Ultra Hiper супер робот Que Pinta, тоглоом: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Технологи нь маш хурдан хөгжиж байгаа бөгөөд энэ нь хүний ажилд тусалж, хамтран ажилладаг. Үүнийг мэдээд бид зургийн роботын загварыг бүтээсэн. Үүнийг сийлбэрийн үйлдвэрлэлд ашиглаж болно гэдгийг бид мэднэ, энэ робот нь ажлыг хөнгөвчлөх бөгөөд үүнийг илүү хурдан хийх болно, учир нь гараар сийлсэн хүнд хэдэн долоо хоног шаардагдах тул бидний хийсэн бүтээл маш сайн нарийвчлалтай цус харвалт хийх боломжтой байв.

1-р алхам:

Бид нийлэгийг 7х8см хэмжээтэй тэгш өнцөгт шиг хайчилж авдаг; бид Кастер ба батерейны суурийг энэ сууринд холбодог.

Алхам 2:

Үүний дараа бид талхны хавтанг наагаад шаардлагатай кабелийг холбоно.

Алхам 3:

Алхам 4:

Бид харандаа барихын тулд нэмэлт нийлэгийг сууринд перпендикуляр байдлаар наана.

сийлбэрийг хариуцдаг. Үүний зэрэгцээ бид микро servo -ийг тавьдаг

акрил.

Алхам 5:

Дугуйны тухайд бид талханд аль хэдийн холбогдсон 2 алхамтай нэгддэг.

Алхам 6:

Бид драйвер болон Arduino програмын тусламжтайгаар маршрут дагахаар аль хэдийн програмчлагдсан Arduino pro mini -ийг холбосноор дуусгадаг.

Алхам 7:

ХЭРЭГСЭЛ

1) Суурь

2) Arduino pro mini

3) USB TTL

4) ULN2803 Дарлингтоны жолооч

5) Microservo

6) Араа 5V Stepper x2

7) Mitad de tamaño de un breadboard

8) Кабелийн гембр

9) SPDT слайд шилжүүлэгч

10) 2 ширхэг парас де пилас АА

11) Эрэгтэй зүү толгой x16

12) USB микро кабель

13) 2 ширхэг AA x2 хэмжээтэй

14) Ruedas x2

15) Stepper bracker x2

16) Кастер

17) Күүтер

18) Таблас де кортар

19) Тижерас

20) Цахиур

21) Tornillos y tuercas

22) Desatornillador

23) USB A-B кабель

24) Шотланд

25) Cinta) Stepper bracker x2

16) Кастер

17) Күүтер

18) Таблас де кортар

19) Тижерас

20) Цахиур

21) Tornillos y tuercas

22) Desatornillador

23) USB A-B кабель

24) Шотланд 25) Синта