Гагнахгүй, хэдэн минутын дотор хөгжилтэй робот (Bristlebot): 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Дүгнэлт: Гагнуур, програмчлал, механик ажилгүй хямд робот бүтээгээрэй. Энэ нь аяга таваг угаагч сойз дээр бүтээгдсэн. Урагшлахын тулд энэ нь тэгш бус байдлаар дамжуулсан чичиргээг ашиглах болно. Би ийм роботыг Швейцарийн Холбооны Технологийн Институтын роботын баяр дээр харсан. Анх би түүнийг сэнстэй гэж бодсон боловч удалгүй энэ нь чичиргээтэй ажилладаг болохыг ойлгосон. -brosse1.html. Миний цорын ганц бөгөөд маш даруухан хувь нэмэр бол багаж хэрэгсэл, материал багатай барилгын ажлыг харуулах явдал юм. UPDATE: ямар ч гагнуургүй програмчлалын санаа надад гоё төсөл болох оёдолгүй наалдамхай туузны цахилгаан товчноос ирсэн юм. ШИНЭЧЛЭЛ: Паскаль Питрекин надад шүдний сойзоор хийсэн үстэй ботийг харсны дараа аяга таваг угаагч сойз ашиглахад оруулсан хувь нэмэр гэж хэлсэн. (evilmadscientist -ийн bristlebot) Мэдээллийн хуудас: - Зардал: бараг юу ч биш, бүгдийг нь нэг гэрт байх ёстой (их эсвэл бага) - Эрчим хүч: 2 x AA (эсвэл AAA) батерей - Автономит байдал: цаг - Хөдөлгөөн: чичиргээ (sonic?) - Хөдөлгүүр: жижиг цахилгаан мотор, бууруулагч шаардлагагүй (хамгийн өндөр эргэлт, илүү сайн) - Хурд: дун ба яст мэлхийн хооронд - Програм хангамж: байхгүй. Нээлттэй гогцоо. Нэг нейрон ч байхгүй. Бид үүнийг робот гэж нэрлэж болох уу? - Хязгаарлалт: аяга таваг угаахгүй (эцэст нь үүнд илүү олон нейрон шаардлагатай болно!)

Алхам 1: Шаардлагатай материал, багаж хэрэгсэл

"," top ": 0.2693333333333333," зүүн ": 0.542," өндөр ": 0.013333333333333334," өргөн ": 0.38}]">

Материал:- цахилгаан кабелийн холбогч (зөвхөн нэг ширхэг шаардлагатай)- 3-аас 4.5В хүртэл хүчдэл бүхий нэг мотор, магадгүй хаягдал тоглоомоос- хоёр цахилгаан товчтой, тусгаарлагчтай хатуу утас (шинэ тоглоомонд эдгээрийг ихээр ашигладаг, савлагаанд нь хавсаргана)- 4 x цаасан хавчаар- 1 х аяга таваг угаагч сойзны толгой Сойзны толгой дээрх чухал тэмдэглэл- Үс нь дунд зэргийн хазайлттай байх нь маш чухал юм. Үгүй бол чичиргээ дунджаар тэгш хэмтэй биш, робот урагшлахгүй болно.- Хэрэв та сойзны толгойг олохгүй бол сойз ашиглаад бариулыг нь хараарай. Багаж хэрэгсэл:- зип зангиа хэрэгсэл (заавал биш)- халив- таслагч- наалдамхай тууз- хавтгай хамар бахө- диагональ хайчлах бахө

Алхам 2: Цаасан хавчаарыг нугална

Доорх зурган дээр үзүүлсэн шиг клип бүрийн нэг үзүүрийг нугална. Эдгээр үр дүнг авахын тулд хавтгай хамар бахө ашиглана уу.

Алхам 3: Цаасан хавчуургыг батерейнд наа

Клип бүрийг зай бүрийн төгсгөлд наана. Цахилгаан холбоо барихын тулд бага зэрэг дарна уу.

Алхам 4: Батерейг сойз дээр наа

Батерейг зураг дээр үзүүлсэн шиг наана. Цаасан хавчаарын өнцөг аль хэдийн тодорхой илэрхийлэл өгч байна … Дараагийн алхамд илүү бат бэх хавсаргах болно.

Алхам 5: Батерейг хооронд нь холбоно уу

Одоо бид нэг батерейны + туйлыг нөгөө туйлтай холбож, шаардлагатай урттай утсыг (хэт богино биш) хайчилж, төгсгөл бүрээс тусгаарлагчийг зайлуулна. Үзүүлсэн үзүүрийг үзүүлсэн шиг үзүүрийг нь чангална.

Алхам 6: Мотор бэлтгэх

1. Тусгаарлагч хуванцарыг нэг кабелийн холбогчоос салгаад хөдөлгүүрийн тэнхлэгт чангална. Энэ нь чичиргээ үүсгэх болно.2. Нэг жижиг кабелийг хайчилж ав. Хагас инчийн тусгаарлагчийг хоёр үзүүрээр нь хуулж ав (маш болгоомжтой зүсэгч ашиглана, дараа нь хуванцарыг шүдээрээ татаж аваарай).3. Нэг үзүүрийг нугална.4+5. Нугалсан үзүүрийг нэг хөдөлгүүрийн холбогчийн нүхэнд оруулна. Холбогчийг барьж, кабелийг эргүүлээрэй. 2 -оос 5 хүртэл өөр урт кабелиар давтана уу. 6. тусгаарлагчийн кабелийг хоёр талаас нь хуулж, үзүүрийг нь нугална.

Алхам 7: Бүгдийг хамтад нь чангал

Одоо сойз, батерей, моторыг цахилгаан товч, багаж ашиглан богинохон кабелийг ойролцоох цаасан хавчаартай холбоно уу.

Алхам 8: El Cheapo унтраах унтраалга

Амласан ёсоороо тусгай хэсэг шаардагдахгүй тул бид ядуу хүний унтраах унтраалга хийх болно. Утасны урт кабелийг нугалаад цаасан хавчаар руу залгаад дэгээ үүсгэнэ. Гэнэтийн чимээ гарахыг бүү бодоорой, хэлхээг хаах нь моторыг чичиргээ болгоно.

Алхам 9: Дууссан

Чимэглэлгүй ч гэсэн хөгжилтэй бяцхан амьтан шиг харагдаж байна!

Алхам 10: Үүнийг туршаад үзээрэй

Энэ нь хавтгай гадаргуу дээр мөлхөх нь дээр. Хамгийн сайн нь цаасан дээр. Эсвэл тавган дээр үүрд дугуйлна уу … (маш их сэгсэрсэн видеонууд, магадгүй би тэдгээрийг хөрвүүлэх хэрэгтэй болов уу?)

Алхам 11: Ирээдүйн сайжруулалтууд

Та:- чимэглэх, LED нэмэх гэх мэт. Та мөн (энгийн, гагнахгүй байх зарчмыг бүрэн зөрчиж):- зай эзэмшигч ашиглах, унтраалга ашиглах, төгсгөлийг гагнах, одоо өөрөө бүтээж, хөгжилтэй өнгөрүүлээрэй! !!