Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
- Алхам 2: Хөргөх төхөөрөмжийг угсрах
- Алхам 3: Насос ба сантехник
- Алхам 4: Хөргөлт, код ба хэлхээ
- Алхам 5: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар
- Алхам 6: DFRobot -д онцгой талархал илэрхийлье
Видео: Усанд хөргөх зориулалттай: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Та нарын зарим нь миний 5 минутын USB бугуйны хөргөгч төслийг санаж байгаа байх, энэ нь миний биеийг хөлрөхгүйгээр хөргөнө. Үүний сул тал нь ердөө 5 минут үргэлжилсэн явдал байв. DFRobot -ийн ивээн тэтгэгчийн ачаар би энэ хугацааг гурван цаг орчим сунгаж, зөвхөн зүүн бугуйнаас илүү хөргөж чадсан.
Энэхүү төсөл нь хөнгөн цагаан блок дахь усыг Пельтиер модуль ба компьютерийн сэнс ашиглан хөргөж, дараа нь тогтмол шахуурга ашиглан зарим хоолой руу шахдаг. Эдгээр нь цэнэглэдэг ли-ион батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд арын хэсэгт суурилуулсан нарны хавтангаар цэнэглэгддэг. Шингэн хөргөлтийн хувцасны хоолой нь арьсанд илүү их хүрэхийн тулд дотуур цамцны доор өмсөх зориулалттай. Dfrduino ашиглан би өмсдөг төхөөрөмжийг идэвхжүүлэхийн тулд DHT22 ашигладаг автомат температур хянагчийг нэмж оруулсан.
Надтай өмссөн зургууд удахгүй гарах болно (2 -р хувилбар), гэхдээ одоохондоо эхэлцгээе!
Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно (тэд бүгд шинэ таб дээр автоматаар нээгдэнэ):
Boost хөрвүүлэгч
DFRduino Uno Rev3
12VDC усны насос
12VDC наранцэцгийн нарны цэнэг хянагч
Ухаалаг олон үйлдэлт цэнэглэгч
Peltier сэнсний хэрэгсэл
5/16 винил хоолой
Холбогч утас (турших зориулалттай)
Breadboard (турших зориулалттай)
Ли-ион батерей
Цахилгаан банкны батерей
Мультиметр
DHT-22 температур ба чийгшил мэдрэгч
5 ваттын нарны хавтан
Алхам 2: Хөргөх төхөөрөмжийг угсрах
Нэгдүгээрт, хөнгөн цагаан хөргөлтийн блокоо дулаан дэвсгэр, дулааны зуурмаг эсвэл дулааны тосоор хучна. Дулаан дамжуулах үйл явцад саад болох тул хэт их бүү хий. Одоо Peltier модулийг дээр нь наасан шошготой талыг өөр рүүгээ харуулан наал.
Хоёрдугаарт, таны халаагуур болон сэнсний комбо ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Сэнсийг хөргөгч рүү шургуулж асаагаарай. Дулаан шингээгчийн доод хэсэг нь орчноос арай сэрүүн байх ёстой, гэхдээ яг одоо сэнс агаар үлээж байгаа тул тийм ч их биш байх ёстой. Хэрэв энэ нь ажиллаж байвал дараагийн алхам руу орно уу.
Эцэст нь Пелтиерийн нөгөө талыг өнгөлж, дулаан шингээгч дээр наа. Одоо таны хөнгөн цагаан блок нь урсах усыг хөргөж, Пелтиерт бэхэлсэн сэнс нь илүүдэл дулаанаас ангижрах болно. Илүү бат бөх механик холболт хийхийн тулд би наалдамхай тууз ашигласан боловч энэ шаардлагагүй. Одоо бид үүнийг хоолойгоороо шахуурга, танк руу холбоход бэлэн байна. Утасыг хөнгөвчлөхийн тулд хоёр утсыг нэг утсанд холбоно уу. Эдгээр нь 12 вольтын өндөр гүйдлийн зургийн бүрдэл хэсгүүд тул том хэмжээтэй утас хэмжигчийг ашиглахаа мартуузай.
Алхам 3: Насос ба сантехник
Насосны цахилгаан бараа
Шахуурга нь төгсгөлд нь нээлттэй утас бүхий стандарт залгууртай ирдэг. Бидний анхдагч 5 вольтын хүчдэл огтлохгүй тул эдгээр утсыг өсгөгч хөрвүүлэгч рүү гагнана. Бид батерейгаасаа 11vdc авахын тулд өргөгчийг ашиглах болно. Нөгөө талд USB кабелийг гагнана. Потенциометр ашиглан гаралтын хүчдэлийг ойролцоогоор 11 вольт болгон тохируулна уу. Шахуурга нь 6v-12v-ийн хурдтай боловч би 11-тэй аюулгүй байхаар шийдсэн бөгөөд нэмэлт хөргөгч байхгүй тул өргөлтийн хөрвүүлэгчийг хэт их ачаалахгүй байхаар шийдсэн. Насосыг холбож, усанд оруулах замаар цахилгаан бараагаа туршиж үзээрэй. Энэ нь асаалттай байх ёстой.
Танк ба хоолой
Системийн усыг хадгалахын тулд би 2 "хөнгөн цагаан лааз ашигласан. Би 2" PVC хоолойг ашиглахыг оролдсон боловч насос нь хэтэрхий зузаан байсан тул насосыг бөглөх, эсвэл дотор талыг нь хусуулах шаардлагатай болсон. PVC хоолой. Би төслийг дараагийн хувилбар дээр PVC болгон шинэчлэх болно. Насосны хамт ирсэн хоолойг дараа нь хөнгөн цагаан блок руу холбоно уу. Зарим винил хоолой ашиглан хөнгөн цагаан хөргөлтийн блокны нөгөө талыг холбож, усны савныхаа дотор талд наана (энэ тохиолдолд хөнгөн цагаан лааз). Үүнийг хийсний дараа насосоо савны дотор дүүргэж асаах замаар туршиж үзээрэй. Нэвчилт байгаа эсэхийг шалгахын тулд үүнийг хийх нь бас чухал юм.
Алхам 4: Хөргөлт, код ба хэлхээ
Хөргөх
Dfrduino -ийг ашигласнаар та Пелтиер ба сэнсний хөргөлтийн комбинацийг идэвхжүүлэхийн тулд хамгийн бага температурын индексийг тохируулах шаардлагатай болно. Бид үүнийг хямд, гэхдээ найдвартай DHT22 температур, чийгшлийн мэдрэгч ашиглан хийх болно. Би өгөгдлийн утсанд аналог Pin 0 -ийг ашиглах болно, гэхдээ та хүсвэл өөр нэгийг ашиглаж болно. VCC ба GND -ийг Dfrduino дээрх холбогдох цэгүүдтэйгээ холбоно уу. Энэ нь бидэнд мэдээлэл өгөх болно, гэхдээ дангаараа юу ч хийхгүй. Бидний бүтээсэн хөргөлтийн төхөөрөмжийг асаах (унтраах) тулд цахилгаан гүйдлийг асаах, унтраах реле тохируулах хэрэгтэй. Надад зөвхөн 12 вольтын реле байдаг бөгөөд Arduinos хамгийн ихдээ 5 вольт гаргадаг тул идэвхжүүлэхийн тулд хүчдэлийг 5 в -оос 12 в хүртэл нэмэгдүүлэхийн тулд өсгөгч хөрвүүлэгч ашиглаж байна.
Хэлхээ
Дээр дурдсан хэлхээг DFRobot -ийн Sunflower Solar Controller ашиглан нарны эрчим хүчээр тэжээдэг. Энэ нь миний 12V (5W) фотоэлектрик хавтангаас оролт авч, ашиглах боломжтой хүчдэл ба гүйдэл болгон зохицуулдаг. Ухаалаг олон үйлдэлт цэнэглэгч нь DFRobot -ийн тусламжтайгаар үүнийг зураг дээр үзүүлсэн батерейг цэнэглэхэд ашигладаг бөгөөд хөргөлтийн төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд эрчим хүчний эх үүсвэр болж өгдөг.
Код
Температурын индексийг өдөөх кодын холбоос.
Кодыг Dfrduino руу хуулж ав, хэрэв хангалттай халуун байвал сэнс (мөн өргөтгөлөөр Пельтиер модуль) асах болно.
Алхам 5: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар
Миний бусад Пельтиерийн нэгэн адил дулааны цахилгаан хөргөгч нь тогтоосон хүчдэлийг авдаг (энэ тохиолдолд 12 вольт) ба модулийн нөгөө талаас дулааныг шахдаг. Энэ нь керамик талбайн нэг талыг эрс хөргөж, нөгөө талыг нь халаана. Дулаан цацах замаар бидний бүрэлдэхүүн хэсгийг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд бид том хөргөгч, сэнс хэлбэрээр идэвхтэй хөргөлтийг ашиглах ёстой. Энэхүү төсөл нь хөнгөн цагаан блокоор дамжин өнгөрч буй уснаас гарах дулааныг зайлуулахын тулд сэрүүн талыг ашигладаг бөгөөд дараа нь винил хоолой ашиглан хэрэглэгчийн бүх биед үүнийг шахах DC насосыг ашигладаг. Арьсанд хүрэхийг нэмэгдүүлэхийн тулд хатуу цамц өмсдөг.
Үүний хамгийн их эрчим хүч зарцуулдаг хэсгүүдээс бага зэрэг эрчим хүч хэмнэхийн тулд хэт хүйтэн байвал сэнс болон Пельтиерийг унтраана (жишээ нь та гэртээ ордог). Dfrduino нь роторыг асаах, хөргөх төхөөрөмжийг асаах хүчдэл хувиргагчтай холбогдсон бөгөөд хэрэв зөвхөн DHT22 температур ба чийгшлийн мэдрэгчийн өгөгдөл баталгаажуулсан бол.
Алхам 6: DFRobot -д онцгой талархал илэрхийлье
Энэ бол нэлээд том төсөл байсан тул DFRobot ивээн тэтгэсэндээ баяртай байна. Бүтээгдэхүүний өндөр чанар, урьдын адил хурдан хүргэлт. Тэдний дэлгүүрийг эндээс үзээрэй.
Зөвлөмж болгож буй:
OMeJI - 15 баг SubBob Squarepants Усанд шумбах: 37 алхам
OMeJI - 15 -р баг SubBob Squarepants шумбагч: Энэ бол 1/2 инчийн 40 -р схемд суурилсан PVC гүний/алсын удирдлагатай машин юм. Энэ нь давхар дэгээ бүхий есөн футын усан сангийн ёроолд хоёр туг авахаар зохион бүтээгдсэн байв. Энэхүү тугнууд нь Академийн ахлах сургуулийн сурагчдын дунд зохион байгуулсан тэмцээний нэг хэсэг байв
Усанд сэлэгч: 6 алхам (зурагтай)
Усанд сэлэгч: Номхон далайн алтан хошуу гэгддэг Колеаг ахмад Күүк Таитид, дараа нь таван жилийн дараа Арктикийн үржлийн газарт харжээ. Энэхүү аяллыг GPS -ээр хянах нь 4.0 gm -ийн дэд төхөөрөмжтэй болох хүртэл саяхан болтол боломжгүй байсан
Усанд шумбах дуулга мэдрэгчтэй чийдэн: 5 алхам
Усанд шумбах каскийн мэдрэгчтэй чийдэн: Энэхүү зааврын дагуу танд шумбалтын дуулга эсвэл түүнтэй дүйцэх неопикселийн LED бөгж хэрэгтэй болно (би 38 LED бүхий бөгж ашигласан) Wemos ESP32 хавтан (эсвэл түүнтэй тэнцэх) 3D принтер
Усанд шумбах 2017: 95 алхам
Усанд шумбах 2017: Усанд шумбах 2017
VEX Shark робот (усанд сэлдэггүй): 5 алхам
VEX Shark робот (Усанд сэлдэггүй): Энэхүү төслийг Жош Вудворт, Грегори Амберес, Стивен Франкевич нар гүйцэтгэсэн. Бидний зорилго бол загасны хуулбарыг бүтээх, сүүлийг нь хөдөлгөх моторыг програмчлах явдал байв. Манай дизайн живж болохгүй, тиймээс үүнийг доор нь ажиллана гэж битгий бодоорой