Хямд өртөгтэй мэдрэгчтэй замыг хэдхэн минутын дотор хий!: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өмнөх зааварчилгаанд би автомат салаа бүхий галт тэрэгний загварыг хэрхэн яаж хийхийг харуулсан. Энэ нь "мэдрэгчтэй зам" нэртэй трек сегментийг ашигласан. Төмөр замын загвар зохион байгуулалт хийх нь маш ашигтай зүйл юм. Би дараахь зүйлийг ашиглаж болно.

• Блокны эзлэхүүнийг илрүүлэх: Эдгээр "мэдрэгчтэй замуудыг" хажуугийн болон хашааны шугамд суулгаж, тухайн зам үнэгүй эсэхийг шалгаж болно.
• Байршлыг автоматжуулах: Эдгээр "мэдрэгчтэй замууд" -ыг бүхэл бүтэн зохион байгуулалтыг автоматжуулахад ашиглаж болно. Хэрэв Arduino самбар гэх мэт микроконтроллер эсвэл Rspberry Pi гэх мэт компьютертэй бол үүнийг DCC -ийн хөдлөх бүрэлдэхүүний гэрлийг асаах, унтраах, зүтгүүрийн хурд, чиглэлийг бие даан өөрчлөх, блокны дохиог хянахад ашиглаж болно. бас өөр олон зүйлийг хий! Бүгд хүний оролцоогүйгээр.

Дээрх видео нь түүний програмуудын нэгийг харуулав.

Тиймээс, ямар ч асуудалгүй, эхэлцгээе!

Алхам 1: Бүх зүйлийг цуглуул

Хэрэв танд өрмийн машин байгаа бол танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• IR -ийн ойролцоо мэдрэгч (IR LED ба жижиг диаметртэй фотодиод ашиглахыг зөвлөж байна).
• Диагональ таслагч.
• Замын сегмент (би Kato S62 трек ашигласан).
• Халуун цавуу буу эсвэл супер цавуу.
• Өрөмдлөгийн машин.
• IR LED болон мэдрэгчийн фотодиодтой ижил диаметртэй өрмийн бит.

Хэрэв танд өрмийн машин байхгүй бол танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• IR -ийн ойролцоо мэдрэгч (IR LED ба жижиг диаметртэй фотодиод ашиглахыг зөвлөж байна).
• Диагональ таслагч.
• Замын сегмент (би Kato S62 трек ашигласан).
• Халуун цавуу буу эсвэл супер цавуу.
• Жижиг хэмжээтэй хөндлөн толгойтой үзүүртэй халив.
• IR LED болон мэдрэгчийн фотодиодтой ижил диаметртэй хөндлөн толгойтой халив.

Алхам 2: Замын нэг талд ховил хайчилж ав

Диагональ таслагч ашиглан IR LED болон фотодиодын зүү дээр тохирох өргөнийг хангалттай хэмжээгээр хайчилж ав.

Алхам 3: Зам дээр нүх гарга

IR LED ба фотодиод байрлуулахын тулд нүхний хооронд нэг зангиа/унтлагын өрөөг байрлуулж, замын уяа/дэрний хооронд нүх гарга.

Алхам 4: Нүхийг томруулна уу

Хөндлөн толгойтой халив ашиглан нүхийг томруулж, IR LED ба фотодиод байрлуулна.

Алхам 5: IR LED ба фотодиодыг нугална уу

Зураг энэ бүгдийг тайлбарлаж байна.

Алхам 6: Цавуу бууг асаах

Хэрэв та халуун цавуутай буу ашиглаж байгаа бол түүнийгээ залгаарай.

Алхам 7: Мэдрэгчийг зам дээр суулгана уу

IR LED болон фотодиодыг нүх рүү түлхэж, өмнө нь хийсэн ховилоор зүүгээ холбоно уу.

Алхам 8: Мэдрэгчийг зам дээр наа

Халуун цавуу эсвэл супер цавуу ашиглан зурган дээрх мэдрэгчийг зам дээр наа. Супер цавуу нь цэвэр үр дүн өгч болох боловч хэрэв та халуун цавуу хэрэглэвэл ирээдүйд мэдрэгчийг замаас салгахад хялбар болно.

Алхам 9: Мэдрэгчийг туршиж, тохируулаарай

'Мэдрэгчтэй замыг' зарим шулуун замтай холбож, дээр нь зүтгүүр эсвэл хөдлөх бүрэлдэхүүн ажиллуулна уу. Хэрэв зүтгүүр эсвэл хөдлөх бүрэлдэхүүн нь мэдрэгчийн аль ч хэсэгт байх үед заагч LED асахгүй бол мэдрэмтгий байдлыг тохируулаад дахин шалгана уу.

Алхам 10: Үүнийг хийлээ

Одоо таны "мэдрэгчтэй зам" таны байршилд ашиглахад бэлэн боллоо. Бүтээлч байдлаа ашиглан үүнийг өөрийн зохион байгуулалтанд бие даасан үйлдлүүдийг бий болгоход ашиглаарай. Сэтгэгдлүүд дээр үүнийг ямар функцийг гүйцэтгэхийн тулд хаана байрлуулахдаа ашигласан болохыг мэдэхийг хүсч байна. Хэрэв та сонирхож байгаа бол дээрх видеог үзэх боломжтой.