Усанд сэлэгч: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Номхон далайн алтан хошоонгор гэж нэрлэгддэг Колеаг ахмад Күүк Таитид, дараа нь таван жилийн дараа Арктикийн үржлийн газарт харжээ. Энэхүү аяллыг GPS -ээр хянах нь шувуунд арын 4.0 гм хэмжээтэй багаж хэрэглэж, дараа нь Хавайгаас хиймэл дагуул дагуулж Аляска дахь гэр хүртэл нь хийх боломжгүй байв. Аляскад цасанд бууж, хавар, хослох боломжийг хүлээх хүртэл 10 мянган футын зайд нисэхэд хэдхэн хоногийн хугацаа шаардагдана. Та нохойны хаяг хүртэл хагас чиргүүл ачааны машинд зориулан өөр өөр ажиллагаатай эдгээр хяналтын төхөөрөмжүүдийг худалдаж авах боломжтой. DIY багийнхан эдгээр чипүүдийн үнэ буурснаар боломжтой байсан олон төрлийн төслүүдийг хэрэгжүүлсэн. Далайн усанд сэлэх, температурын бүртгэлийг ажиглах сонирхолтой байдаг. Та зүгээр л Apple-ийн цаг худалдаж авах боломжтой бөгөөд энэ нь маш сайн GPS-ийн нутагшуулалттай бөгөөд ихэнхдээ усанд сэлэх үед ажилладаг-GPS антен нь зөвхөн гар чинь усгүй байхад л ажилладаг. Давстай усанд ус нэвтэрдэггүй, шилжин суурьшиж буй Колеа дахь эпокси бөмбөлөгөөс хамаагүй бага ачаатай 30 орчим долларын үнэтэй барилга барих нь бас хөгжилтэй байдаг. Гаралт нь энгийн SD карт тул танд утас болон өөр апп хэрэггүй болно. Ямар мэдээлэл цуглуулах нь танд хамаарна, гэхдээ хурд, температур, гарчиг, байршил, цаг зэргийг багтааж болно. Гаралтыг Google газрын зураг дээр хялбархан боловсруулж, таны усны шилжих замыг судалж болно. Энэ төхөөрөмж нь доторх усан санг ажиглахад зориулагдаагүй боловч том гадаа төхөөрөмж нь нээлттэй хэвээр байна!

Алхам 1: Материалаа цуглуулах:

Ихэнх GPS төхөөрөмжүүд нь нэлээд үнэтэй бөгөөд BIG юм. Banggood -ийн энэхүү хямдхан нь аварга шиг ажилладаг бөгөөд үнэхээр жижигхэн юм!

1. Beitian Smallest Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS Antenna Module UART TTL for CC3D F3 RC Drone Airplane $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 доллар

3. Lipo зай 600 - 3 доллар

4. Шилжүүлэх - асаах/унтраах ерөнхий хэрэгсэл нь ус нэвтэрдэггүй байх албагүй

5. DS18B20 ус нэвтрүүлдэггүй дижитал температурын температур мэдрэгч 1 сая доллар

6. #84 "o" Ring Danco Inc хувьцааны дугаар 35710 B - Lowes эсвэл Home Depot дээрээс авах боломжтой (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Алхам 2: Орон сууцныхаа загварыг гаргаж, хэвлэ

Tracker нь Fusion 360 -д зориулагдсан болно. Хязгаарлалт нь битүүмжилсэн зайг цэнэглэхийн тулд хаалттай элементүүдийн хувьд нягт, SD картны үүр болон Micro USB -тэй ус нэвтэрдэггүй байх ёстой байв. O - цагираг бүхий шураг тагны загвар нь бичлэг хийх бүрт төхөөрөмжийг асаах/унтраах, SD картыг салгахад хялбар байдаг. Энэ бол угсрах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах боломжийг олгодог хамгийн бага хэмжээ юм. Усны хамгаалалттай гаднах унтраалга нэмсэн нь нэгжийн хэмжээг ихээхэн нэмэгдүүлэх бөгөөд миний худалдаж авсан хэд хэдэн "ус нэвтэрдэггүй" унтраалгын гүйцэтгэлд сэтгэл дундуур байна. Нүдний шилний хавчаарыг нэг хэсэг хэвлэсний дараа эргүүлэх зориулалттай боловч сэтгэл ханамжтай байрлалд наасан тохиолдолд илүү сайн ажилладаг. Үүнийг нэгжийн хавтгай хэсэгт супер цавуугаар наасан байх ёстой. Би эдгээрийг CURA -тай хэрчиж, бүгдийг нь стандарт тохиргоог ашиглахгүйгээр хэвлэв. Би үүнийг тодорхой PLA дээр хэвлэсэн бөгөөд энэ нь гэрээр дамжуулан GPS нэгж дээр LED гэрэл анивчихыг харах боломжийг танд олгоно. Энэхүү хайрцаг нь жижигхэн GPS -ийг төхөөрөмжийн арын хэсэгт байрлах дөрвөлжин бөмбөлөг дээр байрлуулж, усанд сэлэх үедээ антеннаа дээш харуулсан байхаар зохион бүтээсэн болно. Байнга уснаас гардаггүй биеийнхээ ганц хэсэг рүү хайчилж авснаар GPS -ийн бэхэлгээг сулруулахгүй болно. Орон сууцны доод хэсэгт байгаа нүх нь ус нэвтэрдэггүй температур мэдрэгч бөгөөд хэрэв та ашиглахаас татгалзвал амархан битүүмжлэх боломжтой.

Алхам 3: Үүнийг утсаар холбоно уу

Энгийн нийлүүлэлтийг авахын тулд дээрх Fritzing диаграмыг үзнэ үү. Температур мэдрэгч ба GPS төхөөрөмж хоёулаа өд самбар дээрх хүчдэл хянагчийн 3V унтраалгаар тэжээгддэг. Цэнэглэдэг батерейг унтраалгатай холбож, дараа нь самбар дээрх Бат терминалыг холбосон тул microUSB портоор цэнэглэхэд хялбар болно. Зайг цэнэглэхийн тулд та унтраалгыг асаах ёстой гэдгийг санаарай. One-Wire ус нэвтэрдэггүй мэдрэгч нь сайн ажиллахын тулд өгөгдлийн шугам дээрх татах эсэргүүцэл-4.7k эсэргүүцэл шаарддаг. Хамгаалалтын битүү орон зайд богиносохоос сэргийлэхийн тулд бүх холболтыг халуун наасан байна. Би ихэвчлэн нисгэгчгүй онгоцонд ашигладаг 600 mah lipoBattery батерейг ашигладаг байсан бөгөөд энэ нь бүхэл бүтэн төхөөрөмжийг хэдхэн цагийн турш тэжээдэг юм шиг санагддаг, гэхдээ та жижигрүүлж болно.

Алхам 4: Үүнийг бүтээх

GPS нэгжийг антенны хажуу талыг (хүрэн тал) үндсэн нэгжийн хажуу талд байрлах дөрвөлжин овойлт руу сайтар наасан байна. Зайны нэгжийг дээр нь наасан байна. Температур мэдрэгчийн утсыг мод бэлтгэх хэсэгт холбохын өмнө гол биеийн доод хэсэгт байгаа нүхээр дамжуулна. Та энэ орцыг E6000 эсвэл Shoe Goo -ээр сайтар битүүмжлэх ёстой. Утаснуудыг богиносгож, Adalogger нэгжийн хоёр талыг үндсэн хэсгээс нь салгаж авах боломжтой болно. Шилжүүлэгч хэсэг нь зүгээр л дээд талын шурагны хөндийд байрладаг. O цагирагыг цахиурын тосоор бүрхэж, дээд хэсэгт нь ховилд нь суулгасан байх ёстой. Дээд хэсгийн утаснууд нь цахиурын тосоор бүрсэн байх ёстой. SuperGlue нүдний шилний хавсралтыг үндсэн биеийн хавтгай талд байрлуулна. Хэрэв хүсвэл нэгжийн дотор эсвэл гадна талыг эпокси түрхэж, биеийг бүрэн ус нэвтэрдэггүй болгоно.

Алхам 5: Үүнийг програмчлах

Хөтөлбөр нь TinyGPS ++ номын санг ашиглан энэхүү сонгосон GPS төхөөрөмжтэй харилцдаг. Би үүнийг Adafruit -ийн Тоног төхөөрөмжийн стандарт номын сантай хамтран ажиллуулж чадсангүй. Энэ нь цуваа өгөгдлийг дамжуулсан боловч лат болон урт хугацааны функц ажиллахгүй байна. Програм хангамжийн цуврал номын сан нь Adalogger -ийн MO хувилбартай тийм ч сайн ажиллаагүй юм шиг санагддаг, үүний оронд 32u хувилбарыг авсан эсэхээ шалгаарай. Хөтөлбөрийн дээд хэсэгт жагсаасан бүх номын сан танд хэрэгтэй болно. Та дижитал тээглүүрээс хүссэн TX ба RX -ийг сонгож болно. GPS нэгжийн вэбсайт нь RX, TX аль утсыг зөв дагаж мөрдөх ёстой. Хөтөлбөрийн SD хэсэг нь төхөөрөмжийг асаах бүрт шинэ файл үүсгэж өгөгдөл цуглуулахад маш хялбар болгодог. Циклийн функц нь арван секунд тутамд өгөгдлийг тоолохыг шаарддаг бөгөөд мэдээжийн хэрэг та энэ давтамжийг амархан өөрчилж болно. TinyGPS ++ функцийг SD карт дээр хадгалах боломжтой.

Алхам 6: Үүнийг ашиглах

Төхөөрөмжийг усан сэлэлтийн шилний ар талд суурилуулсан болно. Усанд сэлэх үед температурын датчик нуруугаараа унждаг бөгөөд үүнийг барьж байхдаа уртыг нь тохируулж болно. Усны хамгаалалттай төхөөрөмж нь толгойны арын хэсэгт харьцангуй хуурай хэвээр байгаа бөгөөд GPS -ийн бөмбөлөг антенны байрлал тэнгэр рүү харсан байна. Дээд талыг нь тайлж асаах товчлуурыг дарж дээд хэсгийг буцааж шургуулснаар уг төхөөрөмжийг идэвхжүүлнэ. Бичлэг хийж дууссаны дараа дээд хэсгийг дахин задалж, товчлуурыг унтраав. Төхөөрөмжийг эхлүүлснээр шинэ файл үүснэ. Мэдээллийг SD картыг компьютер дээрээ суулгаж, дугаарыг Excel эсвэл Excel хүснэгтэд татаж аваад CSV файл үүсгэснээр олж авдаг. Https://www.google.com/mymaps руу орж газрын зураг хийх товчийг дарна уу. Үр дүнгийн хүрээ нь таны CSV файлыг газрын зургийн давхарга болгон татаж авах бөгөөд та аль багана нь латин, урттай болохыг, мөн бусад өгөгдлийг хаана оруулахыг тохируулж болно. Үр дүнгийн өгөгдлийн багцыг та хүмүүстэй хуваалцах боломжтой. Дүрсийг өнгө, газрын зургийн арын төрлөөр өөрчилж болно.

Трекерүүдтэй хамт усанд сэлэх бусад зүйлүүд байдаг бөгөөд та "132069" нэртэй манай арван далайн эрэгт их дуртай арван таван футын Tiger Shark гэх мэт мөрдөгч нь тэдний мөрдөгчидтэй харьцуулбал харьцуулж үзээрэй!