Харааны бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан төхөөрөмж: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү гарын авлага нь ухаалаг таяг, гар утсанд зориулагдсан нээлттэй эх сурвалжтай Arduino төсөлд суурилсан бөгөөд сохор хүмүүст саад бэрхшээл мэдрэгчээр дамжуулж, haptics (чичиргээ мотор) ашиглан санал өгөх замаар хаана ч хамаагүй ганцаараа алхахад тусалдаг. Энэхүү төхөөрөмж нь боломжийн үнэтэй бөгөөд хэдхэн цагийн дотор хуулбарлах боломжтой бөгөөд алхаж байхдаа саад тотгорыг автоматаар илрүүлж, таягаа чичиргээний хамт анхааруулах дуугаар хариу өгөх боломжтой.

Энэхүү төхөөрөмжийг Arduino Uno болон A. I. A6 GSM/GPRS бамбай.

Энэ нь хоёр онцлог шинж чанартай:

1. Утас - зурвас илгээх, дуудлага хийх зориулалттай 6 товчлууртай
2. Ухаалаг таяг - саад бэрхшээлийн ойролцоо чичирч, дуугардаг

Онцлогуудыг унтраалгын тусламжтайгаар хянадаг тул утаснаас ухаалаг таяг руу эргэж, эсрэгээрээ болдог.

Ухаалаг таяг нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчээр саадыг илрүүлж, сааднаас таяг хүртэлх зайг хэмжиж, чичиргээ болон дуут дохионы улмаас чичирч, дуугарч эхэлдэг.

Алхам 1: Цахилгаан эд анги

Arduino утас

• Ардуино НҮБ
• Талх, талхны хавтан
• GPRS/GSM бамбай - A. I. A6
• Идэвхтэй SIM карт
• ПХБ
• Дуу чимээ
• 6 товчлуур
• 1 слайд шилжүүлэгч
• 9V батерей

Ухаалаг таяг

• HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
• Чичирхийллийн мотор
• Диод - IN4001
• Эсэргүүцэл - 1KOhms
• Транзистор - 2N2222
• Конденсатор - 0.1uF

Нэмэлт хэрэгсэл

• Гагнуурын төмөр
• Утас хуулагч
• Гагнуур
• 3D принтер
• PLA 3D хэвлэх утас
• Ninjaflex 3D хэвлэх утас
• Халуун цавуу буу
• ПХБ -ийн зүсэгч/хөрөө
• Хобби хутга

Алхам 2: Цахилгаан хэлхээний самбар

Хэт авианы мэдрэгчийн цуурай зүү нь Arduino дижитал зүүтэй холбогдсон байх ёстой

Зураг дээрх хэлхээний дизайнаас гадна та дараахь зүйлийг холбох ёстой.

Дуут дохио нь Arduino -ийн дижитал 2 -р зүү болон газарт холбогдсон байна.

Товчлуурууд

Товчлуурыг утасны функцэд ашигладаг.

• 1 -р хэсэг нь дижитал зүү 4 -т холбогдсон бөгөөд gsm модулийг идэвхжүүлэх функцтэй бөгөөд утасны цэс рүү орох бөгөөд нөгөө үзүүр нь газардуу холбогдсон байна.
• 2 -р - дижитал зүү 5 ба газардуулга - дуудлагын функц
• 3 -р - дижитал зүү 6 ба газар - мессеж 1
• 4 -р - дижитал зүү 7 ба газардуулга - мессеж 2
• 5 -р - дижитал зүү 10 ба газардуулга - мессеж 3
• 6 -р - дижитал зүү 11 ба газрын зурвас 4

A6 GPRS/GSM модуль

1. GSM модулийг залгаад SIM картаа оруулна уу. GSM нь дохио хүлээн авч байгаа эсэхийг шалгахын тулд SIM руу залгаарай. Хэрэв та дуудлага хийх боломжгүй бол дохио хүлээн авах цэгийг хайж олох хэрэгтэй, өөрөөр ажиллахгүй.
2. VCC 5.0 -ийг Arduino -ийн VCC -тэй холбоно уу
3. PWR -ийг Arduino -ийн VCC -тэй холбоно уу
4. Анхаарна уу: Хэрэв та Arduino -г зөөврийн компьютерээсээ асаах юм бол GSM бамбай нь ажиллахад хангалттай гүйдэл авахгүй, та 9В батерейгаар цэнэглэж болно, эсвэл кодыг дуустал бамбайгаа USB -ээр тусад нь холбож, VCC5.0 -ийг PWR -д холбоно уу. энэ үеэр
5. U_TXD -ээс Arduino -ийн RX руу
6. U_RXD -ээс Arduino -ийн TX руу
7. GSM -ийн GND нь Arduino GND хүртэл
8. Эхний Arduino GND -ийн утсыг эхний товчлуурын GND -тэй холбож, Arduino -ийн RST -ийн утсыг нөгөө товчлуурын нөгөө үзүүрт (Arduino дижитал зүүтэй холбосон) холбоно уу.
9. Кодыг байршуулахаасаа өмнө RX ба TX холболтуудыг Arduino руу салгаарай

Батерей

1. Батерейны + залгуурыг нэг үзүүрт холбоно уу
2. Шилжүүлэгчийн нөгөө үзүүрийг Arduino VCC руу холбоно уу
3. Зайг Arduino -ийн GND руу холбоно уу

Талхны самбар дээр туршилт хийсний дараа та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг туршилтын утсан дээр гагнах боломжтой.

Алхам 3: Код

1. Arduino IDE -ийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг https://www.arduino.cc/en/Main/Software дээрээс татаж авна уу.
2. Утасны дугаарыг Arduino -аас дуудлага, мессеж хүлээн авахыг хүссэн утасны дугаараар солино уу.
3. Tools -> Board -> Arduino Uno дотроос самбарыг сонгоод Tools портын доор Arduino -той холбогдсон портыг сонгоно уу.
4. Tools -> Programmer -> USBasp -ийг сонгоно уу
5. Кодыг Arduino руу оруулахын тулд байршуулах товчийг дарна уу

Алхам 4: Бамбайг 3D хэвлэх

Принтерийнхээ дэмждэг 3D хэвлэх програмыг татаж аваарай.

STL файлуудыг хавсаргасан байх бөгөөд энэ нь уг хэсгийг янз бүрийн давхаргад хувааж, хэвлэх явцад 3D принтер рүү командыг илгээхийг хэлнэ.

STL файлуудыг хавсаргаад принтерийнхээ програм хангамжид суулгаад хэвлэгчийнхээ тохиргоонд үндэслэн файлыг зүсэж ав, STL файлуудыг хэрчих нь 2-3 минут орчим байх бөгөөд бүх файлыг хэвлэх хугацаа 2-3 цаг орчим байх ёстой. бөгөөд энэ нь таны хэрчигчийн тохиргоон дээр суурилсан болно.