Quick'n'easy Гэрэлд мэдрэмтгий Bristlebot-mod: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Bristlebot -ээс илүү хөгжилтэй зүйл юу вэ? Мэдээж гэрэл мэдрэмтгий bristlebot яагаад! Bristlebot гэж юу вэ? Энэ бол шүдний сойз дээр суурилсан чичиргээтэй робот юм. Энэ нь тэнцвэргүй жинтэй мотор ашигладаг (пейжер мотор гэх мэт) бөгөөд энэ нь бүх зүйлийг гадаргуу дээгүүр гулгахад хүргэдэг. Анх vibrobot дээр суурилсан шүдний сойзны хувилбар (bristlebot) -ийг Evil Mad Scientist Laboratories -ийн гайхалтай хүмүүс хийсэн. Танд шүдний сойз, мотор, зай хэрэгтэй болно. Бид эдгээрээс хэдийг барьсан бөгөөд тэд үзэх үнэхээр таатай байна. Гэсэн хэдий ч бид бага зэрэг илүү интерактив байхыг хүсч байсан тул энэ нь хүрээлэн буй орчны аливаа зүйлд хариу үйлдэл үзүүлэх болно. Тиймээс bristlebot-mod Сурах мэдрэгч нь гайхалтай, учир нь та үүнийг янз бүрийн гэрлийн түвшинд хурдан тохируулж болно. Та bristlebot-mod-аа харанхуйд эсвэл гэрэлд гүйх боломжтой. Та үүнийг зөвхөн зөв температурт, эсвэл чанга дуугарах үед эсвэл тохирох мэдрэгчтэйгээр ажиллуулж болно. Ивасаки-сангийн bristlebot-mod-mod-ийг үзээрэй. Тэр чичиргээг нэмэгдүүлэхийн тулд транзистор ашигладаг.

Алхам 1: Найрлага

- тэгш өнцөгт үстэй шүдний сойз - чичиргээтэй мотор, Sparkfun гэх мэт газраас - сурах мэдрэгч, Аниомагикээс - шулуутгагч диод - том зай - зарим хоёр талт наалдамхай Та мэдээж транзистор, гэрлийн мэдрэгч, хэдхэн ширхэг ашиглаж болно. эсэргүүцэл, гэхдээ та сургалтын мэдрэгчийг ашиглах энгийн байдлыг даван туулж чадахгүй бөгөөд үүнийг шууд тохируулах боломжтой болно.

Алхам 2: Хэлхээ диаграм

Энэ бол цахилгаан холболтын үндсэн схем юм: - моторыг + ба Н цооног руу залгах - диодыг холбох. Харанхуй зурвас нь + - зайг холбож байгаа эсэхийг шалгаарай. Ороомог дээрээ соронзон орны улмаас хөдөлгүүр эргэдэг. Мотор унтрах үед соронзон орон нурдаг. Талбай нурах үед энэ нь эсрэг талын гүйдэл үүсгэдэг бөгөөд энэ нь таны сурах мэдрэгчийг гэмтээж болзошгүй юм. Диод хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр энэ эсрэг урсгалыг найдвартай дамжуулж, хэвийн гүйдлийг хөдөлгүүрийг тэжээх боломжийг олгодог.

Алхам 3: Мотор ба сургалтын мэдрэгч

Нэгдүгээрт, моторыг хоёр талт наалдамхай эсвэл эпокси ашиглан сургалтын мэдрэгчийн ёроолд холбоно. Дараа нь диодыг холбоно уу. Харанхуй тууз (катод) +, нөгөө үзүүр (анод) нь H цооногтой холбогдсон эсэхийг шалгаарай. + Зүүг урт байлгах; энэ нь хангалттай хатуу тул та зуурч +-тай харьцахын тулд нугалж болно. H зүүг богино холбоно уу. Хоёр тээглүүрийг нүх рүү гагнана. Эцэст нь хэлэхэд, одоо моторын утсыг диодын голтой холбоно уу. Таны мотор үүнийг заагаагүй л бол ямар утас аль зүүтэй холбогдсон байх нь хамаагүй.

Алхам 4: Батерей ба бэхэлгээ

Одоо нүхэнд нимгэн утсыг холбоно уу. Төгсгөлийг нь хуулж, батерейтай холбох жижиг ороомог хий. Хоёр талт цавуугаар сойзны толгой дээр сургалтын мэдрэгч, мотор, батерейг холбоно. Батерейтай холбоо тогтоохын тулд + зүүг нугална уу. Хөнгөн, харанхуй нөхцөлд шалгалт тохируулга хийж үзээрэй. Видеонд үзүүлсэн шиг C нүхийг нүх рүү холбоход шалгалт тохируулга хийгддэг. Хэрэв харанхуйд шалгалт тохируулга хийсэн бол гэрэл асаахад л ажиллана. Хэрэв оронд нь гэрэлд тохируулсан бол харанхуйд гүйдэг.