BristleBot Ant: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол бүх вэб дээрээс олж болох олон янзын Bristlebots -оос дасан зохицсон энгийн робот юм. Нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр үүнийг бүтээх миний хамгийн дуртай зүйл бол энэ нь танд роботыг бүрэн тохируулж, дуртай шоргоолж шиг харагдуулах боломжийг танд олгоно. Эсвэл өөр төрлийн алдаа!

Энэхүү роботыг бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• 1 х шүдний сойз (илүү зохимжтой шинэ)
• 2/3 x Хар (эсвэл таны сонголтоор) хоолой цэвэрлэгч
• 1 х Dromida DIDE1557 мотор ба тохирох сэнс (Энэ үйлдлийг жижиг чичиргээний хөдөлгүүрээр бас хийж болно)
• 2 х 3V цагны батерей - нэг нь толгойны гэрэлд, нөгөө нь цээжин дээрх моторт зориулагдсан
• 1 х бобби зүү
• 1 х 35 мм хэмжээтэй полистирол бөмбөг
• 2 x жижиг LED - Би долларын дэлгүүрийн лазер заагч/түлхүүрийн бөгжний гэрлийг хоёрыг ашигласан
• Crayola (эсвэл бусад брэнд) загвар Magic Foam
• Хоёр талт хөөс соронзон хальс
• Супер цавуу
• Хайч
• Snips (утас таслагч)

Алхам 1: Цээжний хөндийг бий болгох (дунд хэсэг)

Хутга ашиглан бобби зүүг хоёр хувааж, хоолой цэвэрлэгчээс зургаан хөлний сегментийг хайчилж ав. Тэднийг 5 см орчим уртаар эхлүүлээрэй, энэ нь дараа нь тайрах боломжийг танд олгоно.

Хоёрдугаарт, шүдний сойзны толгойг бариулаас нь огтолж, 1.5-2см үлдээгээрэй.

Шүдний сойзны ар талд хөл, боби зүү тавиад байрлуул. Бобби зүүг (ойролцоогоор 3 см) ирмэг дээр дүүжлүүлээрэй, энэ нь толгойг бэхлэхэд ашиглагдана.

Хоёр талт хөөсөн соронзон хальсны нэг хэсгийг аваад хөл, хоолой цэвэрлэгч рүү чангалж, шүдний сойзд бэхлэх, зай болон моторыг байрлуулах суурийг тавь. Дээд тал руу чиглэсэн соронзон хальсыг одоогоор үлдээгээрэй. Үүнийг тохируулж, толгой руу шилжихийн тулд үүнийг орхи.

Алхам 2: Толгойг бүтээх (урд талын хэсэг)

Хөөсөн бөмбөгийг аваад бүх бөмбөрцгийн дөрөвний нэг хэсгийг хайчилж ав. Энэ нүх нь таны роботын нүдийг байрлуулах газар байх болно. Загварчлах хөөсний жижиг хэсгийг аваад бүтээсэн нүхэндээ хийж, бүх замбараагүй Styrofoam -ийг бүрхээрэй. Одоо батерейны нэгийг аваад загварчлах шавар дээр эерэг (дээд талд) доош нь байрлуул. Шаварт наалддаг (наалддаг) газарт удаан байлгаж болохгүй, гэхдээ үүнийг салгахад дараа нь бэлэн болох батерей хэлбэртэй нүх байх ёстой.

Толгойг чимэглэхийн тулд bobby pin -ийн үлдсэн хагасыг толгойны ар тал руу наалдаж, толгойгоо хүссэн өнгө, загвараар будахдаа үүнийг барьж байгаарай. Үүнийг хийж дуусаад хатаагаад цээж рүүгээ буцна. Та процессын туршид толгойгоо дахин будаж, дахин сонгож болно - хүссэнээрээ будаж болно!

Алхам 3: Тораксын хоёрдугаар хэсэг (Хөгжилтэй мотор хэсэг)

Миний энэ төсөлд ашиглаж байсан Dromida DIDE1557 мотор нь төгс биш боловч чичиргээний моторыг хангалттай орлох болно (энэ нь илүү их хөдөлгөөн өгөх болно).

Моторыг залгуураас нь салгаж, утсыг нь тайлж бэлтгэхдээ 1/4 см орчим утас харагдаж байна.

Сэнсийг мотор дээр хавчуулаад дараа нь нэг гараа таслаарай! Үлдсэн ирнийхээ хэдэн хувийг үлдээхийг хүсч байгаагаа/хэр ихийг бэхлэх гэж байгаа газартаа багтахыг туршиж үзээрэй. Хаана суулгах нь таны робот хэрхэн хөдлөхөд нөлөөлнө. Дээрхээс харахад би уурхайгаа урагш харуулан хэвлий рүү (арын хэсэг) чиглүүлж, мотороо бага зэрэг дээшлүүлэхийн тулд хөөс соронзон хальсны хоёр давхаргыг нэмэв.

Үлдсэн ирийг аз жаргалтай болтол нь болгоомжтой хайчилж аваарай. Та утаснуудаа (хуруугаараа) холбогдоогүй батерей дээр дарж туршиж үзээрэй. Аз жаргалтай болсны дараа хөөс соронзон хальсны дээд тагийг хуулж мотороо холбож, мотороо соронзон хальс руу хүчтэй түлхээрэй.

Цээжний батерейг холбохоор төлөвлөж буй газраас хөөсөн туузны дээд тагийг ав.

СУУЛГААГҮЙ байгаа батерейг маш болгоомжтой авч, өнөөг хүртэл таглаагүй, наалдамхай хөөсөн соронзон хальс руу шургуулна уу.

Хөөс соронзон хальсны жижиг хэсгийг хайчилж, хар утсан дээрх ил гарсан утсыг наалдамхай талд байрлуул. Энэ бол таны асаах/унтраах унтраалга юм! Хэрэв та үүнийг одоо суулгасан батерейны сөрөг талд байрлуулбал хэлхээг дуусгаж, ботын хөдөлгөөнийг анх удаа харах болно!

Батерейг хэмнэхийн тулд асаах/унтраах товчлуурыг задалж, загварлаг шаврын жижиг хэсгийг ар талд нь тавиад толгой руугаа буцна уу. Хэрэв энэ үед таны робот маш тэнцвэргүй байвал хэвлий дэх жижиг хэмжээний шаварыг эсрэг жин болгон ашиглаарай.

Алхам 4: Толгой хоёрдугаар хэсэг

Толгойн батерейг суурилуулах газраас нь аваад хоёр LED -ээ цуглуул. LED бүр нь чийдэнгээс буудаг хоёр утастай байдаг - нэг нь анод ба катод бөгөөд катод нь богино байдаг. Анод эерэг (хавтгай) тал руу, катод сөрөг (нуруу) тал руу хүрч, LED -ийг зай руу шургуул. Хэрэв гэрэл байнга асдаг бол катодуудыг бага зэрэг дээш нь нугалж, байнгын холбоо барихгүй байх ёстой.

Жижигхэн хөөсөн соронзон хальс авч, 3 -р алхам дээр хийсэнтэй ижил төстэй унтраах/унтраагуур үүсгэж, катодуудыг сөрөг талаас нь холбоно уу. Одоо та бэлэн болмогц зайгаа шаварт хийсэн үүрэндээ хийж болно..

Дөрвөн жижиг хоолой цэвэрлэгч ашиглан антен, эрүүгээ (мэдрэгч, эрүү) загварчилж, полистирол бөмбөг рүү түлхээрэй.

Толгойгоо дуусгахын тулд үлдсэн үлгэрийн шидэт шаварнаас жижиг хэсгийг аваад бөмбөрцгийн үлдсэн нүхийг бөглөнө үү. Хэрэв та эцэст нь будаж байхдаа хэрэглэж байсан бол bobby pin хэсгийг аваад хая.

Цээжний бобигийн зүүний төгсгөлд бага хэмжээний супер цавуу хийж, хөөсөнцөр толгойг болгоомжтой дарж, сэнсээ эргүүлэх хангалттай зай үлдээж, толгойгоо цээж рүү холбоно. Энэ нь чамайг бага зэрэг чичирхийлсэн шоргоолжны толгойтой болгоно!

Алхам 5: Хэвлий (арын хэсэг)

Загвар хийх шаврын жижиг хэсгийг аваад цээж/зууван хэлбэртэй болгож, сойзны ил бариул руу чанга дарна.

Та ботоо дуусгалаа!

Өөр өөр өнгийн маркер/шавар/LED ашиглан өөрийн роботыг өөрчилж, тохируулж болно. Өөр Styrofoam бөмбөг эсвэл Христийн Мэндэлсний Баярын чимэглэл ашиглан өөр торакс хийж үзээрэй! Хамгийн гол нь хөгжилтэй байж, удахгүй болох арга хэмжээг www.naarpl.org/makerspace хаягаар орж үзээрэй