Цэцэрлэгийн автомат усжуулагч - 3D хэвлэсэн - Arduino: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Би маш их цэцэрлэгч боловч хуурай үед ургамлаа гараараа услахад хэсэг хугацаа шаардагддаг. Энэ төсөл намайг услахаас чөлөөлж байгаа тул би бусад төслүүд дээрээ ажиллах боломжтой. Гэрээсээ хол байхдаа цэцэрлэгийг арчлах нь маш сайн бөгөөд ургамал илүү тогтмол усалдаг.

Энэ нь USB портоор тэжээгддэг тул та янз бүрийн цахилгаан эх үүсвэрт холбох боломжтой. Гадаа цахилгаан залгуур эсвэл USB -ээр цэнэглэгдсэн нарны цэнэглэгчтэй батерей гэх мэт. Та мөн ургамлаа услах ажлыг өдөр, шөнийн аль цагт хийх боломжтой. Одоогийн байдлаар би өлгөөтэй сагсыг өдөрт хоёр удаа усалж байна. Өглөө нэг удаа нар мандахаас өмнө, дараа нь тэд дахин дүүрдэг

Алхам 1: Видео

Хэрэв та видеог дагахыг хүсч байвал би үүнийг үзэх боломжтой болгосон, эс тэгвэл үргэлжлүүлэн уншина уу …

Алхам 2: Билл материал

Өөрийнхөө гараар бүтээхэд танд хэдэн зүйл хэрэгтэй болно.

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ Servo (x1):

■ Бодит цагийн цаг (x1):

■ Hoselock нийцтэй холбогч (x2):

■ Утас:

■ Hoselock-тэй нийцтэй шугамын хавхлага (x1):

■ Самар ба боолт - M3 x 10 (x3):

■ ABS судалтай утас:

■ Урт USB кабель (x1)

■ USB ханын залгуур (x1)

Хэрэв та PLA утас ашиглахыг хүсч байвал би үүнийг амжилттай хийж чадна:

■ PLA судалтай:

Алхам 3: 3D хэвлэсэн хэсэг

Энэхүү төсөлд гурван хэсэг хэвлэгдэх боломжтой. Дотор болон гадна хайрцаг ба "холболт".

Та 3D загварыг эндээс татаж авах боломжтой:

Би ABS хуванцар ашиглан бүх эд ангиудыг хэвлэсэн. Та PLA эсвэл PETG ашиглаж болно, гэхдээ PLA нь гадаа эсвэл хүлэмжийн дотор доройтох магадлал өндөр гэдгийг мэддэг. Зураг дээр миний хийсэн 3 хэмжээст хэвлэмэл зураг, мөн тус бүрийн хувьд ашигласан тохиргоо байгаа.

Алхам 4: Servo холбоно уу

Үүнийг цэцэрлэгтээ үүрд суулгаж өгөх тул би энэ төсөлд бүх холболтоо гагнах болно. Хэрэв та хүсвэл үсрэгч болон талхны самбар ашиглан миний зураг дээрх холболтыг хийж болно.

Хэрэв та хүсвэл энд хэлхээний диаграм бий:

Эхлээд бид servo утасны үзүүрийн залгуурыг тайлж, нано руу шууд гагнах боломжтой. Уурхайд гурван утас байгаа бөгөөд улаан, хүрэн утаснууд нь цахилгаан болон газардуулгатай холбогдсон тул би үүнийг Arduino -ийн 5V болон газардуулгын холболтод холбох болно. Энэ нь бидний дохионы утас болох улбар шар утсыг үлдээдэг. Үүнийг Arduino дээрх дижитал 9 -тэй холбох шаардлагатай байна.

Алхам 5: RTC холбоно уу

Одоо бид богиносгодог тул бодит цагийн цаг эсвэл 'RTC' руу хандаж болно. Бид дөрвөн тээглүүр ашиглах болно. Үүний тулд та 7см урттай дөрвөн ширхэг утас бэлдэх хэрэгтэй болно.

Өмнө нь газардуулгын холболтыг газардуулга, VCC -ийг ижил 5V тэжээлийн тэжээлд холбосон байсан. SDA зүү нь Arduino дээрх A4, SCL -ийг A5 руу холбодог.

Алхам 6: Кодыг байршуулах, өөрчлөх

USB кабель ашиглан компьютерт холбоод Arduino IDE -ийг нээнэ үү.

Та Arduino IDE -ийг эндээс татаж авах боломжтой:

Энэ төсөл нь тохиромжтой DS3231 Энгийн номын санг ашигладаг:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple Үүнийг номын сангийн хуудсан дээр суулгах зааврыг дагана уу.

Төслийн кодыг эндээс олж болно:

Төслийн үндсэн кодыг байршуулахын өмнө та DS3231 дээр цагийг тохируулах хэрэгтэй. Та үүнийг харуулсан шиг холбож, DS3231_Simple номын санг суулгасны дараа (дээрхийг үзнэ үү) 'Файл' >> 'Жишээ' >> 'DS3231_Simple' >> 'Z1_TimeAndDate' >> 'SetDateTime' руу ороод жишээн дээрх зааврыг дагана уу. огноо, цагийг өөрийн RTC дээр тохируулна уу

Кодын үндсэн гогцоонд цаг хугацааг шалгаад дараа нь тодорхой хугацаанд услах дарааллыг эхлүүлдэг IF -ийн хоёр мэдэгдэл байдаг. IF -ийн мэдэгдлийн нөхцөлт шалгалт нь цагнаас авсан цаг, минутын утга нь бидний энд тогтоосон хэмжээтэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгадаг. Хэрэв тэд хоёулаа таарч байвал "Нээлттэй хавхлага" функц ажиллаж, дараа нь хойшлуулна.

Энэхүү саатал (секундын мянганы нэгээр хэмжигддэг) нь усыг хоолойгоор дамжин таны ургамал руу хэр удаан урсахыг зөвшөөрдөг. Та кодын үндсэн гогцоонд шаардлагатай олон тооны мэдэгдлийг оруулах боломжтой. ИФ -ийн мэдэгдлийн нөхцөл, услах хугацаа (хавхлагыг нээх, хаах хоорондох саатал) -ийг шинэчлэхийн хэрээр тэдгээрийг хуулж буулгана уу.

Алхам 7: Хавхлагыг тохируулна уу

Та усалгааны хуваариа програмчилж дууссаны дараа бид үүнийг компьютерээс салгаж, угсралтын ажлыг эхлүүлж болно.

Зураг дээр үзүүлсэн шиг servo -ийг байрлуулахын тулд M3 боолт, самарны аль нэгийг ашиглана уу. Үүнийг хангалттай хэмжээнд байлгахын тулд бид зөвхөн нэг нүхийг бэхлэх хэрэгтэй.

Серво нь өөрт тохирсон олон төрлийн зэвсэгтэй ирсэн байх ёстой. Бид шулуун зэвсэгтэй хүнийг тохируулахыг хүсч байна. Кодыг байршуулсны дараа хэлхээг унтраах үед servo -ийг хавхлагын хаалттай байрлалд үлдээсэн байх ёстой. Тиймээс бид гараа тохируулах үед та үүнийг босоо байдлаар байрлуулахыг хүсч байна.

Одоо хэвтээ болтол цагийн зүүний эсрэг 90 градус эргүүлнэ үү. Шугаман хавхлагыг шургуулж, бидний хэвлэсэн холбогчийг servo arm дээр байрлуул. Дараагийн бит нь бага зэрэг хүч шаарддаг боловч та хавхлагыг холбогч руу эргүүлэх хэрэгтэй. Үүнийг байрлуулахад хүч хэрэгтэй болно, гэхдээ бид үүнийг ганцхан удаа л хийх хэрэгтэй.

Алхам 8: Кабелийг холбож, тагийг холбоно уу

Би 10м урттай USB залгуур ашиглан гаднах цахилгаан залгуурт холбож уурхайг тэжээх гэж байна. Кабелийн Arduino төгсгөлийг одоо холбож, хаалтыг дуусгацгаая.

Би холболтоо самбар дээр шууд гагнасан тул би цахилгаан хэрэгслүүдээ хашлага дотор байрлуулах болно. Хэрэв таных талхны тавцан дээр байгаа бол өөрөө наалддаг дэвсгэр ашиглан өгөгдсөн ирмэг дээр байрлуулж болно.

Орон сууцыг дуусгахын тулд хоёр боолтыг оруулах шаардлагатай. Энэ нь босоо байрлалтай байхад цаг агаарт тэсвэртэй байх ёстой. Хэрэв та үүнийг банз эсвэл шаланд бэхлэхийг хүсч байвал хоёр шураг нүхтэй байна (нэг нь дотогшоо хавхлагын доор, нөгөө нь хашлага дотор байна), угсрахаасаа өмнө үүнийг хийх боломжгүй тул тэдгээрийг ямар нэгэн зүйлээр бэхлэх шаардлагатай болно.

Алхам 9: Үүнийг гаднаас нь холбоно уу

Одоо төслөө цэцэрлэг рүү авцгаая.

Би төслийг цорго болон өлгөөтэй сагсны хооронд суулгана. Өмнө нь би дүүжлүүрийн сагс бүрт Хоселокийн дуслын усалгааны иж бүрдэл суулгасан. Энэ бол миний амжилттай ашиглаж байсан зүйл юм:

Одоо бид үүнийг хоёр ширхэг хурдан холбогчийг ашиглан цорго ба усалгааны хэрэгслийн хооронд гэрийн хоолойдоо хавсаргана.

Би гадаа залгуурт холбогдсон урт USB кабелиар уурхайгаа ажиллуулсан.

Алхам 10: Төсөл дууссан

Тэгээд л миний өлгөөтэй сагс өвлийн эхэн хүртэл өөрсдийгөө сайн арчлах болно.:)

Миний хичээлийг үзэж байгаад баярлалаа. Энэ төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна. Хэрэв танд миний бусад төслүүдийг үзэх талаар бодож үзэхийг хүсч байвал энд болон YouTube дээр DIY машиныг захиалж, өөрийн төслийг бүтээх дуртай хэн нэгэнтэй энэ төслийг хуваалцахаа бүү мартаарай.

Үгүй бол дараагийн удаа хооллох хүртэл.

Миний Youtube сувагт бүртгүүлнэ үү:

Патреон дээр намайг дэмжээрэй:

FACEBOOK: