Харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан захын радар: 14 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Аймшигт ослын улмаас саяхан нэг найз маань баруун нүдээрээ хараагүй болсон. Тэр удаан хугацаанд ажилгүй байсан бөгөөд буцаж ирэхэд надад тулгарч буй хамгийн хэцүү зүйл бол түүний баруун талд байгаа зүйлийг мэдэхгүй байх явдал юм. Захын алсын хараа багасна гэдэг нь аливаа зүйл, хүмүүстэй мөргөлдөхийг хэлдэг. Энэ нь намайг зовоосон. Бидний хийж чадах зүйл байх ёстой гэж би шийдсэн.

Би найзынхаа баруун талд байгаа объект хүртэлх зайг хэмжих төхөөрөмж бүтээхийг хүссэн юм. Миний төлөвлөгөө бол haptic мотор ашиглан төхөөрөмжийг объект хүртэлх зайтай урвуу пропорциональ байдлаар чичиргээ болгох явдал юм. Дараа нь объект хол байвал мотор чичиргээгүй, объект ойртох тусам бага түвшинд чичирч эхэлнэ. Хэрэв объект ойрхон байвал илүү өндөр түвшинд (эсвэл таны хүссэн түвшинд) чичирхийлэх болно. Төхөөрөмж нь жижиг хэмжээтэй байх ёстой бөгөөд мэдрэгчийг баруун тийш харуулсан шилний хажуу талд өлгөх ёстой. Найз маань төхөөрөмжийг нүдний шилнийхээ баруун талд тавих боловч мэдээж өөр хүний хувьд энэ нь зүүн тал байж болно.

Би гэртээ акустик зайны мэдрэгчтэй байснаа санаж байна. Гэхдээ тэдгээр нь арай том, том хэмжээтэй, нарийвчлал багатай бөгөөд нүдний шил хэрэглэхэд хэтэрхий хүнд байх магадлалтай. Би өөр зүйл хайж эхлэв.

Миний олж мэдсэн зүйл бол ST Electronics VL53L0X нислэгийн цаг мэдрэгч юм. Энэ бол хэт ягаан туяаны лазер ба хэт улаан туяаны детектор юм. Энэ нь хүнд харагдахуйц хүрээнээс (940 нм) гадна лазер туяаны импульс ялгаруулж, туссан импульсийг илрүүлэхэд зарцуулсан цаг хугацааг бүртгэдэг. Энэ хугацааг 2 -т хувааж, гэрлийн хурдаар үржүүлж, маш нарийн зайг миллиметрээр гаргадаг. Мэдрэгч нь 2 метр хүртэлх зайг илрүүлэх боломжтой боловч миний харж байгаагаар 1 метр нь илүү оновчтой юм.

Adafruit нь VL53L0X таслах самбартай байдаг. Тиймээс надад чичиргээтэй мотор хэрэгтэй байсан бөгөөд эдгээрийг ажиллуулахын тулд микроконтроллер хэрэгтэй байсан. Би гарт PJRC Teensy 3.2 байсан. Хүссэн хэмжээнээсээ том хэмжээтэй байсан ч цагийг удаан хурдаар хийх чадвартай байсан. Цахилгаан хэмнэхийн тулд цагийн хурдыг багасгахыг хүссэн. Цахилгаан тэжээлийн эх үүсвэрийн хувьд би хогны хайрцагт Sparkfun өргөлтийн зохицуулагч, AAA батерей эзэмшигчтэй байсан. Надад хэрэгтэй бүх зүйл байсан.

Алхам 1: Эхний прототип

Би гартаа байсан эд ангиудыг авч, төсөөлж байсан төхөөрөмжийнхөө гар хийцийн загварыг хийв. Би 3D бариул, бэхэлгээний хавтанг хэвлээд бүх электрон төхөөрөмжийг Adafruit протобоард дээр гагнав. Би чичиргээтэй моторыг 2N3904 NPN транзистороор Teensy руу холбосон. Төхөөрөмж хариу өгөх хамгийн дээд зайг тогтоохын тулд би потенциометрийг нэмсэн.

Би үүнийг ирэх амралтын өдрүүдэд ажиллуулах болно (дээрх зургийг үзнэ үү). Энэ нь тийм ч сайхан биш байсан ч энэ зарчмыг харуулсан. Найз маань төхөөрөмжийг баруун гар талд нь барьж, төхөөрөмж ашигтай эсэхийг шалгаж, онцлог шинж чанараараа хүссэн зүйлээ сайжруулахад туслах болно.

Алхам 2: Прототип №2

Анхны гар хийцийн загварыг хийсний дараа би жижиг хувилбар гаргаж эхлэв. Нүдний шилэнд багтах зүйл хийх зорилгодоо ойртохыг хүссэн. Миний гар утасны хувилбарт ашигладаг Teensy нь хүч хэмнэхийн тулд цагийг удаашруулах боломжийг надад олгосон юм. Гэхдээ хэмжээ нь хүчин зүйл байх тул би Adafruit Trinket M0 руу шилжсэн. Цагийн давтамж нь 48 МГц боловч түүний суурилсан ARM процессорыг илүү удаан ажиллуулах боломжтой. Дотоод RC осцилляторыг ашигласнаар 8, 4 2, бүр 1 МГц давтамжтай ажиллах боломжтой.

2 -р прототип маш хурдан цугларсан тул би ирэх амралтын өдрүүдэд бүгдийг нь цуглуулсан. ARM M0 -ээс бусад схем нь №1 загвартай ижил байв. Би 3D жижиг хайрцгийг хэвлэж, гарын авлагыг ар талд нь байрлуулсан бөгөөд ингэснээр шилэн дээр гулсуулж болно. Дээрх зургийг үзнэ үү. Эхэндээ энэ нь 48 МГц давтамжтай ажилладаг.

Алхам 3: Прототип №3

Тиймээс энэхүү зааварчилгаа үнэхээр эндээс эхэлж байна. Би сүүлчийн загварыг гаргахаар шийдсэн. Би үүнийг өөрчлөн тохируулсан PWB ашиглахаас аль болох бага хэмжээгээр шахахаар шийдсэн (энэ нь бидний зүг явж байгаа гэдэгт итгэлтэй байна). Энэхүү зааврын үлдсэн хэсэг нь хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Хөгжлийн бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд 3D хэвлэмэл гар хийдэг хүмүүсийн нэгэн адил хүмүүс үүнийг нүдний хараа муудсан хүмүүст зориулан гаргана гэж найдаж байна.

Би эд ангиудын жагсаалтыг №2 загвартай ижил хэвээр үлдээсэн боловч потенциометрийг хасахаар шийдсэн. Найзтайгаа ярилцсаны дараа бид програм хангамж ашиглан хамгийн их зайг тохируулахаар шийдсэн. Би Teensy ашиглан мэдрэгч ашиглах чадвартай тул хүрэхэд хамгийн их зайг тохируулах боломжтой байдаг. Нэг товшилт нь богино зайг тогтоодог, эсвэл илүү урт зайнд хүрдэг, нөгөө нь хамгийн урт зайд хүрч, дараа нь нэг удаа хүрэхэд эхнээс нь эргүүлээрэй. Гэхдээ эхлээд бид явахын тулд тогтмол зайг ашиглах болно.

Алхам 4: эд анги

Энэхүү загварыг гаргахын тулд надад жижиг самбар хэрэгтэй байсан. Жижиг хэмжээтэй (ойролцоогоор 1.8 "X 1.3" хэмжээтэй) зураг авалт хийхэд тохиромжтой байх тул би Sparkfun протобардтай (PRT-12702) хамт явсан.

Би бас AAA батерейнаас өөр зүйлийг цахилгаан тэжээл болгон ашиглах хэрэгтэй болсон. LiPo нь хадгалах багтаамж, хөнгөн жинтэй тул зөв сонголт мэт санагдсан. Би зоосны эсийг туршиж үзсэн боловч моторыг удаан хугацаанд удирдах хангалттай хүч чадалгүй байсан. Би 150 мА хүчин чадалтай жижиг LiPo -г сонгосон.

Би Trinket M0 -тэй үлдэх гэж байсан бөгөөд мэдээж VL53L0X -ийн таслах самбар.

Одоо бид нарийвчлан судалж үзээд энэхүү прототипийн хэсгүүдийн жагсаалтыг энд оруулав.

Adafruit VL53L0X Нислэгийн алсын зайн мэдрэгч - PRODUCT ID: 3317 Adafruit - Vibrating Mini Motor Disc - PRODUCT ID: 1201 Adafruit - Lithium Ion Polymer Battery - 3.7v 150mAh - PRODUCT ID: 1317 SparkFun - Solder -Breadboard - Mini - PRT -1270 Sparkfun - JST тэгш өнцөгт холбогч - цооногоор 2 зүү - PRT -09749 10K ом эсэргүүцэл - хогийн хайрцаг (шалан дээрээс харна уу) 2N3904 NPN транзистор - хогийн хайрцаг (эсвэл найзтайгаа утсаар холбогдоно уу) Зарим залгах утас (би 22 хэмжигчийг ашигласан)

LiPo батерейг цэнэглэхийн тулд би бас олж авлаа.

Adafruit - Micro Lipo - USB LiIon/LiPoly цэнэглэгч - v1 - Бүтээгдэхүүний ID: 1304

Алхам 5: Схем

Энэ төхөөрөмжийн схемийг дээр харуулав. Мэдрэгчтэй оролт нь ирээдүйн хувилбарт зориулагдсан болно, гэхдээ үүнийг схемд харуулав. Түүнчлэн, Trinket M0 ба 2N3904 -ийн суурийн хоорондох 10K эсэргүүцэл нь хөдөлгүүрийг хэт чанга даралгүйгээр асаахад хангалттай суурь болж өгдөг.

Дараагийн алхам бол угсралтын алхам алхмаар тайлбар юм.

Алхам 6: Protoboard

Туршлагатай та нарын ихэнх нь үүнийг мэддэг боловч энэ нь протободыг гагнах ажилд шинээр орж ирж буй хүмүүст зориулагдсан болно.

Дээр үзүүлсэн Sparkfun протобоард (PRT-12702) нь аравны гуравны нэг инчийн зайтай тал бүр дээр 5 голтой 17 багана (бүлэг) -тэй. Цоорхойн хоёр талд байрлах 5 голтой босоо багана бүр хоорондоо нийтлэг байдаг. Үүгээр би бүлгийн зүүтэй хийсэн аливаа холболт нь бүлгийн бусад бүх зүүтэй холбогдсон холболт юм. Энэ самбарын хувьд энэ нь тийм ч ойлгомжтой биш боловч та DVM (Digital Volt Meter) ашигладаг бол үүнийг шалгаж болно. Хэрэв та ар талыг нь харвал бүлгүүдийг холбосон ул мөрийг л гаргаж чадна.

Алхам 7: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах

Та зүү туузыг Trinket M0 ба VL53L0X аль алинд нь гагнах хэрэгтэй байж магадгүй юм. Тэд хоёулаа туузтай ирдэг боловч гагнах шаардлагатай байдаг. Adafruit нь сургалтын хэсгүүдэд эдгээр хоёр хэсэгт зориулсан зааварчилгаатай байдаг. Хэрэв та энэ талаар шинэхэн байгаа бол туузыг самбар дээр гагнахаас өмнө тийшээ (энд, энд) очно уу. Зүү тууз нь сокетаас хамаагүй бага профайл өгдөг.

Хязгаарлагдмал зайтай протобоард дээр ямар нэг зүйлийг гагнахдаа анхаарах ёстой хамгийн эхний зүйл бол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах явдал юм. Би Trinket болон VL53L0X -ийг дээрх зурагт үзүүлсэн байрлалд байрлуулсан. Trinket нь самбарын хоёр ирмэг дээр тээглүүртэй боловч VL53L0X нь самбарынхаа нэг ирмэг дээр 7 зүүтэй байдаг. VL53L0X -ийн тээглүүргүй талыг бид зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоход ашиглах болно.

Би мөн гулсагч шилжүүлэгчийг байрлуулж, 2N3904 -ийг гагнав. Би эдгээр хэсгүүдийг байрлуулсан нүхийг харлуулж, 2N3904 -ийн хувьд аль зүү нь Коллектор, Суурь ба Эмиттер болохыг тэмдэглэв. Та анх гагнахдаа самбар дээр перпендикуляр үлдээх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр бусад холболтыг гагнах боломжтой болно. Хожим нь та үүнийг болгоомжтой нугалах боломжтой болно, ингэснээр самбартай угааж байх нь илүү ойрхон байна.

ТАЙЛБАР: JST батерейны эвдрэл одоогоор самбар дээр гагнахгүй. Үүнийг самбарын ар талд гагнах болно, гэхдээ дараа нь бид бусад холболтоо гагнах болно. Энэ бол бидний гагнах сүүлчийн зүйл байх болно.

Алхам 8: Утас

Дээрх диаграммд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах харанхуй нүхтэй протободыг дахин харуулав. Би утаснуудаа хөнгөвчлөх үүднээс шошгуудыг ирмэгийн дагуу нэмж оруулав. Чичирхийллийн хөдөлгүүрийг харуулсан боловч самбарын ар талд байрлах бөгөөд бараг л хамгийн сүүлд холбогдох болно гэдгийг анхаарна уу. Би мөн JST Battery Breakout -ийг тасархай шугамаар харуулж байна. Өмнөх алхамд дурдсанчлан үүнийг бүү холбоорой, гэхдээ самбарын дээд хэсэгт байгаа 4 цооногийг нээлттэй үлдээгээрэй (өөрөөр хэлбэл тэдгээрийг гагнахгүй).

Энэ үед та утаснаас тусгаарлагчийг хэрхэн салгаж, төгсгөлийг нь гагнуураар боож, самбар дээр гагнах талаар мэддэг гэж би бодож байна. Үгүй бол гагнуурын зааврын нэгийг үзнэ үү.

Энэ алхамд гагнуурын утсыг шар өнгөөр үзүүлэв. Эцсийн цэгүүд нь тэдгээрийг гагнах ёстой нүхнүүд юм. Та мөн 10K ом эсэргүүцлийг самбар дээр гагнах хэрэгтэй. Хийж буй холболтууд нь:

1. Батерейны эерэг терминалаас слайд шилжүүлэгчийн COMmon (төв) терминал руу холболт. Слайд шилжүүлэгчийн нэг тал нь Trinket -ийн BAT оролттой холбоо барих болно. Trinket-ийн самбар дээрх зохицуулагч нь BAT оролтын хүчдэлээс 3.3 В хүчдэл үүсгэдэг.

2. Батерейны сөрөг (газардуулгын) терминалаас Trinket -ийн газар хүртэлх холболт.

3. Батерейны сөрөг (газардуулгын) терминалаас 2N3904 -ийн ялгаруулагчтай холболт

4. Trinket -ийн 3.3 вольтын (3V) зүүгээс VL53L0X -ийн VIN -тэй холболт. VL53L0X цаашид үүнийг өөрийн хэрэгцээнд зориулан 2.8 вольт болгон зохицуулах болно. Энэ нь мөн энэ хүчдэлийг зүү рүү авчирдаг боловч бидэнд энэ шаардлагагүй тул холболтгүй үлдэх болно.

Алхам 9: Илүү олон утас

Тиймээс одоо бид дээр дурдсанчлан дараагийн бүлгийн утсыг нэмж оруулав. Холболт бүрийн жагсаалтыг энд оруулав.

1. Trinket -ийн зүү нь 2 гэж тэмдэглэгдсэн VL53L0X SCL зүүтэй холбогдсон байна. Энэ бол I2C цагийн дохио юм. I2C цуваа протокол нь Trinket -ийн VL53L0X -тэй харилцахад ашигладаг зүйл юм.

2. 0 (тэг) гэж тэмдэглэгдсэн Trinket -ийн зүүнээс VL53L0X SDA зүүтэй холболт. Энэ бол I2C мэдээллийн дохио юм.

3. VL53L0X GND зүүгээр 2N3904 -ийн ялгаруулагч хүртэлх протобор дээрх цоорхойг холбосон холболт. Энэ нь VL53L0X -ийг хангах үндэс болж өгдөг.

4. 4-10K эсэргүүцэл гэж тэмдэглэгдсэн Trinket -ийн зүү бүхий холболт. Энэ бол чичиргээний хөдөлгүүрийн хөтөч юм. Хэрэв та миний холбох цэгийг сонговол энэ утсыг самбарын ар талд гагнах ёстой.

5 голтой босоо бүлэг нь хоорондоо нийтлэг байдаг тул та энэ бүлгийн аль ч хэсэгт холбогдох боломжтой гэдгийг санаарай. Миний самбар дээрх зургуудаас би хэд хэдэн холболтын цэгээ өөрчилснийг та анзаарах болно. Хэрэв тэд зөв холболттой бол аль дэвсгэрийг сонгох нь илүү дээр юм.

Алхам 10: Чичирхийллийн мотор

Чичиргээний мотор нь ар талд нь хальслах боломжтой наалт дагалддаг. Моторыг самбарын ар талд наалдуулах боломжийг олгодог наалттай материалыг ил гаргахын тулд та үүнийг татаж аваарай (гэхдээ наахаасаа өмнө доорх тайлбарыг үзнэ үү). Би үүнийг хараахан хавсаргаагүй байгаа JST Battery Breakout самбарын зүүн талд (самбарын ар талыг хараад) байрлуулсан. Тиймээс JST Battery Breakout самбарт зай үлдээгээрэй. Мөн би моторын төмөр хайрцаг нь хамгаалалтын хавтангийн хоорондох зүүг богиносгосон эсэхийг шалгахыг хүссэн юм. Тиймээс, би хоёр талт соронзон хальсны жижиг хэсгийг хайчилж, чичиргээний хөдөлгүүрийн наалттай талд наалдуулав. Дараа нь би үүнийг самбарын ар талд түлхэв. Энэ нь төмөр хайрцгийг өндөрт байлгаж, ямар ч тээглүүрээс хол байлгахад тусалдаг. Гэсэн хэдий ч үүнийг ямар ч зүү богиносгохгүй байдлаар байрлуулахдаа болгоомжтой байгаарай.

Чичиргээний моторын улаан утсыг Trinket -ийн 3V зүү рүү гагнана. Чичирхийллийн хөдөлгүүрийн хар утсыг 2N3904 коллекторт гагнадаг. Програм хангамж нь 2N3904 -ийг импульс хийх үед (логикийг 3.3V болгон өгдөг) транзистор нь чичиргээний моторын хар утсыг газардуу (эсвэл ойролцоо) холбодог. Энэ нь моторыг чичиргээ болгодог.

Би чичиргээ моторын улаан утсан холболтын цэг дээр бага зэрэг багтаамж нэмж болох байсан. Гэхдээ Trinket -ийн 3.3V шугам дээр багтаамж байдаг тул энэ нь сайн байгаа гэдэгт би итгэлтэй байна, гэхдээ хэрэв та өөр багтаамжийг нэмж оруулахыг хүсч байвал үүнийг хийж болно. Улаан утсыг холбож болно. LiPo батерейны эерэг тал руу шууд. Би хүчдэлийг тогтмол байлгахын тулд 3.3V талыг сонгосон. Одоогоор гайгүй ажиллаж байгаа бололтой.

Алхам 11: Хамгийн сүүлд гэхдээ хамгийн багадаа …

Хамгийн сүүлд бид JST батерейны таслах самбарыг протобоардны ар талд холбоно. Би зүүг самбар дээр гагнаж, дээр нь үзүүлсэн шиг JST батерейны таслах самбарыг дээд тал нь protoboard руу харуулав. Энэ хэсгийг байрлуулахдаа батерейны эерэг утсыг гагнаж, зөв зүүгээр холбосон эсэхээ шалгаарай. Хэрэв та буруу бодож байгаа бол та хэсгүүдийн туйлшралыг буцааж, бүгдийг нь устгах болно. Тиймээс батерейг гагнах, залгахаасаа өмнө шалгаж, дахин шалгаж үзээрэй.

Алхам 12: Програм хангамж

Програмыг суулгах ба/эсвэл өөрчлөхийн тулд танд Arduino IDE болон Trinket M0 -ийн самбар файлууд, VL53L0X -ийн номын сан хэрэгтэй болно. Энэ бүхэн энд, энд, энд байна.

Adafruit M0 -ийг эндээс суралцах сайт дээрээ ашиглах зааврыг дагана уу.

Програм хангамжийг ачаалсны дараа самбарыг USB цуваа холболт дээр асааж, ажиллуулах ёстой. VL53L0X хавтангийн хажуу талыг хананд ойртуулж, гар руу ойртуулснаар хөдөлгүүрийн чичиргээ мэдрэгдэх болно. Чичиргээ нь объектоос төхөөрөмжөөс хол байх тусам далайцын хувьд бага байх ёстой.

Төхөөрөмжид харагдаж буй зан үйлийг эх кодын тайлбар хэсэгт тодорхой тайлбарласан болно. Гэхдээ хавсаргасан график нь энэ санааг сайн гаргах ёстой. Төхөөрөмж нь объектоос 863 мм зайд чичирч эхлэх ёсгүй. Энэ нь объектоос 50 мм зайд хамгийн их чичиргээний түвшинд хүрэх болно. Хэрэв та объект руу 50 мм -ээс ойрхон байвал төхөөрөмж 50 мм -ээс илүү чичиргээ үүсгэхгүй.

Алхам 13: Хашаа

Би хашлага зохион бүтээж, ABS хуванцараар 3D хэвлэсэн. Та үүнийг PLA эсвэл ABS эсвэл хүссэн материалаар хэвлэх боломжтой. Би ABS ашигладаг, учир нь хэрэв шаардлагатай бол ацетоныг самбар дээр гагнах боломжтой. Миний зохион бүтээсэн самбар нь энгийн бөгөөд Trinket дээрх USB порт, цахилгаан унтраалгын нүхтэй. Би хайрцгийн хажуу талд жижиг гартай хоёр самбарыг хавсаргасан. Надад тийм ч их таалагдахгүй байгаа болохоор өөрчлөх магадлалтай байна. Мэдээжийн хэрэг та харахыг хүссэн бүх өөрчлөлтийг хийж болно.

Яг одоо энэ хувилбарт LiPo зайг цэнэглэхийн тулд салгахын тулд хайрцгийг онгойлгох шаардлагатай байна. Хэрэв би энэ төслийн схемийг хийвэл би батерейг хайрцгийг нээхгүйгээр ашиглах боломжтой болгохын тулд өөр холбогч нэмж өгөх болно. Энэхүү протобоард дизайн дээр үүнийг хийж, холбогчийг цэнэглэх нүх гаргах боломжтой байж магадгүй юм. Хэрэв та үүнийг туршиж үзэхийг хүсч байвал үр дүнгээ хуваалцаарай.

Би огт үзэн яддаггүй хайрцгийнхаа загварыг гаргаж чадсан. Бид үүнийг ашиглан системийг турших болно. Би хайрцгийн дээд ба доод хэсгийг STL файлууд болгон хавсаргасан бөгөөд хаалт/гарын авлага, ёроолыг нэмсэн. Би хэсгүүдийг химийн аргаар гагнахын тулд ацетон ашиглан хос хөтөч нэмсэн. Хэрэв та үүнийг хийвэл болгоомжтой байгаарай. Та дээрх чуулганыг харж болно.

Алхам 14: Одоо яах вэ?

Намайг шалгаарай … Би хөгширсөн байна, магадгүй ямар нэг юм мартсан эсвэл замбараагүй болгосон байж магадгүй. Би үүнийг дахин уншиж, шалгаж байгаа боловч зарим зүйлийг санаж чадахгүй байна. Миний хийсэн/буруу хийсэн бүх зүйлийг надад чөлөөтэй хэлээрэй.

Тэгээд одоо та захын радар хавтанг бүтээж, ачаалж, LiPo батерейг 3D хэвлэсэн сайхан хайрцагт хийж байна (хэрэв би үүнийг дуусгах юм уу, хэрэв та өөрөө хийсэн бол), дараа нь юу хийх вэ? Та хэрхэн ажилладаг талаар туршлагатай болж, програм хангамжид өөрчлөлт оруулах хэрэгтэй гэж бодож байна. Програм хангамжийн лицензийн гэрээнд үүнийг ашиглах боломжтой гэж заасан боловч хэрэв та ямар нэгэн өөрчлөлт хийвэл хуваалцах шаардлагатай болно. Энэ төслийн програм хангамж нь ямар нэгэн байдлаар төвөгтэй эсвэл гайхалтай гэж би хэлээгүй. Энэ нь зорилгоо биелүүлдэг боловч сайжруулах талбар бий. Энэ төхөөрөмжийг илүү сайн болгоход тусалж, үүнийг бидэнтэй хуваалцаарай. Энэ төсөл нь хүмүүст туслах зорилготой гэдгийг санаарай. Тиймээс, туслаарай!