Telemetría Ambiental Con Cohete De Agua: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Habi soy Fabián Picado García y quiero mostrarles нь компьютерийн системд ажиллахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг:

a) primero, un cohete y su base de lanzamiento; y

б) компьютерын систем, компьютерийн систем.

Үндсэн хэлбэрүүд, үндсэн ойлголтууд нь хамгийн чухал нь:

- Моноксидо де карбоно (СО) хамгийн дээд тал нь өндөр географикатын мэдээллийн хэрэгслээр дамжуулж болно.

Энэ бол үнэхээр боломжтой зүйл юм. Мэдээлэл цуглуулах янз бүрийн өгөгдөл (эцсийн хувилбар) нь эцсийн боловсруулалт, концентрацитай байгалийн хий (СО), мөн агаарын бохирдлыг бууруулах зорилгоор хийгддэг.

Нэгдүгээрт, аль ч систем нь телевизийн системд холбогдоогүй байгаа бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчныг хамгаалах, далайн эрэг орчмын хамгаалалт хийх үүргийг гүйцэтгэдэг: el planeta Tierra.

Аа, тийм ээ!

Алхам 1: Шаардлагагүй материал

Материал:

1. Барометрийн мэдрэгчийг шалгана уу.

2. Acelerómetro дээр дарна уу.* Вэб:

3. Мэдрэгч де хий де моноксидо карбоно. Бичсэн:

4. Arduino UNO. Хаана:

5. Un Adafruit Featther MO.* Вер:

6. Эмисор у рецептор (2 антенны кабель де кобре*). Хаяг:

7. Tres талхны самбар (con las siguientes dimensiones: verde de 1.5 x 2 cm y blanca de 83 x 54.5 cm). Вер: a) https://www.crcibernetica.com/clear-breadboard-8-3… b)

8. Ламинас БСХС -ийн 3 мм -ийн зузаантай.

9. Tornillos M3X25 y M2X12.

10. Утасны дэлгэц. Хаана:

11. Дос кабель USB (tipo B y tipo Micro USB).

12. Dos botellas de plástico de 3 litros (usadas para refrescos).

13. Una botella de plástico de 2.5 litros (usada para refresco).

14. La mitad de una esfera plástica, hueca y de 45 mm de diámetro.

15. Una bolsa plástica para basura.

16. Un rollo de pábilo.

17. Una cinta adhesiva y un rollo de tape eléctrico.

18. Dos litros de agua.

19. Нэмэлт санах ой Micro SD эсвэл SD дасан зохицох боломжтой.

20. Суурь хэлбэрийн хувьд: 2 хэмжээсийн PVC хэмжээтэй 1/2 инч 6 метро, 3 ширхэг T 1/2 1/2 "PVC, 3 ширхэг 1/2" PVC хавтантай. de PVC de 2”(lanzador), 8 gazas plásticas, 2 gazas metálicas, trozo de botella plástica de 2.5 litros (sobrante de la utilizada), pegamento para PVC y válvula para aro de carro.

*Анхаарна уу: нарс модны хамгийн чухал хэсэг.

1. Хариуд нь: 1. Cautín y soldadura de estaño. 2. Desatornillador. 3. Аликат. 4. Тижерас. 5. Регла. 6. Ллав Аллен (para ajustar tornillos). 7. Cuchilla эсвэл таслагч. 8. Маркадор. 9. Computadora (санал болгож буй портатив). 10. 100 PSI -ийн халдвар авахгүй байх.

Алхам 2: Cortar El Cohete

Эндээс харахад, энэ бол маш энгийн зүйл юм. Компьютерийн системүүд нь 2 -р ангилалд багтсан болно. Тэмдэглэлийг хийхдээ 3 литро (давуу эрх эдлэх ёс зүйтэй) нь cortamos con la cuchilla donde termina la superficie plana, en la parte inferior; es decir, aproximadamente de la boca de la botella a dicho punto se miden 31 cm (donde se marca en la imagen), cortándose en línea recta y alrededor de todo el perimetro. Эндээс үзэхэд консерватор нь эль цилиндро песа доод хэсэгт доод түвшний кортада байдаг. Мэдээлэл, мэдрэгч, мэдрэгч, мэдрэмтгий байдал 2 -оос дээш байх ёстой бөгөөд энэ нь 13 см -ийн зайтай байх ёстой. Дөрвөлжин хэлбэртэй, тэгш өнцөгт хэлбэртэй, 4.5 см х 7 см хэмжээтэй цооногийг ашиглах боломжтой болно. para que se pueda ялгах el rectángulo marcado. Después cubrimos los bordes con tape eléctrico para evitar ослын үед.

Энэ нь нэг л мэдэхэд хамгийн их ашиг тустай байх болно. Энэ нь маш энгийн бөгөөд энгийн зүйл юм. Тийм ээ, үндсэн зарчмууд нь ямар ч асуудалгүй болно. líquido que funcionará como шатамхай del cohete.

Cono del cohete: se elabora con la tercera botella de 2.5 litros, midiéndose 12 см desde la boca de la botella hacia su base, punto en el cual se realiza un corte con la cuchilla en línea recta y alrededor de todo el diámetro (como se muestra en la imagen). Posteriormente, tomamos la pieza que contiene la boca de la botella (la restante se puede utilizar en la base de lanzamiento) эсвэл tapamos la última con la mitad de la esfera de 45 mm diámetro. La esfera se adhiere a la tapa con tape eléctrico, dándole dos vueltas para que se sujete bien.

Тэмдэглэл: 45 см х 50 см хэмжээтэй, тэгш өнцөгт хэлбэртэй байх ёстой. Нүглийн хорио цээр, хамгийн сүүлд нь 29 см х 47 см хэмжээтэй (том хэмжээтэй бол). Primero, acomodan la bolsa introuciendo los pliegues de los lados, que que quede con la forma тэгш өнцөгт индикат (тохирох хэлбэрт хамрагдах боломжтой). Después le cortan las asas o las agarraderas, doblan la bolsa a la mitad, unen con cinta adhesiva ambas partes por el borde inferior y la voltean de afuera hacia adentro, de manera tal que la unión realizada quede a lo interno de la bolsa y lista. мөнгөний хувьд. (Вер лас imágenes)

Люго нос ubicamos en la parte superior de la bolsa (por donde ердийнmente se introucen los objetos en esta) y hacemos cinco aberturas, de modo que el perímetro de la bolsa (que por cierto es mayor en ese borde que en el inferior debido a las) porciones dobladas no ha sido utilizada) se divide e identifica con el marcador en cinco fracciones, para obtener el espaciado entre cada abertura que realizaremos. La bolsa que empleo mide 90 cm de perimetro (уртын дагуу ла ла преза ла болса адаптада), 18 см -ийн өндөртэй. Además, cada abertura se efectúa con la tijera, de modo que iniciamos el corte en el borde superior hacia el borde inferior de la bolsa, hasta alcanzar 20 cm de уртраг; пор ло кэ, энд вез кортадас тодас лас абертурас, генеран 5 франц, ен ла болса. 70 см -ийн өндөрт, том цамцтай, хамгийн том хэмжээтэй, дээд хэсэгт нь хамгийн дээд тал нь дээд тал нь, доод хэсэгт нь 7 см -ийн зайтай байдаг. lo pasamos alrededor del rollo, le hacemos un nudo; luego le damos una vuelta más y hacemos un segundo nudo. Нэмэлт журам хийх ёстой.

60 см -ийн зайтай сегментийн сегментийн хувьд хамгийн том сегментийг сонгоно уу. Hacemos un nudo con todos los hilos, el cual debe quedar bien firme. Төгсгөлд нь хамгийн сүүлийн хувилбарыг оруулна уу.

Алхам 3: Conexiones Eléctricas (Хүлээн авагч)

Дэлгэцийн дэлгэц, дэлгэцийн самбар, конвел фин де рекибир ла сенья лэ иницио де лас mediciones.

Анхны праймер, кабелийн дэлгэц нь LCD дэлгэц дээр суурилагдсан бөгөөд Arduino UNO -ийн хамгаалалтын протокол (видео бичлэг). Хүндэтгэсэн:

a) Aclarar que para las conexiones de la pantalla nos basamos en el texto: "El libro de proyectos de Arduino" (2014, х.116) y para la conexión de cada pin consultamos la hoja de datos del receptor. Мэдээлэл:

b) En la conexión de la pantalla seguiremos la identificación del Arduino UNO (como se ve en la imagen adjunta); нүгэл хилэнц, албан ёсны заавар, гарын авлага нь GND (хуваагдлын хувьд), эсэргүүцэл үзүүлнэ гэсэн үг юм. Урд өмнө нь ямар ч асуудал байгаагүй юм.

Дүрмээр бол, 150 x 80 x 80 мм хэмжээтэй "caja receptora", "нарийн рецепторууд" гэсэн гурван том хэлбэрийн прототипүүдийг ашиглаж болно. БСХС -ийн (3 мм -ээс дээш хэмжээтэй) мэдээллийн хэрэгслүүд дээр суурилсан журам боловсруулсан болно. Архивын жагсаалтыг татаж авах. Томас де Каминогийн нэр томъёо нь аль ч улсад маш их ашиг тустай байдаг. Бичсэн:

Архив:

Cuando tenemos listos los cortes de la caja, una de las caras de 150 x 80 mm дэлгэцийн дэлгэц, тэгш өнцөгт хэлбэртэй кабель, тэгш өнцөгт хэлбэртэй кабель, торнилос M3) (pant video). Прототип нь цахилгаан хэлхээний рецептор ба антенны тусламжтайгаар хийгддэг. La última debemos hacerla manualmente porque si bien en la hoja de datos sí se visualiza como part del del kit de emisor y reseptor, ингэснээр ямар ч вена биш юм, энэ нь ямар ч асуудалгүй болно. 5 мм -ийн диаметртэй (yo utilizo una pieza de Lego pero pueden usar un lápiz, lapicero, гэх мэт). 2 антенн дээр 2 см -ээр хүлээн авагчийг хүлээн авах боломжтой бөгөөд энэ нь функциональ функцуудыг ашиглах боломжтой болно.

Нэмэлт антенн хүлээн авагчийг хүлээн авахын тулд "өгөгдөл" гэсэн дижитал 8 өгөгдөлд гарын авлага хүлээн авах боломжтой бөгөөд энэ нь дижитал 8 дуун дээр Arduino UNO -г ашиглах боломжтой болно..

Habiendo colocado el receptor y la antena, introucimos la placa del prototipado que debe quedar al frente de los pines de las salidas de alimentación del Arduino UNO; Эсвэл, хамгийн энгийнээр бол, энэ нь танд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. USB -ийн хамгийн сүүлийн хувилбарууд нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй байдаг. (Видео бичлэгээс үзнэ үү).

Алхам 4: Conexiones Eléctricas (A Bordo Del Cohete)

Тэмцээнийг зохион байгуулахад хамгийн том үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь 2 -р бүлгийг танилцуулж байна.

Микроконтроллер эсвэл Adafruit өд M0, мэдрэгч, барометрийн мэдрэгч, хийн мэдрэгч MQ-7 yas las correspondientes breadboard, далайн тохиргоог хийх.

Ante lo dicho ocuparemos una estructura a lual adherir los indicados бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Дискотекийн 115 мм -ийн диаметр нь 70 х 50 мм хэмжээтэй тэгш өнцөгт хэлбэртэй байх ёстой; adjuntándose el archivo para el corte láser. Архив:

Tomamos la pieza тэгш өнцөгт y con la ayuda de los tornillos M2 светамос кадао уно де лос бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хүндэтгэн үзэх боломжтой. БСХС -ийн форматыг сонгох нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. también pueden usarse tuercas o cualquier otro elemento funcional. Дахин хэлэхэд, арын холболт нь маш хялбар байдаг. Мэдээллийн мэдрэгчийг ашиглах нь маш чухал юм. Les sugiero pegar las breadboard con tape eléctrico (aunque igual puede emplearse goma, silicona o similares) y colocar la memoria antes del microcontrolador porque, de lo contrario, la tapa inferior no lo permite.

Lamo tomamos una de las dos tapas circulares, específicamente la que tiene varios agujeros, y la ponemos en la parte superior, o sea por encima del Adafruit өд M0. Төгсгөлд нь, арын хэсэгт, талхтай талхны самбар дээр лас конексионс хэлхээ холбож өгдөг. La breadboard blanca y la primera breadboard verde en la pieza тэгш өнцөгт. La segunda breadboard verde en la tapa superior junto al acelerómetro.

Талхны өнгөт самбар нь өнгөт контекст юм. El pin SDA lo conectamos a una de las filas de la bread board color verde; де игуал манера, con el pin SCL.

Мэдээлэл дамжуулах товч нь Vcc -ийг оруулах боломжтой. Дахин хэлэхэд, GND en la columna negativa. Эцэст нь хэлэхэд, лос нарс SDA y SCL los conectamos en en hörmət respurivas columnas de la breadboard verde.

Хийн мэдрэгч, хий залгагддаг, Vcc холболт нь GND хамгийн их сөрөг талтай. Товчхондоо, A0 pin conectamos, a una de las columnas restantes de la breadboard verde y esta la conectamos con el pin A3 del microcontrolador.

Нэвтрэх нь GND, ла колумна сөрөг хүчин зүйлүүд юм. Después, los pines SDA y SCL se unen con la hurmativa columna de la breadboard verde.

Дашрамд хэлэхэд, дээд талхны самбар нь хамгийн дээд тал нь хамгийн сайн тохируулагдсан байдаг. El pin Vcc y el pin GND -ийг сонгоно уу. Асимисмо, өгөгдлийг холбохын тулд 11 микро микроконтроллер ашиглана уу.

Дахин хэлэхэд, las conexiones en una de las dos breadboard verdes puede observarse en la imagen adjunta.

Ухаалаг утас, USB хавтан нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй, босоо байрлалтай. Энэ нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь 2 -р хэсэгт бичигдсэн байдаг. La forma de ingresarla es ubicando la parte donde está la antena de primero. CO en ventracio de concentre de concentre de la rérénas de la prión de de pipean de la de la de los de la de los de la de los de la de la alte, con la ventana que abrimos en este compartimiento y así lograr la ventación necesaria pues al quedar de frente a tal ventana зөвшөөрөл өгөх болно.

Алхам 5: Лос програмыг татаж авах

Энэ програмыг микроконтроллер ашиглан програмыг татаж аваарай. Архивын нэр томъёог дараах байдлаар татаж аваарай: a) өгөгдөл, б) өгөгдлийг дахин боловсруулах). Архив:

Дентро програмыг нэгтгэн үзэх, тайлбарлах, тайлбарлах гэх мэт ерөнхий функцууд нь ерөнхий функцуудын нэг юм.

Програмыг микроконтроллероор татаж авахын тулд дараах програмуудыг татаж аваарай:

-Arduino UNO: USB кабель холболт, USB кабель холболт. Програм хангамж нь Arduino IDE програмыг ашиглахаас өөр аргагүй юм. Igual, dentro de la pestaña Herramientas, entramos a Placa y seleccionamos Arduino/Genuino UNO (capture de pantalla). Эцэст нь хэлэхэд, товшино уу.

-Adafruit өд M0: USB кабелийн USB кабелийн холболт, USB холболт. Ingresamos програм хангамж Arduino IDE y desde la pestaña de Herramientas seleccionamos el puerto COM, dada el Adafruit feather M0 se conectó. Тэмцээнээс гадна, Adafruit өд M0 (ямар ч хамаагүй) байдаг. Төгсгөлд нь оруулахын тулд дарна уу.

Хяналт, шалгалтын програм хангамжийн програм хангамж нь дэлгэцэн дээр байгаа бүх програм хангамжийг ашиглах боломжийг олгодог.

Алхам 6: Ensamblar El Cohete Y La Base Del Lanzamiento

Una de las partes más fáciles y emocionantes del proyecto es cuando unimos todas las piezas del cohete para luego dar inicio a la medición de los datos Requeridos.

Comenzamos con el empaque del paracaídas, para cual doblamos la bolsa a la mitad y luego dividimos la franja que se nos forma en tres porciones. La primera se dobla hacia donde están amarrados los pábilos, luego se dobla la segunda parte en la misma dirección. Төсөөлөлд дурдвал, лос pábilos unidos con las manos y se rodea la última fracción del paracaídas hasta que los pábilos la rodeen портал дуусгахаас өөр аргагүй болно. El paquete formado se coloca tapando la boca de la botella del módulo 2, al cual antes habíamos atado el paracaídas. Encima se pone el cono presionado la pieza hacia el módulo 2 (como se observa en las imágenes).

Дүрмээр бол, энэ нь түр зуурын төлбөр, төлбөр тооцоо, тодорхой ойлголтыг тодорхой зааж өгөх бөгөөд үүнийг хийхдээ "шатамхай" (como se explica en el siguiente paso) болно. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу? Төгсгөлийн төгсгөл 2. Төгсгөл, хуурамч соронзон хальсны хувьд энэ нь маш чухал юм.

Con el cohete эсвэл concluido solo nos falta construir la base de lanzamiento. para cuyo prosedimiento pueden visitar las siguientes páginas:

-

-

Адэмас, хамгийн их төсөөлөл нь хамгийн чухал зүйл юм.

Төгсгөлд нь үндсэн мэдээлэл, мэдээллийн баазыг сонгоно уу.

Алхам 7: Recolección De Datos (Despegue Del Cohete)

Antes de colocar el cohete en la base de lanzamiento llenamos con dos litros de agua, como шатамхай (según se observa en la imagen), el módulo 1 de propulsión. Энэ бол la boca de la botella del módulo 1 -ийн танилцуулга юм. 2 -р бүлэгт багтсан болно. Төгсгөлд нь тайлбарлаж өгвөл, хамгийн том нь бол энэ нь 2 -р үеийг дагаж мөрдөх болно. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Cabe aclarar que el cono únicamente se cocaca encima sin encuin nungún tipo de seguro o unión para que el viento fácilmente lo pueda desprender cuando inicie la etapa de regreso a tierra.

Бэлтгэл ажил (cuyas medidas y componentes se observvan en la imagen anexa), эсперамос ла сэнал энвиада портал систем ба телеметрийн хэллэгийг зааж өгөх; Мэдээллийн эх сурвалжийг дахин боловсруулж, ашиглах боломжтой болно.

Компьютер, компьютерийн програм хангамжууд нь Arduino IDE, Arduino/Genuino UNO, COM -ийн аль алиныг нь хянаж үзэх боломжтой. Компьютерийн дэлгэцийн дэлгэц дээр дэлгэцийн зураг авах боломжтой болно.

Con el cohete colocado en la parte superior de la base de lanzamiento (como se visualiza en el video) se pedalea el inflador hasta alcanzar 30 PSI, acciona el lanzador bajando la pieza de PVC (donde lo indica la flecha) y se үйлдвэрлэх боломжтой despegue (видео дээр).

Энэ нь компьютерийн систем, компьютерийн систем, компьютерийн санах ойд зориулагдсан байдаг. Мэдээлэл хадгалах програмууд нь Excel програмыг ашиглах боломжийг олгодог.

Алхам 8: Análisis De Los Datos Recolectados

Терминад эл вуэло дель кохете, янз бүрийн хувилбарууд, өөр бусад зүйлүүд:

- Хэмжээний тодорхойлолтыг тодорхойлохдоо өндөрлөгийг ашиглах боломжтой.

- Концентраци нь карбоно ба эль айраг.

Төгсгөлд нь хэлэхэд, компьютерийн систем, сүлжээний систем, компьютерийн сүлжээг танилцуулах боломжтой болно. Энэ нь архивын "datalogger.txt" файлыг хуулбарлахаас өөр аргагүй юм. Excel -ийн "Мэдээллийн агуулга" гэсэн мэдээллийг л үзэх боломжтой. Хэвлэл мэдээллийн хэрэгсэл нь Inisio buscamos la función de Reemplazar, cambiamos el punto пора кома эсвэл дамос дээр дарж уншина уу.

Татаж авах ёстой зүйл бол, "hallaremos dos tablas", "Mediciones sin procesar" гэсэн нэр томъёо, "Mediciones procesadas", "la de cual se registra la konsentración de monóxido de karbono (CO) en parto poro" (CO) хэсэг юм. mill (ppm), la aceleración en cada uno de los ejes (g), la ritude (msnm) y el ángulo con hörməto a los ejes “x” y “y”. Además, más abajo, en el mismo Documento, despliegan dos gráficos, CO CO funracón de la altura y otro de la altura en función del tiempo. Excel -ийн архивыг татаж аваарай ("Анатолист өгөгдөл").

Үлгэрийн өгөгдөл, эцсийн мэдээлэл, тодорхой ойлголтууд нь тодорхой нөлөө үзүүлэх болно. Экс порто эл моноксидо де карбоно эс газ хий, инолоро и инсипидо, энэ нь маш нарийн төвөгтэй байж магадгүй юм.

Мэдээллийн эх сурвалжийг харуулсны дараа:

- Коста Рикагийн хууль тогтоомжийн дагуу

www.digeca.go.cr/sites/default/files/reglam…

- Нэмэлт нэмэлт мэдээлэл:

www.estadonacion.or.cr/files/biblioteca_vir…

www.ministeriodesalud.go.cr/index.php/noti…

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу? incidencia en animales que ердийнmente ocupan estos espacios, como ocurre –por ejemplo- con las aves. Тохиромжтой, хамгийн сүүлд нь CO констант, бие даасан байдал бий болно. o si, por el contrario, se presentan variaciones нь la altura alcanzada y a la trayectoria del cohete -тай нийцдэг.