Харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан гутлын гутал: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Дэлхий даяар 37 сая гаруй харааны бэрхшээлтэй хүмүүс байдаг. Эдгээр хүмүүсийн ихэнх нь таяг, зөөгч ашигладаг эсвэл өөр хүнээс ажилдаа явдаг. Энэ нь тэдний бие даасан байдлыг бууруулдаг төдийгүй зарим тохиолдолд өөрийгөө үнэлэх үнэлэмжийг алдагдуулдаг. Одоогийн загвар нь эдгээр асуудалд анхаарлаа төвлөрүүлж, бусад хүмүүсээс хамааралтай байдлаа арилгахыг хичээдэг. Энэхүү гутлыг ашигласнаар тэд гадны туслалцаагүйгээр хүссэн газраа амархан очиж чадна.

Хангамж

• Гутал
• 2 x Хэт авианы мэдрэгч (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (эсвэл Arduino нано)
• Vibrator мотор (хуучин гар утаснаас аврах боломжтой)
• Дуу чимээ (5 вольт)
• Холбогч утас
• 5V тэжээлийн эх үүсвэр (9V зай + LM7805 эсвэл хямд цахилгаан банк)

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладагийг ойлгох

a) Arduino бол бүхэл бүтэн төслийн тархи болох микро хянагч юм. Хэт авианы мэдрэгч нь SONAR зарчмыг ашиглан саад бэрхшээлийг мэдэрдэг. Энэ нь өмсөгчийн өмнө тулгарч буй хамгийн ойрын саад бэрхшээлүүдийн хоорондын зайг байнга хэмждэг.

б) Arduino нь нэг метрээс бага зайтай гэдгийг мэддэг бол 0.5 Гц давтамжтай долгионыг дохио руу илгээдэг бөгөөд энэ нь дуугаруулагч нэг секундын турш асаж, дараа нь өөр нэг секунд унтрах бөгөөд хэв маяг үргэлжлэх хүртэл үргэлжилнэ. саад бэрхшээл 1 метрийн зайд хэвээр байна. Энэ нь өмсөж буй хүнд анхааруулах үүрэг гүйцэтгэдэг.

в) Хэрэв саад тотгор улам бүр ойртох юм бол гутал болон саадыг хоорондох зай 50 см -ээс бага байвал Arduino чичиргээний хөдөлгүүр болон дуугарагч руу тогтмол +5 вольт илгээдэг. Энэ нь хүчтэй чичиргээ, ядаргаатай дохио өгдөг бөгөөд энэ нь эцсийн анхааруулга юм.

d) Хоёрдахь хэт авианы мэдрэгчийг гутал болон түүний урд байгаа газрын хоорондох зайд унших боломжтой байдлаар суурилуулсан болно. Хэрэв Arduino энэхүү мэдрэгчийн тусламжтайгаар гутлын урд талын аливаа нүх, нүхийг илрүүлсэн бол 1 Гц давтамжтай долгионыг дуут дохио, чичиргээний мотор руу илгээдэг. Хоёр дохионы цагийг дуугарагч, моторыг өөр хэлбэрээр асаах, унтраах байдлаар програмчилсан болно.

Чичиргээний хөдөлгүүрийг гутлын уланд хүрэх цэг дээр суулгасан байдаг тул өмсөгч нь түүний өмнө ямар нэгэн саад бэрхшээл тулгарч байгааг мэдээд чиглэлээ өөрчлөх шаардлагатай болдог.

Алхам 2: Зөв гутал сонгох

Та гутлын дэргэд маш их гагнуур хийх бөгөөд хэзээ нэгэн цагт гутлаа санамсаргүйгээр гэмтээх магадлал өндөр байна. Тиймээс хэвтэж байсан хуучин гутлаа сонгоорой. Гутал нь хэт жижиг байх ёсгүй, эс тэгвээс түүнтэй ажиллахад хэцүү байх болно.

Алхам 3: Хэлхээ хийх

Дээрх хэлхээ диаграмаас харахад бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь Arduino -тай холбогдоход шаардлагатай байдаг. Схемийг дагаж, хэлхээг угсарна уу.

Алхам 4: Arduino -г кодлох

Одоо та Arduino -д юу хийхээ хэлэх хэрэгтэй. Код нь хавсаргасан файлуудад Word файл хэлбэрээр (уншихад зориулагдсан) эсвэл таны Arduino руу шууд байршуулах боломжтой.ino файл хэлбэрээр байдаг. Хэрэв та промини ашиглаж байгаа бол кодыг байршуулахын тулд FTDI самбар ашиглах шаардлагатай болно

Алхам 5: Бүх зүйлийг тоноглоход бэлэн болгох

Хэрэв кодыг байршуулсны дараа бүх зүйл төлөвлөсний дагуу ажилладаг бол түүнийг гуталд оруулахын тулд бүх хэлхээг салгах хэрэгтэй.

Алхам 6: Мэдрэгчийг дэмжих

Гутлын үзүүрт утсыг нэвтрүүлэхийн тулд нүх гаргах хэрэгтэй. Дараа нь зарим картон тусламжтайгаар гутлын дээд хэсэгт мэдрэгч суурилуулахын тулд дэмжлэг үзүүлэх хэрэгтэй (зургуудыг үзнэ үү). Бүх зүйлийг халуун цавуугаар бүрмөсөн засахын өмнө гутлын уртыг хоёр мэдрэгчийн зүү тус бүрт гагнаж, дараа нь хийсэн нүхээр нь дамжуулж байгаарай.

Алхам 7: Чичирхийллийн моторыг оруулах

Дараа нь та өмсөгчийн өсгий гутлын уланд хүрэх газарт чичиргээний мотор оруулах хэрэгтэй. Моторыг улавчны доор байрлуулахаа мартуузай, учир нь энэ нь бүх зүйлийг халхалж, эзэмшигч нь ямар ч эвгүй байдалд орохгүй.

Алхам 8: Эрчим хүчний эх үүсвэр

Эрчим хүчний эх үүсвэрийн хувьд танд хоёр сонголт байна:

1. 9V батерей ба LM7805
2. Хямд (үнэхээр хямдхан) Power bank

Би батерейгаа өмнөх загвар дээр ашиглаж байсан боловч хамгийн сүүлийн үеийн загвараар би Amazon -аас хямд цахилгаан банк ашигладаг. Аль ч тохиолдолд та тэжээлийн эх үүсвэрийг гадна талд холбох хэрэгтэй. Батерейг LM7805 -тэй зөв холбосон эсэхийг шалгаарай (хэрэв та үүнийг хүсч байвал). Гутал доторх цахилгааны шугамыг хоёуланг нь авахын тулд хажуу талд нь жижигхэн нүх гарга.

Алхам 9: Шилжүүлэгч нэмнэ үү

Гарчиг нь бүгдийг хэлдэг, унтраалга нэмэхийн тулд гутлын цахилгаан шугамыг таслана.

Алхам 10: Тархиа биетэй холбоно уу

Одоо бүх цахилгаан хэрэгслийг Arduino руу холбох цаг болжээ. Эхлээд дуугаруулагчийг Arduino, дараа нь чичиргээний мотортой холбож, дараа нь мэдрэгч ба цахилгаан шугамын холболтыг холбоно уу.

Алхам 11: Энгийн хараанд нуу

Ардуиног гутлын хажуу хананд нуу. Та оёдол, супер наалт хийх хэрэгтэй байж магадгүй, гэхдээ би эдгээрийг хийхгүйгээр хийж чадсан.