Агуулгын хүснэгт:
Видео: VEX Shark робот (усанд сэлдэггүй): 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү төслийг Жош Вудворт, Грегори Амберес, Стивен Франкевич нар гүйцэтгэсэн. Бидний зорилго бол загасны хуулбарыг бүтээх, сүүлийг нь хөдөлгөх моторыг програмчлах явдал байв. Манай загвар нь живдэггүй тул усан доор ажиллана гэж битгий бодоорой. Бид үүнийг усан дээр сэлж буй загас ямар байдгийг харуулах зорилгоор л барьсан юм. Энэхүү төсөл нь хэрхэн програмчлах талаар мэдэхэд бидэнд тусалсан бөгөөд програмчлалыг туршиж үзэхийг хүсч буй эсвэл усан сэлэлтийн загасны дамми хүсч байгаа хүмүүс ашиглаж болно.
Алхам 1: Шаардлагатай материал
Энэ төслийн хувьд танд доор жагсаасан бүх зүйл хэрэгтэй болно
-1 зузаантай хөөсөн полистирол (ямар ч төрөл, өнгө сайн)
-1 сав эсвэл сав
-VEX EDR Cortex
-1 VEX EDR Cortex 7.2 вольтын батерей
-1 3 утастай servo мотор
-1 VEX хөдөлгүүрийн босоо ам (2 инчээс урт)
-2 VEX босоо амны хүзүүвч
-1 VEX EDR Cortex компьютерийн кабель
Багаж хэрэгсэл
-Robot C програмчлалын програм хангамж
-Сахлын хутга эсвэл хайрцаг таслагч
-Хөөсөн полистирол таслагч
-Зүлгүүр эсвэл файл
-Маркерууд
-Халуун цавуу буу
Алхам 2: Акулыг огтлох
"loading =" залхуу"
Таны Cortex кодлогдсоны дараа тэр загас хэрхэн сэлдэг шиг 3 утастай Servo моторыг хажуу тийш нь хөдөлгөж эхэлнэ. Хэрэв энэ нь хийгээгүй бол бүх зүйл зөв холбогдсон эсэхийг шалгаарай, батерейны цэнэгийг шалгаарай, эсвэл 3 утастай Servo моторыг Cortex дээрх буруу порт руу санамсаргүйгээр залгасан эсэхээ шалгаарай. Бид Fishy Friend Fish-Bot 3000 гэж нэрлэхээр шийдсэн боловч та дуртай зүйлээ нэрлэж болно, нэрээ бичих шаардлагагүй. Бид тэнд гоёл чимэглэлийн зориулалтаар л бичсэн. Загасыг унтраасан тохиолдолд батерейгаа бүү асаагаарай, учир нь энэ нь шатаж, батерейг сүйтгэж болзошгүй юм. Робот загасны энэхүү загвар нь усанд дүрэх зориулалттай биш тул усанд хийж болохгүй, учир нь энэ нь цахилгаан бүх зүйлийг эвдэх болно. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал доорх сэтгэгдлээ үлдээгээрэй, бид чадах чинээгээрээ хариулахыг хичээх болно.
Зөвлөмж болгож буй:
OMeJI - 15 баг SubBob Squarepants Усанд шумбах: 37 алхам
OMeJI - 15 -р баг SubBob Squarepants шумбагч: Энэ бол 1/2 инчийн 40 -р схемд суурилсан PVC гүний/алсын удирдлагатай машин юм. Энэ нь давхар дэгээ бүхий есөн футын усан сангийн ёроолд хоёр туг авахаар зохион бүтээгдсэн байв. Энэхүү тугнууд нь Академийн ахлах сургуулийн сурагчдын дунд зохион байгуулсан тэмцээний нэг хэсэг байв
Усанд сэлэгч: 6 алхам (зурагтай)
Усанд сэлэгч: Номхон далайн алтан хошуу гэгддэг Колеаг ахмад Күүк Таитид, дараа нь таван жилийн дараа Арктикийн үржлийн газарт харжээ. Энэхүү аяллыг GPS -ээр хянах нь 4.0 gm -ийн дэд төхөөрөмжтэй болох хүртэл саяхан болтол боломжгүй байсан
Усанд шумбах дуулга мэдрэгчтэй чийдэн: 5 алхам
Усанд шумбах каскийн мэдрэгчтэй чийдэн: Энэхүү зааврын дагуу танд шумбалтын дуулга эсвэл түүнтэй дүйцэх неопикселийн LED бөгж хэрэгтэй болно (би 38 LED бүхий бөгж ашигласан) Wemos ESP32 хавтан (эсвэл түүнтэй тэнцэх) 3D принтер
Усанд шумбах 2017: 95 алхам
Усанд шумбах 2017: Усанд шумбах 2017
Усанд шумбагч машин: 5 алхам
Усанд шумбагч машин: **************** ЭНЭ ЗАХИАЛГАГҮЙ БАЙГУУЛАГДСАН АЖИЛЛАГАА БАЙНА **************** Энэхүү зааварчилгааг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно. Өмнөд Флоридагийн Их Сургуулийн Makecourse -ийн төслийн шаардлага (www.makecourse.com). Энэхүү зааварчилгаа