Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хэт авианы мэдрэгч (HC - SRF04)
- Алхам 2: Үйл ажиллагааны зарчим
- Алхам 3: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Видео: HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Хэт авианы мэдрэгч (зай) гэж юу вэ? Хүмүүс сонсдоггүй өндөр түвшний долгионтой хэт авиан (Sonar). Гэсэн хэдий ч байгальд хаа сайгүй хэт авианы долгион байгааг харж болно. Сарьсан багваахай, дельфин гэх мэт амьтдад хэт авианы долгион ашиглан бие биетэйгээ харилцаж, ан хийх эсвэл орон зайд байрлуулдаг.
Хангамж:
Код: Татаж авах
Алхам 1: Хэт авианы мэдрэгч (HC - SRF04)
Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04 (хэт авианы мэдрэгч) нь үнэ хямд, нэлээд үнэн зөв байдаг тул зайг тодорхойлоход маш их хэрэглэгддэг. HC -SR04 хэт авианы мэдрэгч нь хэт авианы долгион ашигладаг бөгөөд 2 -> 300см -ийн хоорондох зайг хэмжих боломжтой.
Алхам 2: Үйл ажиллагааны зарчим
Зайг хэмжихийн тулд бид Trig pin -ээс маш богино импульс (5 microSeconds) ялгаруулах болно. Үүний дараа хэт авианы мэдрэгч нь энэхүү батерейнд тусгасан долгион хүлээн авах хүртэл Эхо -ийн хөл дээр өндөр импульс үүсгэх болно. Импульсийн өргөн нь хэт авианы долгионыг мэдрэгч ба ар талаас дамжуулахтай тэнцүү байх болно. Агаар дахь дууны хурд нь 340 м / сек (физик тогтмол) бөгөөд 29, 412 микросекунд / см (106 / (340 * 100)) -тай тэнцэнэ. Цагийг тооцоолохдоо бид 29, 412 -т хувааж зайг авна.
Анхаарна уу: Хэт авианы мэдрэгч хэдий чинээ их байх тусам түүнийг буруу барих болно, учир нь мэдрэгчийн сканнердах өнцөг нь конус хэлбэрээр аажмаар өргөжин тэлэх бөгөөд ташуу эсвэл барзгар гадаргуугаас гадна мэдрэгч болон параметрийн нарийвчлалыг бууруулна.. Доор жагсаасан техник нь туршилтын үйлдвэрлэгчээс хамгийн тохиромжтой нөхцөлд хийгдсэн боловч үнэндээ мэдрэгчийн ажиллах орчноос хамаарна.
Алхам 3: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Arduino Uno R3
- Хэт авианы мэдрэгч (SRF-04)
- Талхны самбар
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): 12 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): Бид хаа сайгүй саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой тааралддаг. Энэхүү роботын тоног төхөөрөмжийн симуляци нь олон коллеж, олон арга хэмжээнд өрсөлдөөний нэг хэсэг юм. Гэхдээ саад тотгор роботыг програмчлах нь ховор байдаг. Хэдийгээр бид үүнийг хаа нэг газар олж чадвал
ESP8266 болон AskSensors IoT Cloud ашиглан хэт авианы зайг хэрхэн хянах вэ: 5 алхам
ESP8266 болон AskSensors IoT Cloud ашиглан хэт авианы зайг хэрхэн хянах вэ: Энэхүү заавар нь AskSensors IoT үүлд холбогдсон хэт авианы HC-SR04 мэдрэгч ба ESP8266 зангилааны MCU ашиглан объектоос зайг хэрхэн хянах талаар танилцуулж байна
Хэт авианы мэдрэгч ба контактгүй температур мэдрэгч бүхий Arduino интерфейс: 8 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ба контактгүй температур мэдрэгч бүхий Arduino интерфейс: Өнөө үед үйлдвэрлэгчид, хөгжүүлэгчид төслийн загварыг хурдан хөгжүүлэхийн тулд Arduino -г илүүд үздэг болсон. Arduino бол ашиглахад хялбар техник хангамж, програм хангамж дээр суурилсан нээлттэй эхийн электроникийн платформ юм. Arduino нь маш сайн хэрэглэгчийн нийгэмлэгтэй. Энэхүү төсөлд
Хамгийн сүүлийн үеийн MacOS/Hackintosh High Sierra 10.13 Usb Wifi драйвер нь "Ирээдүйн баталгаа" Raspberry Pi ашиглан шийдэл: 4 алхам
Хамгийн сүүлийн үеийн MacOS/Hackintosh High Sierra 10.13 Usb Wifi драйверын "Ирээдүйн баталгаа" Raspberry Pi -ийг ашиглах шийдэл: Хамгийн сүүлийн үеийн macOS/Hackintosh -ийн хамгийн сэтгэл дундуур байгаа асуудлын нэг бол USB wifi драйверуудын хүртээмж юм. Надад 3 wifi USB холболт хамгийн сүүлийн хувилбар дээр ажилладаг. macOS High Sierra 10.13 Миний хамгийн сүүлийн үеийн USB wifi бол panda утасгүй боловч macO драйверыг дэмждэг
Хэт авианы мэдрэгч ба Funduino усны мэдрэгч ашиглан Arduino -ийн усны түвшинг тодорхойлох арга: 4 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ба Funduino усны мэдрэгч ашиглан Arduino -ийн усны түвшинг тодорхойлох арга: Энэхүү төсөлд би хямд ус илрүүлэгчийг хоёр аргыг ашиглан хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно: 1. Хэт авианы мэдрэгч (HC-SR04) .2. Funduino усны мэдрэгч