эцэслэх хэрэгтэй болно.

Зааварчилгааны бүлгүүд:

1. Видео тойм.
2. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Пневматик.
3. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Холбогч, тоног төхөөрөмж, хэрэглээний материал.
4. Дизайн. Пневматик.
5. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Электроник.
6. Бэлтгэл. CNC хайчлах.
7. Угсрах. Насос, цахилгаан ороомог ба хийн орон сууц.
8. Угсрах. Бариул, агаарын сав, баррель.
9. Угсрах. Электроник, хавхлага ба хэмжигч.
10. Угсрах. Цахилгаан утас.
11. Програмчлал. 4D семинар 4 IDE.
12. Програмчлал. XOD IDE.
13. Програмчлал.

Алхам 1: Видео тойм

Алхам 2: бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Пневматик

За, хийн системийн загвараас эхэлье.

Агаарын шахуурга

Агаарыг автоматаар шахахын тулд би зөөврийн машины агаарын шахуурга ашигласан (Зураг 1). Ийм шахуурга нь 12В тогтмол гүйдлийн цахилгаан машины сүлжээнээс ажилладаг бөгөөд агаарын даралтыг 8 баар буюу 116 psi орчим шахах чадвартай. Миний нэг нь их биенийх байсан, гэхдээ энэ бол бүрэн аналог гэдэгт би бараг итгэлтэй байна.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V Цахилгаан Автомашины Агаарын Компрессорын Дугуй Хийлдэг Дугуй Хийлдэг Al 63 $;

Ийм машины иж бүрдэлээс танд зөвхөн уугуул төмөр хайрцагт компрессор хэрэгтэй болно. Тиймээс шаардлагагүй хийн гарцыг (жишээлбэл, даралт хэмжигч) зайлуулж, хажуугийн хуванцар таг, зөөвөрлөх бариул, асаах/унтраах унтраагуурыг салга.

Эдгээр бүх зүйл зөвхөн тохиолддог тул танд цаашид хэрэггүй болно. Зөвхөн компрессорыг хайрцагнаас нь хоёр утас наасан хэвээр үлдээгээрэй. Хэрэв та шинэ хоолойд санаа зовохыг хүсэхгүй бол уян хатан хоолой үлдээж болно.

Ихэвчлэн ийм компрессор нь G1/4 "эсвэл G1/8" инчийн утастай хийн гаралттай байдаг.

Агаарын сав

Шахсан агаарыг хадгалахын тулд танк хэрэгтэй болно. Систем дэх хамгийн их даралтын утга нь компрессорын үүсгэсэн хамгийн их даралтаас хамаарна. Тиймээс миний хувьд энэ нь 116 psi -ээс хэтрэхгүй байна. Энэ даралтын утга нь өндөр биш боловч агаар хадгалах зориулалттай хуванцар эсвэл шилэн сав ашиглахыг оруулдаггүй. Металл цилиндр ашиглах. Тэдний ихэнх нь ийм даалгаврыг биелүүлэхэд хангалттай аюулгүй байдлын хязгаартай байдаг.

Хоосон агаарын танкийг автомашины түдгэлзүүлэлтийн системд мэргэшсэн дэлгүүрүүдэд худалдаж авах боломжтой. Энэ бол жишээ юм:

1 x Viking Horns V1003ATK, 1.5 галлон (5.6 литр) Бүх металл агаарын сав ≈ 46 $;

Би даалгавраа хөнгөвчилж, 5 литрийн нунтаг гал унтраагчаас савыг авав. Тийм ээ, энэ бол онигоо биш (Зураг 2). Гал унтраагуураас авсан агаарын сав нь худалдаж авсан савнаас хямд байв. Би 5 литийн хэмжээтэй BC/ABC хуурай химийн нунтаг гал унтраагчийг шавхсан. Би бүтээгдэхүүний тодорхой лавлагаа олж чадаагүй тул минийх иймэрхүү харагдаж байв.

1 x 5кг BC/ABC хуурай химийн нунтаг гал унтраагч дэлгүүрийн хийн даралттай ≈ 10 $;

Нунтаг нунтагыг задалж цэвэрлэсний дараа би цилиндрээ авлаа (Зураг 3).

Тиймээс, миний 5 литрийн багтаамжтай сав нь нэг нарийн ширийн зүйлийг эс тооцвол маш энгийн харагдаж байна. Миний ашиглаж байсан гал унтраагч нь ISO стандартчилагдсан; ийм учраас танк нь оролтын нүхэндээ M30x1.5 хэмжигдэхүүнтэй байдаг (Зураг 4). Энэ алхам дээр би асуудалтай тулгарсан. Пневматик холболт нь ихэвчлэн инчийн хоолойн утастай байдаг бөгөөд ийм хэмжигдэхүүнтэй цилиндрийг хийн системд нэмэх нь хэцүү байдаг.

Нэмэлт.

Олон тооны адаптер, холбох хэрэгслээр санаа зовохгүй байхын тулд би G1 -ээс M30x1.5 хэмжээтэй хоолойг өөрөө хийхээр шийдсэн (Зураг 5, Зураг 6). Энэ хэсэг нь маш их сонголттой тул та үүнийг алгасаж болно. Агаарын савыг системтэй амархан холбож болно. Үүнтэй ижил асуудалтай тулгардаг хүмүүст зориулж би өөрийн холбох хэрэгслийн CAD зургийг хавсаргав.

Соленоид хавхлага.

Цилиндрт хуримтлагдсан агаарыг гаргахын тулд хавхлага хэрэгтэй. Хавхлагыг гараар нээхгүй байхын тулд ороомог хавхлага нь хамгийн сайн сонголт юм. Би үүнийг ашигласан (Зураг 7):

1 x S1010 (TORK-GP) ЕРӨНХИЙ ЗОРИЛГОТОЙ СОЛЕНОИД ХАВДАР, ХААНА ХААЛТТАЙ ≈ 59 $;

Би ердийн хаалттай хавхлага ашиглан гал асаах үед л гүйдэл асааж, батерейны хүчийг алдахгүй байсан. DN 25 хавхлага ба түүний зөвшөөрөгдөх даралт нь 16 бар бөгөөд энэ нь миний системийн даралтаас хоёр дахин их юм. Энэ хавхлага нь эмэгтэй G1 " - эмэгтэй G1" холболтын холболттой.

Аюулгүй ажиллагааны цорго

Энэ хавхлагыг гараар ажиллуулдаг (Зураг 8).

1 x 1/4 NPT 165 PSI агаарын компрессорын аюулгүй байдлын даралтын хавхлага, савны унтраалга ≈ 8 $;

Энэ нь электроникийн алдагдал, эвдрэл гэх мэт зарим чухал нөхцөл байдалд системийн даралтыг арилгахад ашиглагддаг. Түүнчлэн электроникийг холбохдоо хийн системийг тохируулах, шалгахад маш тохиромжтой. Даралтыг бууруулахын тулд бөгжийг зүгээр л татаж болно. Миний хавхлагын холболт нь эрэгтэй G1/4 юм.

Даралт хэмжигч.

Цахилгаан хэрэгсэл унтарсан үед системийн даралтыг хянах нэг анероид даралт хэмжигч. Бараг бүх хийн төхөөрөмж тохиромжтой, жишээлбэл:

1 x Гүйцэтгэлийн хэрэгсэл 0-200 PSI Агаарын савны нэмэлт хэрэгсэл W10055 Air 6 $;

Миний эрэгтэй G1/4 хоолойн холболт зураг дээр байна (Зураг 9).

Хавхлагыг шалгах

Шахсан агаарыг шахуурга руу дахин оруулахгүйн тулд шалгах хавхлага шаардлагатай. Жижиг хийн шалгах хавхлага зүгээр байна. Энд жишээ байна:

1 x Midwest Control M2525 MPT шугамын шалгах хавхлага, 250 psi хамгийн их даралт, 1/4 ≈ 15 $;

Миний хавхлага нь эрэгтэй G1/4 " - эрэгтэй G1/4" утас холболттой байна (Зураг 10).

Даралт дамжуулагч

Даралт дамжуулагч эсвэл даралт мэдрэгч нь хий эсвэл шингэний даралтыг хэмжих төхөөрөмж юм. Даралт дамжуулагч нь ихэвчлэн хувиргагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь даралтын нөлөөгөөр цахилгаан дохио үүсгэдэг. Энэхүү зааварчилгаанд электрон даралтаар агаарын даралтыг автоматаар хянах ийм дамжуулагч хэрэгтэй болно. Би үүнийг худалдаж авсан (Зураг 11):

1 x G1 / 4 даралтын хувиргагч мэдрэгч, оролтын 5V гаралт 0.5-4.5V / 0-5V усны хийн тосны даралт дамжуулагч (0-10PSI) ≈ 17 $;

Яг энэ нь эрэгтэй G1/4 холболттой, хүлээн зөвшөөрөгдөх даралт, 5V тогтмол гүйдлийн хүчдэлтэй. Сүүлийн онцлог нь энэхүү мэдрэгчийг Arduino-той микро контроллер шиг холбоход тохиромжтой болгодог.

Алхам 3: бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Холбогч, техник хангамж ба хэрэглээ

Металл холбох хэрэгсэл ба холбох хэрэгсэл

За, бүх хийн эд ангиудыг нэгтгэхийн тулд танд хоолой холбох хэрэгсэл, холбогч хэрэгтэй болно (Зураг 1). Бүтээгдэхүүний холбоосыг би тодорхой хэлж чадахгүй байна, гэхдээ та өөрт хамгийн ойр байрлах барилгын дэлгүүрээс олж чадна гэдэгт итгэлтэй байна.

Би жагсаалтаас метал холбох хэрэгслийг ашигласан.

• 1 x 3-Way Y төрлийн холбогч G1/4 "BSPP Эмэгтэй-Эмэгтэй-Эмэгтэй ≈ 2 $;
• 1 x 4 талын холбогч G1/4 "BSPP эрэгтэй-эмэгтэй-эмэгтэй-эмэгтэй ≈ 3 $;
• 1 x 3-талын холбогч G1 "BSPP Эрэгтэй-Эрэгтэй ≈ 3 $;
• 1 x Эмэгтэй G1 "Эрэгтэй G1/2" -т тохирох адаптер ≈ 2 $;
• 1 x Эмэгтэй G1/2 "Эр G1/4" -т тохирох адаптер ≈ 2 $;
• 1 x Холбох Эрэгтэй G1 "to G1" itting 3 $;

Агаарын савны тохируулга

1 x Эмэгтэй G1 эрэгтэй M30x1.5 хэмжээтэй холбох адаптер.

Танд дахин нэг холболт хэрэгтэй бөгөөд энэ нь таны ашиглах агаарын цилиндрээс хамаарна. Би энэ зааврын өмнөх алхамаас авсан зургийн дагуу үйлдвэрлэсэн. Агаарын савныхаа доорхи холбох хэрэгслийг өөрөө авах ёстой. Хэрэв танай агаарын сав M30x1.5 ижил утастай бол миний зургийн дагуу холбогч хийж болно.

PVC бохир усны хоолой

Энэ хоолой бол таны их бууны нэг торх юм. Хоолойн диаметр, уртыг сонгох боловч диаметр нь том байх тусам зураг авалт сул болно гэдгийг санаарай. Би 500 мм урттай DN50 (2 ) хоолойг авсан (Зураг 2).

Энд жишээ байна:

1 x Charlotte Pipe 2-in x 20-ft 280 Хуваарь 40 PVC хоолой

Шахалтын тохируулга

Энэ хэсэг нь 2 "PVC хоолойг G1" металл хийн системтэй холбох явдал юм. Би DN50 хоолойноос эмэгтэй G1, 1/2 "утас (Зураг 3), эрэгтэй G1, 1/2" эмэгтэй G1 "адаптер руу шахах холболтыг ашигласан (Зураг 4).

Жишээ нь:

1 x Шахсан агаар тохируулах хоолойн систем Агаар компрессорын холболт Эмэгтэй шулуун DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 полипропилен хоолойн бэхэлгээ, бутыг багасгах, хуваарь 80, 1-1/2 NPT эрэгтэй x 1 NPT эмэгтэй ≈ 4 $;

Хийн хоолой

Мөн агаарын компрессорыг хийн системтэй холбох уян хатан хоолой хэрэгтэй (Зураг 5). Хоолой нь хоёр үзүүрт 1/4 NPT эсвэл G1/4 утастай байх ёстой. Ган төмрөөр хийсэн утас худалдаж авсан нь дээр, тийм ч урт биш. Иймэрхүү зүйл байвал зүгээр:

1 x Vixen Horns зэвэрдэггүй ган агаарын компрессор сүлжсэн удирдагч хоолой 1/4 "NPT Эрэгтэй 1/4" NPT ≈ 13 $;

Ийм хоолойнуудын заримд аль хэдийн шалгах хавхлага суулгасан байж магадгүй.

Шураг:

• Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10мм урт - 10 ширхэг;
• Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20мм урт - 20 ширхэг;
• Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм урт - 21 ширхэг;
• Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30мм урт - 8 ширхэг;

Самар:

Hex самар M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 ширхэг;

Угаагч:

Угаагч M3 (DIN 125) - 75 ширхэг;

Зөрчил:

• ПХБ-ийн зургаан өнцөгт зогсолт M3 Эрэгтэй, эмэгтэй 24-25мм урт-4 ширхэг;
• ПХБ -ийн зургаан өнцөгт зогсолт M3 Эрэгтэй, эмэгтэй 14 мм урт - 10 ширхэг;

Булангийн хаалт

Цахилгаан хавтанг холбохын тулд танд 30x30 мм хэмжээтэй хоёр металл булангийн хаалт хэрэгтэй. Энэ бүх зүйлийг орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс амархан олж болно.

Энд жишээ байна:

1 x Хөлгүй тавиурын хаалт 30 х 30 мм булангийн бэхэлгээний хамтарсан хаалт бэхэлгээ 24 ширхэг

Хийн хоолойн чигжээс

Энэхүү төсөлд олон тооны хийн холболтууд байдаг. Систем даралтыг барихын тулд түүний бүх холбогч нь маш нягт байх ёстой. Битүүмжлэхийн тулд би агаар мандлын зориулалттай агааргүй тусгай чигжээсийг ашигласан. Би Vibra-tite 446 ашигласан (Зураг 6). Улаан өнгө нь маш хурдан хатуурдаг гэсэн үг юм. Миний зөвлөгөө Хэрэв та ижил зүйлийг ашиглах гэж байгаа бол утсыг хурдан, хүссэн байрлалд чангална уу. Үүний дараа салгахад хэцүү байх болно.

1 x Vibra-Tite 446 хөргөлтийн чигжээс-Өндөр даралтын урсгалтай чигжээс ≈ 30-40 $;

Алхам 4: Дизайн. Пневматик

Дээрх схемийг үзнэ үү. Энэ нь зарчмыг ойлгоход тусална.

Санаа нь 12V дохиог насос руу оруулах замаар агаарыг системд шахах явдал юм. Агаар системийг дүүргэх үед (схем дэх ногоон сумнууд) даралт нэмэгдэж эхэлдэг.

Даралт хэмжигч нь одоогийн даралтыг хэмжиж харуулдаг бөгөөд хийн дамжуулагч нь микроконтроллер руу пропорциональ дохио илгээдэг. Систем дэх даралт нь микроконтроллерийн тогтоосон хэмжээнд хүрэхэд насос унтрах ба даралтын өсөлт зогсох болно.

Үүний дараа та шахсан агаарыг үлээлгэх хавхлагын цагиргийг татах замаар гараар гаргаж авах эсвэл буудлага хийх боломжтой (схем дэх улаан сумнууд).

Хэрэв та 24V дохиог ороомог дээр оруулдаг бол ороомог хавхлага нь дотоод диаметр нь маш том тул шахсан агаарыг маш хурдан нээж, гаргадаг. Агаарын урсгал нь сумыг баррель рүү түлхэж, бууддаг.

Алхам 5: бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Электроник

Тэгэхээр бүхэл бүтэн зүйлийг ажиллуулж, автоматжуулахын тулд танд ямар электрон эд анги хэрэгтэй вэ?

Микроконтроллер

Микроконтроллер бол таны бууны тархи юм. Энэ нь мэдрэгчийн даралтыг уншиж, ороомог хавхлага, насосыг хянадаг. Ийм төслүүдийн хувьд Arduino бол хамгийн сайн сонголт юм. Ямар ч төрлийн Arduino самбар тохиромжтой. Би Arduino Mega хавтангийн аналогийг ашигласан (Зураг 1).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ эсвэл 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Мэдээжийн хэрэг, надад ийм олон оролтын зүү хэрэггүй бөгөөд мөнгөө хэмнэх боломжтой гэдгийг би ойлгож байна. Би Mega -ийг зөвхөн хэд хэдэн тоног төхөөрөмжийн UART интерфэйсийн ачаар сонгосон тул мэдрэгчтэй дэлгэцийг холбох боломжтой болсон. Нэмж дурдахад та илүү хөгжилтэй электрон төхөөрөмжийг их буудаа холбох боломжтой.

Дэлгэцийн модуль

Өмнө нь бичсэнчлэн би их бууны интерактив байдлыг нэмэхийг хүссэн юм. Үүний тулд би 3.2 инчийн мэдрэгчтэй дэлгэц суурилуулсан (Зураг 2). Үүн дээр би систем дэх даралтын дижитал утгыг харуулж, даралтын хамгийн их утгыг тогтоосон. Би 4d Systems компанийн дэлгэц болон бусад зарим төхөөрөмжийг ашигласан. үүнийг анивчуулж, Arduino -тэй холбох хэрэгсэл.

1 x SK-gen4-32DT (гарааны иж бүрдэл) ≈ 79 $;

Ийм дэлгэцийг програмчлахын тулд 4D System Workshop хөгжүүлэх орчин байдаг. Гэхдээ би танд энэ талаар дэлгэрэнгүй хэлье.

Батерей

Миний их бууг гадаа ашиглахыг хүсч байгаа тул зөөврийн байх ёстой. Энэ нь хавхлага, насос, Arduino хянагчийг ажиллуулахын тулд би хаа нэг газраас энерги авах хэрэгтэй гэсэн үг юм.

Хавхлагын ороомог нь 24В хүчдэл дээр ажилладаг. Arduino самбарыг 5 -аас 12 В хүртэл хүчээр тэжээх боломжтой. Шахуургын компрессор нь автомашин бөгөөд 12V автомашины цахилгаан сүлжээгээр тэжээгддэг. Тиймээс надад хэрэгтэй хамгийн их хүчдэл нь 24 В байна.

Түүнчлэн, агаар шахах үед компрессорын мотор маш их ажил хийж, ихээхэн хэмжээний гүйдэл зарцуулдаг. Цаашилбал, хавхлагын залгуур дээрх агаарын даралтыг даван туулахын тулд цахилгаан ороомог руу том гүйдэл хийх шаардлагатай болно.

Миний хувьд шийдэл нь Li-Po батерейг радио удирдлагатай машинд ашиглах явдал юм. Би 3300mAh хүчин чадалтай, 30C гүйдэлтэй 6 эсийн батерей (22.2V) худалдаж авсан (Зураг 3).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Та өөр батерей эсвэл өөр төрлийн эс ашиглаж болно. Хамгийн гол нь хангалттай гүйдэл, хүчдэлтэй байх явдал юм. Илүү их хүчин чадал байх тусам их буу цэнэглэхгүйгээр удаан ажиллах болно гэдгийг анхаарна уу.

DC-DC хүчдэлийн хөрвүүлэгч

Li-Po батерей нь 24В хүчдэлтэй бөгөөд ороомог хавхлагыг тэжээдэг. Надад Arduino самбар болон компрессорыг тэжээхийн тулд DC-DC 24-12 хүчдэлийн хөрвүүлэгч хэрэгтэй. Энэ нь хүчирхэг байх ёстой, учир нь компрессор их хэмжээний гүйдэл хэрэглэдэг. Энэ байдлаас гарах арга бол 30А машины хүчдэлийн хөрвүүлэгч худалдаж авсан явдал байв (Зураг 4).

Жишээ:

1 x DC 24v to DC 12v Step Down 30A 360W Хүнд даацын ачааны машины цахилгаан хангамж ≈ 20 $;

Хүнд даацын машинууд 24В хүчдэлтэй. Тиймээс 12V цахилгаан хэрэгслийг ажиллуулахын тулд ийм хөрвүүлэгч ашигладаг.

Релей

Хэлхээг нээх, хаахад танд хэд хэдэн реле модуль хэрэгтэй болно - эхнийх нь компрессор, хоёр дахь нь ороомог хавхлагын хувьд. Би эдгээрийг ашигласан:

2 x буухиа (Тройка модуль) ≈ 20 $;

Товчлуурууд

Стандарт түр зуурын товчлуурууд. Эхнийх нь компрессорыг асааж, хоёр дахь нь цохилт өгөхөд гох болгон ашигладаг.

2 x Энгийн товчлуур (Тройка модуль) ≈ 2 $;

Ледс

Их бууны байдлыг харуулах хос гэрлүүд.

2 x Энгийн LED (Тройка модуль) ≈ 4 $;

Алхам 6: Бэлтгэл ажил. CNC хайчлах

Бүх хийн болон электрон эд ангиудыг угсрахын тулд би хайрцгийн зарим хэсгийг хийх шаардлагатай болсон. Би тэдгээрийг 6 мм-ээс CNC-тээрэмдэх машинаар хайчилж, дараа нь 4 мм-ийн фанераар будсан.

Зураг хавсралтанд байгаа тул та тэдгээрийг өөрчилж болно.

Дараа нь энэ зааврын дагуу их буу угсрахын тулд авах шаардлагатай хэсгүүдийн жагсаалт юм. Жагсаалтанд хэсгийн нэр, шаардлагатай хамгийн бага чанарыг оруулсан болно.

• Бариул - 6 мм - 3 ширхэг;
• Зүү - 6 мм - 8 ширхэг;
• Arduino_plate - 4 мм - 1 ширхэг;
• Pneumatic_plate_A1 - 6мм - 1 ширхэг;
• Pneumatic_plate_A2 - 6мм - 1 ширхэг;
• Pneumatic_plate_B1 - 6мм - 1 ширхэг;
• Pneumatic_plate_B2 - 6мм - 1 ширхэг;

Алхам 7: угсрах. Насос, цахилгаан ороомог ба хийн орон сууц

Материалын жагсаалт:

Эхний угсралтын үе шатанд та хийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн орон сууц хийх, бүх хоолойн холбох хэрэгслийг угсрах, ороомог хавхлага, компрессор суурилуулах хэрэгтэй.

Электроник:

1. Хүнд даацын машины агаарын компрессор - 1 ширхэг;

CNC хайчлах:

2. Pneumatic_plate_A1 - 1 ширхэг;

3. Pneumatic_plate_A2 - 1 ширхэг;

4. Pneumatic_plate_B1 - 1 ширхэг;

5. Pneumatic_plate_B2 - 1 ширхэг;

Хавхлага ба хоолойн холбох хэрэгсэл:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Соленоид хавхлага 1 ширхэг;

7. 3 талын холбогч G1 BSPP Эрэгтэй-Эр-Эр-1 ширхэг;

8. Эмэгтэй G1 "Эрэгтэй G1/2" -д тохируулах адаптер - 1 ширхэг;

9. Эмэгтэй G1/2 "Эр G1/4" -д тохируулах адаптер - 1 ширхэг;

10. 4 талын холбогч G1/4 BSPP эрэгтэй-эмэгтэй-эмэгтэй-эмэгтэй-1 ширхэг;

11. 3 талын Y хэлбэрийн холбогч G1/4 BSPP Эмэгтэй-Эмэгтэй-Эмэгтэй-1 ширхэг;

12. Холболтын эрэгтэй G1 "-ээс G1" хүртэл тохируулах - 1 ширхэг;

13. Эмэгтэй G1 эрэгтэй M30x1.5 -тэй холбох адаптер - 1 ширхэг;

Шураг:

14. Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20мм урт - 20 ширхэг; 15. Hex самар M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 ширхэг;

16. Угаагч M3 (DIN 125) - 36 ширхэг;

17. Агаарын компрессороос М4 шураг - 4 ширхэг;

Бусад:

18. ПХБ-ийн зургаан өнцөгт зогсолт M3 Эрэгтэй-эмэгтэй 24-25мм урт-4 ширхэг;

Хэрэглэх зүйлс:

19. Хийн хоолойн чигжээс.

Угсрах үйл явц:

Ноорогуудыг үзээрэй. Тэд угсрахад танд туслах болно.

Схем 1. CNC зүсэлт бүхий B1 (байр 4) ба В2 (байр 5) хоёр самбарыг авч зураг дээр үзүүлсэн шиг холбоно. М3 эрэг (байр 14), самар (байр 15), угаагч (байр 16) ашиглан тэдгээрийг засна

Схем 2. B1+B2 угсарсан хавтангуудыг схем 1 -ээс авна уу. G1 "-ээс M30x1.5 адаптер (13 -р байр) -ыг самбарт оруулна уу. Адаптер дээрх зургаан өнцөгт нь самбар дахь зургаан өнцөгт ховилын доор байрлах ёстой. Тиймээс адаптер нь тогтмол бөгөөд эргэдэггүй. Дараа нь угсарсан хавтангийн нөгөө талын дугуй үүрэнд компрессорыг суулгана уу. Оролтын диаметр нь компрессорын гаднах диаметртэй ижил байх ёстой. М4 эрэг ашиглан компрессорыг засна уу 17) машины насосны хамт ирдэг

Схем 3. Гурван талын холбогч G1 "(7-р байр) ороомог хавхлагад (6-р байр) оруулна уу. Дараа нь холбогчийг (7-р байр) G1" руу M30x1.5 адаптерт (13-р байр) шургуулна.. Пневматик хоолойн чигжээс ашиглан бүх утсыг бэхлээрэй (19 -р зураг). 3 талын холбогчийн чөлөөт гаралт ба соронзон хавхлагын соронзон ороомог нь зурагт үзүүлсэн шиг дээш чиглэсэн байх ёстой. Компрессорын их бие (1 -р зураг) нь холбогчийг эргүүлэхээс сэргийлж, та угсралтаас түр салгаж болно. Компрессорын хажуугийн гадаргууг задлах. Хажуугийн тагийг M3 зургаан өнцөгт бэхэлгээнд бэхэлсэн дөрвөн боолтыг солино (байр 18). Энэ төрлийн компрессорын утас нүх нь ихэвчлэн М3 хэмжээтэй байдаг. Хэрэв тийм биш бол та компрессорын M3 эсвэл M4 утаснуудын нүхийг өөрөө цоолох хэрэгтэй

Схем 4. Авах угсрах 3. G1 "G1/2" адаптерийг (8 -р байр) угсралт руу шургуулна. G1/2 "G1/4" адаптер (9 -р байр) адаптер руу (8 -р байр) шургуулна. Дараа нь 4 талын G1/4 "холбогчийг суулгана уу.10) ба 3 замтай Y хэлбэрийн G1/4 "холбогч (11-р байр) схемд үзүүлсэн шиг. Бүх хоолойг хийн хоолойн чигжээс ашиглан засна (байр 19)

Схем 5. CNC зүсэлт бүхий A1 (байрлал 2) ба А2 (байрлал 3) гэсэн хоёр хавтанг авч, зураг дээр үзүүлсэн шиг холбоно. М3 эрэг (байр 14), самар (байр 15), угаагч (байр 16) ашиглан тэдгээрийг засна

Схем 6. A1+A2 хавтангуудыг схем 5 -аас авна уу. Тохируулга дээрх зургаан өнцөгт нь самбар дээрх зургаан өнцөгт ховилын доор багтах ёстой. Тиймээс холбох хэрэгслийг самбарт бэхэлсэн бөгөөд эргэхгүй байна. Дараа нь A1+A2 хавтанг дотор талын бэхэлгээ (12 -р байр) -тай угсрах хэсгээс ороомог хавхлага руу шургуулна 4. A1+A2 хавтанг B1 ба B2 хавтантай ижил өнцгөөр эргүүлнэ. Цахилгаан ороомог ба холбох хэрэгслийн хоорондох утсыг хийн хоолойн чигжээсээр бэхлэнэ (байр 19). Дараа нь М3 эрэг ашиглан A1+A2 хавтанг компрессор руу шургуулж угсарч дуусгана уу (байр 14)

Алхам 8: угсрах. Бариул, агаарын сав, баррель

Материалын жагсаалт:

Энэ үе шатанд их бууны бариул хийж, хийн орон сууцыг дээр нь суулгаарай. Дараа нь баррель ба агаарын сав нэмнэ.

1. Агаарын сав - 1 ширхэг;

CNC хайчлах:

2. Бариул - 3 ширхэг;

3. Зүү - 8 ширхэг;

Хоолой ба холбох хэрэгсэл:

4. DN50 PVC бохир усны хоолой хагас метрийн урттай;

5. DN50 -аас G1 хүртэл PVC шахалтын холбогч ;

Шураг:

6. Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм урт - 17 ширхэг;

7. Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30мм урт - 8 ширхэг;

8. Hex самар M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 ширхэг;

9. Угаагч M3 (DIN 125) - 50 ширхэг;

Угсрах үйл явц:

Ноорогуудыг үзээрэй. Тэд чуулганы ажилд туслах болно.

Схем 1. CNC зүссэн гурван бариулыг (2-р зураг) аваад зураг дээр үзүүлсэн шиг нэгтгэнэ. М3 эрэг (6 -р байр), самар (8 -р байр), угаагч (9 -р байр) ашиглан тэдгээрийг засна

Схем 2. Схем 1-ээс угсарсан бариулыг авна

Схем 3. Өмнөх үеэс угсрах хүртэлх хийн орон сууцыг суурилуулна. Хамтарсан холболт нь хурдан тохирох загвартай. Үүнийг 8 М3 эрэг (7 -р байр), самар (8 -р байр), угаагч (9 -р байр) ашиглан бариул дээр бэхлээрэй

Схем 4. Авах угсралт 3. Агаарын савыг (1 -р байр) хийн орон сууцанд шургуулна. Миний агаарын савыг гал унтраагч дээр суурилуулсан резинэн бөгжөөр битүүмжилсэн. Гэхдээ таны агаарын савнаас хамааран энэ үеийг чигжээсээр битүүмжлэх шаардлагатай байж магадгүй юм. DN 50 PVC ариутгах татуургын хоолойг авч, PVC шахалтын холболт руу оруулна уу (5 -р зураг). Энэ бол таны их бууны торх =). Холболтын нөгөө талыг хийн угсралт руу шургуулна. Та энэ утсыг битүүмжилж болохгүй

Алхам 9: угсрах. Электроник, хавхлага ба хэмжигч

Материалын жагсаалт:

Сүүлийн алхам бол үлдсэн хийн эд анги, хавхлага, даралт хэмжигчийг суурилуулах явдал юм. Мөн Arduino болон дэлгэцийг холбох электрон төхөөрөмж, хаалт угсарна.

Хавхлага, хоолой, хэмжигч:

1. Анероидын даралт хэмжигч G1/4 - 1 ширхэг;

2. Дижитал даралт дамжуулагч G1/4 5V - 1 ширхэг;

3. Аюулгүй ажиллагааны үлээлгэх хавхлага G1/4 - 1 ширхэг;

4. G1/4 "-ээс G1/4" хүртэлх хавхлагыг шалгах - 1 ширхэг;

5. 40см орчим урттай хийн хоолой;

CNC огтлох:

6. Arduino хавтан - 1 ширхэг;

Электроник:

7. Машины хүчдэл DC -DC хөрвүүлэгч 24V -аас 12V хүртэл - 1 ширхэг;

8. Arduino Mega 2560 - 1 ширхэг;

9. 4D систем 32DT дэлгэцийн модуль - 1 ширхэг;

Шураг:

10. Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10мм урт - 10 ширхэг;

11. Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм урт - 2 ширхэг;

12. Hex самар M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 ширхэг;

13. Угаагч M3 (DIN 125) - 4 ширхэг;

Бусад:

14. ПХБ -ийн зургаан талт зогсолт M3 Эрэгтэй, эмэгтэй 14 мм урт - 8 ширхэг;

15. Металл булан 30x30мм - 2 ширхэг;

DC-DC хөрвүүлэгчийг холбох хувьсах бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

16. ПХБ -ийн зургаан өнцөгт зогсолт M3 Эрэгтэй, эмэгтэй 14мм урт - 2 ширхэг;

17. Угаагч M3 (DIN 125) - 4 ширхэг;

18. Шураг M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм урт - 2 ширхэг;

19. Hex самар M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 ширхэг;

Хэрэглэх зүйлс:

20. Хийн хоолойн чигжээс;

Угсрах үйл явц:

Ноорогуудыг үзээрэй. Тэд чуулганы ажилд туслах болно.

Схем 1. Шалгах хавхлага (4-р байр) ба даралт дамжуулагчийг (2-р байр) угсралтын 4 талын холбогч руу шургуулна. Аюулгүй ажиллагааны үлээлгэх хавхлага (3-р байр) ба анероидын даралт хэмжигч (1-р байр) -ыг 3 талын Y хэлбэрийн холбогч руу шургуулна. Бүх утас холболтыг чигжээсээр битүүмжилнэ

Схем 2. Шалгах хавхлагыг (4 -р байр) компрессор руу хоолойгоор холбоно уу (5 -р байр). Ийм хоолой дээр ихэвчлэн резинэн цагираг байдаг боловч хэрэв байхгүй бол чигжээсийг ашиглана уу

Схем 3. Тогтмол гүйдлийн тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн хөрвүүлэгчийг (7-р зураг) угсрах хэсэгт холбоно. Ийм машины хүчдэлийн хөрвүүлэгч нь огт өөр хэмжээ, холболттой байж болох бөгөөд та яг минийхтэй ижил зүйлийг олох магадлал багатай юм. Тиймээс үүнийг хэрхэн өөрөө суулгахаа олж мэдээрэй. Би хөрвүүлэгчийнхээ хувьд бариул дээрх хоёр нүхийг бэлтгэж, М3 зогсоол (байр 16), эрэг (байр 18), угаагч (байр 17), самар (байр 19) ашиглан зассан

Схем 4. CNC-тайрсан Arduino хавтанг ав (6-р зураг). Arduino Mega 2560 хавтанг (8 -р байр) хавтангийн нэг талд дөрвөн зогсолт (14 -р байр), М3 эрэг (10 -р байр), самар (12 -р байр) ашиглан холбоно. 4D дэлгэцийн модулийг (9 -р байр) хавтангийн нөгөө талд (6 -р байр) 4 зогсолт (байр.14), М3 эрэг (10 -р байр), самар (12 -р байр) ашиглан холбоно. Зурагт үзүүлсэн шиг 30x30 мм хэмжээтэй хоёр металл буланг (байр 15) самбар дээр хавсаргана. Хэрэв танд байгаа булангуудын бэхэлгээний нүх нь самбар дээрх нүхтэй таарахгүй байвал өөрөө өрөмд

Схем 5. Угсарсан Arduino хавтанг их бууны бариул дээр бэхлэнэ. Үүнийг М3 эрэг (11 -р байр), угаагч (13 -р байр), самар (12 -р байр) ашиглан засна

Алхам 10: угсрах. Цахилгаан утас

Энд бүх зүйлийг энэ схемийн дагуу холбоно уу. Дэлгэцийн модулийг ямар ч UART -т холбох боломжтой; Би Цуврал 1 -ийг сонгосон. Утасны зузааныг бүү мартаарай. Компрессор ба ороомог хавхлагыг батерейтай холбохын тулд зузаан кабель ашиглах нь зүйтэй. Реле нь ердийн нээлттэй байхаар тохируулагдсан байх ёстой.

Алхам 11: Програмчлал. 4D семинар 4 IDE

4D System Workshop бол энэхүү төсөлд хэрэглэгддэг дэлгэцийн UI хөгжүүлэх орчин юм. Дэлгэцийг хэрхэн холбох, асаахыг би танд хэлэхгүй. Энэ бүх мэдээллийг үйлдвэрлэгчийн албан ёсны вэбсайтаас олж болно. Энэ алхам дээр би их бууны интерфэйсэд ямар виджет ашиглаж байснаа хэлье.

Би ганц Form0 (Зураг 1) болон дараах виджетүүдийг ашигласан.

Angularmeter1 Даралт, бар

Энэ виджет нь системийн одоогийн даралтыг бааранд харуулдаг.

Angularmeter2 Даралт, Psi

Энэ виджет нь одоогийн системийн даралтыг Psi дээр харуулдаг. Дэлгэц нь хөвөгч цэгийн утгыг ажиллуулдаггүй. Тиймээс даралт 3 -аас 4 барын хооронд байвал баарны даралтыг яг таг мэдэх боломжгүй юм. Энэ тохиолдолд psi хуваарь нь илүү мэдээлэл сайтай байдаг.

Ротари шилжүүлэгч0

Систем дэх хамгийн их даралтыг тохируулах эргүүлэх унтраалга. Би 2, 4, 6 бар гэсэн гурван хүчин төгөлдөр утгыг гаргахаар шийдсэн.

Мөр 0

Хянагч хамгийн их даралтын утгыг амжилттай өөрчилсөн гэж мэдээлсэн текст талбар.

• Statictext0 Spuit Cannon!
• Статистикийн текст1 Хамгийн их даралт
• Хэрэглэгчийн зураг 0

Зөвхөн lulz -д зориулагдсан болно.

Түүнчлэн, би дэлгэцийн програм хангамжийн семинарын төслийг хавсаргасан болно. Танд хэрэгтэй байж магадгүй.

Алхам 12: Програмчлал. XOD IDE

XOD номын сан

Arduino хянагчдыг програмчлахын тулд би XOD харааны програмчлалын орчинг ашигладаг. Хэрэв та цахилгаан инженерчлэлд анхлан суралцаж байгаа эсвэл магадгүй над шиг Arduino хянагчдад зориулсан энгийн програм бичих дуртай бол XOD -ийг туршаад үзээрэй. Энэ бол төхөөрөмжийг хурдан загварчлах хамгийн тохиромжтой хэрэгсэл юм.

Би их бууны програм агуулсан XOD номын сан хийсэн.

gabbapeople/хийн-их буу

Энэхүү номын санд бүхэл бүтэн электроникийн програм хангамжийн хэсэг, даралт дамжуулагчийг ажиллуулах зангилаа багтсан болно.

Түүнчлэн 4D системийн дэлгэцийн модулийг ажиллуулахын тулд танд цөөн хэдэн XOD номын сан хэрэгтэй болно.

gabbapeople/4d-ulcd

Энэхүү номын сан нь үндсэн 4D-ulcd виджетүүдийг ажиллуулах цэгүүдийг агуулдаг.

bradzilla84/visi-genie-нэмэлт номын сан

Энэхүү номын сан нь өмнөх номын сангийн чадавхийг нэмэгдүүлдэг.

Процесс

• XOD IDE програмыг компьютер дээрээ суулгаарай.
• Gabbapeople/pneumatic-cannon номын санг ажлын талбарт нэмнэ үү.
• Gabbapeople/4d-ulcd номын санг ажлын талбарт нэмнэ үү.
• Bradzilla84/visi-genie-нэмэлт номын сангийн номын санг ажлын талбарт нэмээрэй.

Алхам 13: Програмчлал

За, програмын бүх хэсэг нэлээд том тул түүний хэсгүүдийг авч үзье.

Дэлгэцийг эхлүүлж байна

4d-ulcd номын сангийн эхлэлийн зангилааг (Зураг 1) дэлгэцийн төхөөрөмжийг тохируулахад ашигладаг. Та UART интерфэйсийн зангилааг түүнтэй холбох ёстой. UART зангилаа нь таны дэлгэц яг хэрхэн холбогдсоноос хамаарна. UART програм хангамжийн тусламжтайгаар дэлгэц маш сайхан санагддаг, гэхдээ боломжтой бол техник хангамжийг ашиглах нь дээр. Эхлэх зангилааны RST зүү нь сонголттой бөгөөд дэлгэцийг дахин ачаалахад зориулагдсан болно. Init зангилаа нь XOD дахь дэлгэцийн виджетүүдийг удирдахад туслах өөрчлөн DEV өгөгдлийн төрлийг бий болгодог. BAUD холбооны хурд нь дэлгэцийг анивчихад тохируулсан хурдтай ижил байх ёстой.

Даралт дамжуулагчийг уншиж байна

Миний даралт дамжуулагч нь аналог төхөөрөмж юм. Энэ нь систем дэх агаарын даралттай пропорциональ аналог дохиог дамжуулдаг. Хараат байдлыг олж мэдэхийн тулд би бага зэрэг туршилт хийсэн. Би компрессорыг тодорхой түвшинд шахаж, аналог дохиог уншсан. Даралтаас аналог дохионы графикийг олж авав (Зураг 2). Энэ график нь хамаарал нь шугаман болохыг харуулж байгаа бөгөөд үүнийг y = kx + b тэгшитгэлээр хялбархан илэрхийлж болно. Тиймээс энэ мэдрэгчийн хувьд тэгшитгэл нь:

Аналог унших хүчдэл * 15, 384 - 1, 384.

Тиймээс би баар дахь даралтын яг (PRES) утгыг олж авдаг (Зураг 3). Дараа нь би үүнийг бүхэл тоо болгон бөөрөнхийлж, бичих өнцгийн тоолуурын анхны виджет рүү илгээдэг. Би мөн газрын зургийн зангилааны газрын зургийн тусламжтайгаар даралтыг psi рүү хөрвүүлж, бичих хоёр дахь өнцөгт метрийн виджет рүү илгээдэг.

Хамгийн их даралтыг тохируулах

Даралтын хамгийн их утгыг эргүүлэх унтраалгыг уншихаар тохируулсан болно (Зураг 4). Унших-эргэдэг товчлуур виджет нь 0, 1, 2. индекстэй 3 байрлалтай бөгөөд дэлгэц дээрх 2, 4, 6 бар даралтын утгатай тохирч байна. Индексийг (EST) хамгийн их даралт болгон хөрвүүлэхийн тулд би үүнийг 2-оор үржүүлж, 2-г нэмнэ. Дараа нь би string0 виджетийг бичих-мөр-өмнөх зангилаагаар шинэчилдэг. Энэ нь дэлгэц дээрх мөрийг өөрчилж, хамгийн их даралтыг шинэчилж байгааг мэдээлдэг.

Ажиллаж буй ороомог хавхлага ба компрессор

Эхний товчлуурын зангилааг 6 -р зүүтэй холбож, компрессорын релеийг асаана. Компрессорын реле нь зүү 8-т холбогдсон тоон бичих цэгээр хянагддаг. Хэрэв товчлуур дарагдсан бөгөөд системийн даралт (PRES) тогтоосон хэмжээнээс (EST) бага байвал компрессор асаж, системийн даралт хүртэл агаар шахаж эхэлнэ. (PRES) нь хамгийн их утгаас (EST) их байна (Зураг 5).

Гох товчийг дарж буудлага хийдэг. Энэ нь энгийн. 5-р зүүтэй холбогдсон гох товчлуурын зангилаа нь Pin 12-т холбогдсон тоон бичих зангилаа ашиглан ороомог релеийг солино.

Төрийг илэрхийлж байна

LED нь хэзээ ч хангалттай байдаггүй =). Буу нь хоёр LED -тэй: ногоон, улаан. Хэрэв компрессор асахгүй байгаа бөгөөд систем дэх даралт (PRES) нь тооцоолсон (EST) -тай тэнцүү эсвэл түүнээс арай бага байвал ногоон гэрэл асдаг (Зураг 6). Энэ нь та гохыг аюулгүй дарж чадна гэсэн үг юм. Хэрэв насос ажиллаж байгаа эсвэл системийн даралт таны дэлгэц дээр тавьсан хэмжээнээс доогуур байвал улаан гэрэл асч, ногоон буурна.