Arduino хөдөлгүүртэй автомат шүүр цэвэрлэгч: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Тиймээс нэг өдөр би өрөөний өрөө худалдаж авахаар шийдсэн боловч энэ нь миний хувьд хэтэрхий үнэтэй боловч миний тэргүүлэх чиглэл бол миний сургууль, Тэгээд яаж хийх вэ, надад програмчлал, arduino -ийн талаар сайн мэдлэг бий гэсэн санаа гарч ирэв.

Алхам 1: Аутсорсинг хийх материал

Төслүүдийн хэсгийг доор жагсаав.

Arduino pro mini эсвэл ямар ч ардуино самбар

Би илүү үр дүнтэй, жижиг хэмжээтэй учраас л pro mini -ийг ашигласан

L298n мотор жолооч

Энэхүү мотор жолооч нь шүүр цэвэрлэгчийг тэжээж буй хоёр моторыг жолоодоход ашигладаг

Шүүрийг түлхэх

Хэрэв та түлхэх шүүр гэж юу болохыг мэдэхгүй бол энэ нь хэд хэдэн сойзтой шүүр шиг болно

мөн та түүнийг түлхэж, шороо цуглуулах үед эргэдэг

2 тогтмол сойзтой мотор

Би зүгээр л эвдэрсэн тоглоомон машинуудаас авсан DC моторыг ашигласан

Хоёр хэт авианы мэдрэгч

хана, саад бэрхшээлийг мэдэрч, зайлсхийх

DC цахилгаан залгуур

Цахилгаан банкуудыг цэнэглэх

Эрчим хүчний банкууд

самбар ба моторт шаардлагатай хүчийг хангах

эрэгтэй USB хоёр кабель

цахилгаан банкинд холбогдох

Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

Dremel хэрэгсэл

нүхийг шаардлагатай газарт нь зүсэх

Гагнуурын төмөр

Мэдээжийн хэрэг утас гагнах.

Бахө

утас хайчилж, утсыг нугалахад тусална

цавуу буу (заавал биш)

моторыг хамтад нь барих, гэхдээ хэрэв та зүгээр л зипти ашиглахгүй бол

Халив

хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн боолтыг бэхлэх, суллах

Алхам 3: Мотор, мэдрэгчийг хаана байрлуулах, ажлаа будах

Мэдрэгчийг хаана байрлуулахаа би зүгээр л дээр нь тавиад дараа нь дремелээр таслагдах дугуйланг тэмдэглээд, тэнд байхдаа цэнхэр өнгийн металл шүршигч будгаар будсан.

Алхам 4: Нүх тавих

• Тиймээс би мэдрэгчийг оруулахын тулд биеийн дээд шүүрний урд талд хоёр, зүүн талд хоёр, баруун талд хоёр цооног хийв.
• мөн би мотор орохын тулд шүүрний биеийн доод хэсэгт хоёр тэгш өнцөгт нүх гаргав

Алхам 5: Бүгдийг хамтад нь хийх

Би бүх мэдрэгч, моторыг их биед наасан, учир нь моторыг би биеийн доод хэсэгт хийж, модон алчуураар бэхэлсэн бөгөөд ингэснээр эргэн тойронд живэхгүй болно. Мэдрэгчийн хувьд би тэдгээрийг зохих нүхэндээ халуунаар наасан тул би мини -ийн зориулалттай самбар хийсэн тул утсыг холбоход хялбар байх болно. моторын жолооч цэвэрлэгчийн урд байна

Алхам 6: Код

кодыг Arduino IDE дээр хийсэн бөгөөд үүнийг c plus дээр өөрчилсөн нь мэдээж. Хэрэв та кодыг татаж авахыг хүсвэл доорх линк дээр дарна уу. Энгийн хүний нэр томъёоны кодын хоёр хэсэг байдаг бөгөөд эхний хэсгийн ажил бол өгөгдлийг мэдрэгчээс авах явдал бөгөөд ингэснээр самбар үүнийг дүн шинжилгээ хийх боломжтой бөгөөд хоёрдахь хэсгийн ажил бол аль хөдөлгүүрийг эргүүлж, маневрлахыг зааж өгөх явдал юм. эд анги. Хэрэв та кодыг хэрхэн байршуулсан бэ гэж бодож байгаа бол би байршуулахдаа arduino uno -г ашигладаг

Алхам 7: Үүнийг хатуу холбох

Би бүх зүйлийг зохих газарт нь холбохын тулд #12 хэмжигч залгах утсыг ашигласан. fritzing схемийг дээр өгөв.

Мэдрэгчийн VCC ба GND нь 5 вольтын тэжээлийн тэжээлийн банкуудтай холбогддог бөгөөд цоожны зүү нь зохих зүүтэйгээ холбогддог. Мөн моторыг хянах тээглүүрийг кодоор тодорхойлсон болно

Алхам 8: Үүнийг хаах

Би цахилгаан банкийг дээр нь тавив, учир нь дотор нь хоёр том цахилгаан банкинд зай байхгүй тул би жингээ нэмэхийн тулд урд талд нь тавиад сойз жолооддог урд дугуйнд илүү их зүтгүүр тавьдаг. Би бас бүх зүйлийг буцааж хийлээ

Алхам 9: Хүрч дуусгах

Энэ бол танд үүнийг хийх дуртай бөгөөд үүнийг өөрчлөх, өөрчлөх эрх чөлөөтэй байх найдварын сүүлчийн алхам юм.