Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: LCD дэлгэц бэлтгэх
- Алхам 3: Хэт авианы байрлал
- Алхам 4: I2C модулийг байрлуулах
- Алхам 5: PICO самбар байрлуулах
- Алхам 6: Boost хөрвүүлэгчийг бэлтгэх
- Алхам 7: Холболтууд
- Алхам 8: Код
- Алхам 9: Энэ чулуулаг
Видео: Arduino -той зөөврийн зайг хэмжих төхөөрөмж: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү зааварчилгааг уншиж байхдаа та ойр зайны мэдрэгчийг хэрхэн яаж бүтээх талаар сурах болно, үүнийг ашиглан түүний хоорондох зай болон зааж буй бүх зүйлийг хэмжих боломжтой болно. Энэ нь PICO, Arduino нийцтэй самбар болон зах зээл дээр аль хэдийн бэлэн болсон бусад хэд хэдэн электрон эд ангиудыг ашигладаг. Энэ бол бидний хайртай найз Ала Юсефийн хувийн төсөл байв. PICO -ийн ажиллагааг энгийн төсөлд турших.
Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- DC-DC Boost Converter 3.3V-5V, ebay ($ 2.79)
- Утас
- Слайдын унтраалга, ebay дээрх 5 багц (3.83 доллар)
- 2х8 см хэмжээтэй туузан хавтан, ebay дээр 10 ширхэг багц (2.60 доллар)
- 3.7V 300mAh LiPO зай, ebay (8.35 доллар)
- Бидний сайн мэдэх SRF05 хэт авианы мэдрэгч, ebay ($ 1.27)
- 16x2 LCD дэлгэц, ebay дээр 10 ширхэг багц ($ 7.99)
- LCD I2C цуваа интерфэйс самбар. ebay ($ 0.99)
- 16 зүү 2.54 мм хэмжээтэй эмэгтэй шулуун толгой, ebay дээр 20 ширхэг багц (1.85 доллар)
- PICO хөгжүүлэх зөвлөл. Mellbell.cc дээрээс авах боломжтой ($ 17)
- Зөв өнцөг бүхий 2.54 зүү толгой, ebay дээрх 10x40pin багц ($ 1.99)
Алхам 2: LCD дэлгэц бэлтгэх
Энд та эмэгтэй зүү толгойг LCD зүү рүү гагнана. Дэлгэцийг I2C модульд гагнахын оронд үүнийг хийхийг зөвлөж байна, ингэснээр та ашиглахыг хүссэн бусад дэлгэцээ сольж, уян хатан болгох боломжтой болно.
Алхам 3: Хэт авианы байрлал
Хэт авианы мэдрэгчийн 5 зүүг туузны хавтангийн ирмэг дээр гагнана, ингэснээр та ажиллах боломжтой хамгийн том чөлөөт хэсгийг авах болно.
Алхам 4: I2C модулийг байрлуулах
I2C модулийн (5V, SCL, SDA, GND) 4 голтой туузны нөгөө талд байрлуулж, гагнах. Үлдсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд туузны дээд талд илүү их талбай хэмнэхийн тулд бид үүнийг хийдэг.
Алхам 5: PICO самбар байрлуулах
PICO самбарыг I2C модулийн дөрвөн зүүний хажууд байрлуулж, PICO ба I2C модулийн зүү хооронд туузан хавтангийн дор хаяж дөрвөн хоосон эгнээ үлдээнэ үү.
Алхам 6: Boost хөрвүүлэгчийг бэлтгэх
Зөв өнцгийн зүү толгойг сонгож, In+, In-, Out+, Out- тус бүрт нэг зүү гагнана. Учир нь та зай хэмнэхийн тулд үүнийг зогсож байрлуулах хэрэгтэй.
Алхам 7: Холболтууд
Зураг дээр үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоно уу.
(Pin) _ (PICO Pin)
SCL ……………………. D3
SDA ……………………. D2
Триг ……………………… A2
Цуурай ……………………. D4
Vcc …………………….. 5V
GND …………………… GND
Алхам 8: Код
- "Distance_Measurement.zip" бол Arduino IDE -ийн ноорог файл юм.
- Үлдсэн файлууд нь Arduino IDE -д оруулах ёстой номын сангууд юм. Та дараах алхмуудыг дагаж номын санг IDE -д оруулж болно.
- Хэрэгслийн самбар дээрх "Sketch" цэс дээр дарна уу
- "Номын санг оруулах" дээр дарна уу.
- "ZIP номын сан нэмэх" дээр дарж хүссэн номын сангийн zip файлыг олоорой
Алхам 9: Энэ чулуулаг
Одоо та 5 метр хүртэлх зайг хэмжихэд бэлэн зөөврийн, халаасны хэмжээтэй ойролцоо мэдрэгчтэй боллоо. PICO -ийг ашигласнаар илүү том хавтангийн оронд 2х8 см хэмжээтэй туузан хавтанг ашиглах боломжтой болсон.
Зөвлөмж болгож буй:
HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): 3 алхам
HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): Хэт авианы мэдрэгч (зай) гэж юу вэ? Хүмүүс сонсдоггүй өндөр түвшний долгионтой хэт авиан (Sonar). Гэсэн хэдий ч байгаль дээр хаа сайгүй хэт авианы долгион байгааг бид харж байна. Сарьсан багваахай, дельфин гэх мэт амьтдад хэт авианы долгион ашиглан
TrigonoDuino - Мэдрэгчгүйгээр зайг хэрхэн хэмжих вэ: 5 алхам
TrigonoDuino - Мэдрэгчгүйгээр зайг хэрхэн хэмжих вэ: Энэхүү төсөл нь арилжааны мэдрэгчгүй зайг хэмжихэд зориулагдсан болно. Энэ бол тодорхой шийдэл бүхий тригонометрийн дүрмийг ойлгох төсөл юм. Энэ нь бусад тригонометрийн тооцоололд дасан зохицож болно. Cos Sin болон бусад хүмүүс дараах функцуудтай ажилладаг
Зайг хэмжих цаг: 4 алхам
Зайг хэмжих цаг: Энэ төсөлд би Arduino зайг хэмжих системийг шахаж суулгасан. Төсөл нь дажгүй, энгийн бас ашигтай. Зайг хэмжих систем нь зай, хурд, цаг хугацааны энгийн физик дээр суурилдаг
Лазер ашиглан зайг хэмжих: 5 алхам
Лазер ашиглан зайг хэмжих: Энэ төсөлд би өөрөө болон аливаа биет объектын хоорондох зайг хэмжих боломжтой энгийн төхөөрөмжийг бүтээсэн. Төхөөрөмж нь 2-4 метрийн зайд хамгийн сайн ажилладаг бөгөөд нэлээд нарийвчлалтай байдаг
Зөөврийн компьютерын зайг засварлах: 16 алхам (зурагтай)
Үхсэн зөөврийн компьютерын батерейг засах: Үүнийг бид бүгд мэднэ. Гэнэт таны зөөврийн компьютерын батарей ажиллахаа больсон. Энэ нь цэнэглэгдэхгүй бөгөөд цэнэглэгчээ салгахад зөөврийн компьютер унтарна. Танд цэнэггүй зай байна. Надад үүнийг сэргээх амлалт бий. Анхаарна уу, бид зөвхөн үхсэн цохиурыг сэргээж байна